وجهة نظر 1
عندما يهتز محرك المؤازرة بسرعة صفر ، يجب ضبط الكسب عاليًا لتقليل قيمة الكسب. إذا كان هناك اهتزاز طفيف أثناء بدء التشغيل ، فسيتوقف الإنذار ، والاحتمال الأقصى هو أن تسلسل طور المحرك غير صحيح.
وجهة نظر 2
1. عندما يكون ضبط كسب PID كبيرًا جدًا ، فمن السهل إحداث اهتزاز المحرك ، خاصة عند إضافة D ، وهو أمر خطير بشكل خاص. لذلك ، من الأفضل زيادة P وتقليل I ، والأفضل عدم إضافة D.
2. عند توصيل أسلاك جهاز التشفير بشكل غير صحيح ، قد يحدث اهتزاز أيضًا.
3. حمولة القصور الذاتي كبيرة جدًا ، واستبدلها بمحرك وسائق أكبر.
4. يتسبب تداخل المدخلات التناظرية في حدوث ارتعاش ، ويتم إضافة حلقة مغناطيسية إلى خط إدخال المحرك وخط إدخال طاقة المحرك المؤازر لإبقاء خط الإشارة بعيدًا عن خط الطاقة.
5. يوجد أيضًا نوع من محرك واجهة المشفر الدوار ، والذي يمكن أن يسبب الاهتزاز بسهولة بسبب سوء التأريض.
وجهة نظر 3
① الأسلاك المؤازرة:
أ. استخدام كبلات الطاقة القياسية وكابلات التشفير وكابلات التحكم والكابلات للتلف ؛
ب. تحقق مما إذا كانت هناك مصادر تداخل بالقرب من خط التحكم وما إذا كانت متوازية أو قريبة جدًا من كبلات التيار العالي القريبة ؛
ج. تحقق مما إذا كان هناك أي تغيير في إمكانات طرف التأريض لضمان التأريض الجيد.
② معلمات المؤازرة:
أ. إعداد كسب المؤازرة كبير جدًا ، يوصى بضبط معلمات المؤازرة يدويًا أو تلقائيًا ؛
ب. تأكد من إعداد وقت مرشح تعليقات السرعة الثابت ، بقيمة أولية تبلغ 0. يمكنك محاولة زيادة قيمة الإعداد ؛
ج. إعداد نسبة التروس الإلكترونية كبير جدًا ، يوصى باستعادة إعدادات المصنع ؛
د. الرنين بين نظام المؤازرة والنظام الميكانيكي ، في محاولة لضبط تردد وسعة المرشح التوافقي.
③ النظام الميكانيكي:
أ. يتم تعويض أداة التوصيل التي تربط عمود المحرك ونظام المعدات ، ولا يتم إحكام ربط مسامير التثبيت ؛
ب. يمكن أن يؤدي أيضًا ضعف تعشيق البكرات أو التروس إلى تغييرات في عزم دوران الحمل. محاولة العمل بدون تحميل. إذا كانت عملية عدم التحميل طبيعية ، فتحقق مما إذا كان هناك أي تشوهات في جزء الترابط من النظام الميكانيكي ؛
ج. تأكد من أن حمولة القصور الذاتي وعزم الدوران والسرعة كبيرة جدًا ، فحاول التشغيل بدون حمل ، وإذا كانت عملية عدم التحميل طبيعية ، فقلل الحمل أو استبدل المحرك والمحرك بسعة أكبر.
وجهة نظر 4
ينتج اهتزاز المحرك المؤازر عن أخطاء في الهيكل الميكانيكي ، حلقة السرعة ، لوحة التعويض ومضخم مؤازر لنظام المؤازرة ، القصور الذاتي للحمل ، المكونات الكهربائية ، إلخ.
ملخص
1 ، يمكن تقسيم الاهتزاز الناجم عن الهيكل الميكانيكي إلى حالتين:
1) عدم وجود حمل للقلق:
أ. أساس المحرك غير ثابت ، أو الصلابة غير كافية ، أو التثبيت غير محكم.
