ذراع المناور: عبارة عن آلة ثابتة أو متحركة ، ويتكون هيكلها عادة من سلسلة من الأجزاء المترابطة أو الانزلاقية نسبيًا. وضع العمل الخاص به هو بشكل أساسي لتحقيق الموضع المستهدف عن طريق القيام بحركة خطية على طول المحور X ، Y ، Z ، وذلك لتحقيق استيعاب الجسم أو تحريكه. يمكنها تحقيق التحكم الآلي والبرمجة القابلة للتكرار ودرجات متعددة من الحرية (المحور).
الروبوت الصناعي: يُعرَّف بأنه جهاز آلي يؤدي العمل بقدرته الخاصة وقدرته على التحكم وفقًا لمعيار ISO 8373. ويمكنه قبول الأمر البشري ، وتشغيله وفقًا لبرامج مرتبة مسبقًا ، والعمل وفقًا للمبادئ والبرامج التي صاغها الذكاء الاصطناعي. تقنية.
أوجه التشابه بين ذراع المناور والروبوت الصناعي:
ذراع المناور هو نوع من الأجهزة الميكانيكية ، يمكن التحكم فيها آليًا أو يدويًا ؛ الروبوت الصناعي هو نوع من المعدات الأوتوماتيكية ، وذراع المناور هو نوع من الروبوتات الصناعية ، والروبوت الصناعي له أيضًا أشكال أخرى. على الرغم من اختلاف المعاني ، إلا أن هناك بعض الأجزاء المتداخلة في المرجع. إذن ، ببساطة ، هناك العديد من أشكال الروبوتات الصناعية ، وذراع المناور هي واحدة منها فقط.
ذراع المناور هو أحد الأجهزة الميكانيكية الأكثر استخدامًا في مجال الروبوت ، والذي يستخدم على نطاق واسع في المجالات الصناعية والطبية والعسكرية والفضائية. ذراع المناور مقسم إلى أربعة محاور خمسة محاور ستة محاور متعددة ، روبوت ثلاثي الأبعاد / ثنائي الأبعاد ، ذراع مناور مستقل ، ذراع مناور هيدروليكي ، إلخ. على الرغم من وجود العديد من الأنواع ، إلا أنهما يشتركان في شيء واحد ، أي أنهما يمكنهما تلقي الأوامر وتحديد النقاط بدقة في مساحة ثلاثية الأبعاد (أو ثنائية الأبعاد) للتشغيل.
بشكل عام ، في المجال الصناعي ، تستخدم الروبوتات وأذرع المناورة قواعد ثابتة بدون آليات المشي. غالبًا ما يُعتقد أن: الروبوتات الصناعية=الروبوتات=أذرع المناورة =.
الفرق بينهما:
الفرق بين الروبوت وذراع المناور هو أن الروبوت لا يمكنه تلقي التعليمات البشرية فحسب ، بل يمكنه أيضًا إجراء العمليات وفقًا لبرامج بشرية مبرمجة مسبقًا ، وأيضًا التصرف وفقًا للمبادئ المحددة بواسطة الذكاء الاصطناعي. في المستقبل ، سوف تساعد الروبوتات بشكل أكبر أو تحل محل العمل البشري ، وخاصة بعض الأعمال المتكررة ، والأعمال الخطرة ، وما إلى ذلك.
الدول الأوروبية والأمريكية واليابان لديها تعريفات مختلفة للروبوتات:
تعتقد الدول الأوروبية والأمريكية أنه يجب التحكم في الروبوتات بواسطة أجهزة الكمبيوتر ، وتحويل الروبوتات إلى آلات آلية متعددة الوظائف من خلال البرمجة. تعتقد اليابان أن الروبوتات هي روبوتات متقدمة ، لذلك يتم تضمين أذرع المناور في تعريف الروبوتات.
تعتقد الدول الأوروبية والأمريكية أن ذراع المناور ذو 6 محاور أو أكثر يمكن أن يطلق عليه روبوت ، في حين أن ذراع المناور الذي يحتوي على 5 محاور أو أقل يمكن أن يطلق عليه فقط ذراع المناور ؛ تعرف اليابان ذراع مناور المحور 3- بأنه روبوت.