اِتَّشَح'tتعرف كيف تختارالروبوتات الصناعية؟ركز على الإخطارات التالية عندما تقوم بذلكpيحثروبوت صناعي
1. عدد محاور الروبوت.
يؤثر عدد محاور الروبوت على درجة الحرية. إذا كان الأمر يتعلق بموقف مستقيم بسيط ، مثل انتقال خط الحزام من جانب إلى آخر ، فما عليك سوى اختيار روبوت ذي أربعة محاور ؛ إذا لم تكن المساحة المتنقلة للروبوت كبيرة ، ولكنها تتطلب الكثير من التواء وتدوير ذراع الروبوت ، فمن الأفضل اختيار ستة أو سبعة محاور ؛ في الوقت الحاضر ، تعد الروبوتات الصناعية ذات الأربعة محاور SCARA والروبوتات الصناعية ذات الستة محاور شائعة. عدد المحاور يتوافق مع عدد المخفضات. بالطبع ، يمكن أيضًا اختيار عدد محاور الروبوتات الصناعية وفقًا لاستخدام المؤسسات. إذا سمحت التكلفة ، فستكون المحاور الأكثر تحديدًا أفضل في المرونة ، ويمكن تحويل الروبوتات لإعادة الاستخدام في المستقبل.
2. طول ذراع الروبوت.
يؤثر طول ذراع الروبوت الصناعي على أقصى مدى لحركة الروبوت. يجب الحكم على هذا وفقًا لبيئة الإنتاج. يجب عمل ترتيب عام لمساحة الإنتاج. مع وجود الروبوت كمركز ، يجب حساب نطاق الحركة للمساحة الرأسية والأفقية. يجب الانتباه أيضًا إلى منطقة عدم عمل الروبوت. سيكون من الأفضل أن تحصل الشركة المصنعة على رسم تقديري.
3. وزن الروبوت.
هذا سهل الفهم. على سبيل المثال ، يجب أن يكون للروبوت الذي تستخدمه لتوزيع الغراء سعة تحميل مختلفة عن الروبوت الذي تستخدمه للحمل. يجب أن تعرف وزن المنتجات التي تنتجها. بناءً على ذلك ، يمكنك الحصول على نطاق عام. إذا احتاج الروبوت إلى نقل الأشياء من محطة إلى أخرى ، في هذه الحالة ، يجب إضافة وزن قطعة العمل ووزن مخلب الروبوت إلى إجمالي سعة عبء العمل ، وستؤثر معلمة منحنى تحميل الروبوت على قدرة التحميل الفعلية للروبوت.
4. دقة تحديد المواقع المتكررة للروبوت.
دقة تحديد المواقع المتكررة تعني قدرة الروبوتات على إكمال المهام الروتينية والوصول إلى نفس الموضع. الروبوتات لأغراض مختلفة لها متطلبات مختلفة للدقة. على سبيل المثال ، بالنسبة إلى منصات التحميل والتعبئة باستخدام العمليات الخشنة ، لا يلزم استخدام روبوتات صناعية دقيقة للغاية. لتجميع ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، تتطلب العملية الأكثر دقة روبوتات ذات دقة أعلى.
5. السرعة.
تؤثر هذه المعلمة بشكل مباشر على كفاءة الإنتاج. سيحدد بعض مصنعي الروبوتات أقصى تسارع للروبوت. سرعة العمل الفعلية للروبوت الصناعي بين 0 وأقصى تسارع.
6. وزن جسم الإنسان الآلي.
هذا بشكل أساسي لحساب بيانات التثبيت. على سبيل المثال ، يجب تثبيت جسم الروبوت على آلة مخصصة أو سكة توجيه منزلقة ، ويجب تصميم الدعم المقابل وفقًا لوزن جسم الروبوت.
7. جهاز الكبح والفرامل.
في الأساس ، يحتوي كل روبوت على نظام فرملة ، والذي يمكن أن يضمن الدقة المتكررة في منطقة العمل. إذا حدث انقطاع غير متوقع في الطاقة ، فمن المحتمل أن يتم قفل الروبوت بدون جهاز فرملة ، مما قد يتسبب في مخاطر غير متوقعة. لذلك ، يعد هذا ضمانًا للسلامة في تصميم الروبوتات الصناعية ، ويجب إيلاء اهتمام خاص للاختيار.
8. درجة الحماية.
يرتبط هذا أيضًا ارتباطًا وثيقًا ببيئة الاستخدام. تختلف متطلبات درجة الحماية (رمز IP) في الغذاء والدواء والسلع الخطرة القابلة للاشتعال والانفجار والبيئات الأخرى. يمكن اختيار درجة الحماية المقابلة وفقًا لمنتجات الإنتاج.