ب. تلف ريش المروحة ، مما يعطل التوازن الميكانيكي للدوار.
ج. العمود مثني أو متصدع. يمكن حلها عن طريق شد البراغي واستبدال شفرات المروحة واستبدال أعمدة الماكينة وطرق أخرى.
2) إذا حدث الاهتزاز بعد التحميل ، فعادةً ما يكون سببه عطل في جهاز النقل ، ويمكن تحديد أن الأجزاء التالية بها عيوب:
أ. بكرة الحزام أو أداة التوصيل تدور بشكل غير متساو.
ب. الخط المركزي للاقتران غير متسق ، مما يتسبب في عدم تطابق المحرك مع المحور الميكانيكي الذي يتم نقله.
ج. مفصل شريط النقل غير متوازن. يمكن حلها عن طريق تصحيح جهاز الإرسال لموازنته.
2 ، الارتعاش الناجم عن مشاكل حلقة السرعة:
معلمات غير مناسبة مثل الكسب المتكامل لحلقة السرعة ، والكسب النسبي لحلقة السرعة ، وكسب التغذية المرتدة للتسارع. وكلما زاد الكسب ، زادت السرعة ، وزادت قوة القصور الذاتي ، وصغر الانحراف ، وزادت احتمالية إحداث الارتعاش. يمكن أن يؤدي تعيين كسب أقل إلى الحفاظ على استجابة السرعة ومنع الارتعاش.
3 ، الارتعاش الناجم عن أخطاء في لوحة التعويض ومضخم مؤازر لنظام المؤازرة:
يتسبب انقطاع التيار الكهربائي المفاجئ وتوقف المحرك أثناء الحركة في حدوث اهتزاز كبير ، وهو مرتبط بالإعداد غير المناسب لمحطات ومعلمات أسلاك مكبر الصوت المؤازرة BRK. يمكن زيادة ثابت وقت التسارع والتباطؤ ، ويمكن استخدام PLC لبدء أو إيقاف المحرك ببطء لمنعه من الاهتزاز.
4 ، الارتعاش الناجم عن القصور الذاتي للتحميل:
تتسبب المشاكل في سكة التوجيه والرصاص اللولبي في زيادة القصور الذاتي للحمل. القصور الذاتي الدوراني لقضيب التوجيه ولولب الرصاص له تأثير كبير على صلابة نظام نقل محرك سيرفو. في ظل الكسب الثابت ، كلما زاد القصور الذاتي الدوراني ، زادت الصلابة ، وزادت احتمالية تسببه في اهتزاز المحرك ؛ كلما كانت لحظة القصور الذاتي أصغر ، كانت أقل صلابة ، وقل احتمال اهتزاز المحرك. يمكن تثبيت المحرك عن طريق استبدال قضبان التوجيه ذات القطر الأصغر والقضبان اللولبية لتقليل القصور الذاتي للدوران وتحميل القصور الذاتي.
5 ، الارتعاش الناجم عن المكونات الكهربائية:
أ. عوامل مثل عدم تشغيل الفرامل ، والجهد المرتد غير المستقر ، وما إلى ذلك. تحقق مما إذا كانت الفرامل قيد التشغيل ، واستخدم ناقل المشفر للتحكم في وظيفة المؤازرة الصفرية ، باستخدام طريقة تقليل عزم الدوران لإخراج قدر معين من عزم الدوران لحل المشكلة اهتزاز. إذا كان جهد التغذية المرتدة غير طبيعي ، فتحقق أولاً مما إذا كانت دورة الاهتزاز مرتبطة بالسرعة. إذا كان مرتبطًا ، فتحقق مما إذا كان هناك خطأ في الاتصال بين المغزل ومحرك المغزل ، سواء كان المغزل ومولد النبض المثبت في ذيل محرك مغزل التيار المتردد تالفًا ، وما إلى ذلك. إذا لم يكن هناك صلة ، تحقق ما إذا كان هناك خطأ في لوحة الدوائر المطبوعة. من الضروري فحص لوحة الدائرة أو ضبطها مرة أخرى.