Brtirus0707a هو روبوت من ست محاور تم تطويره بواسطة بورونتي لبعض العمليات الرتيبة والمتكررة والمتكررة على المدى الطويل ، أو العمليات في بيئات خطيرة وقاسية . إنه يحتوي على درجة حرارة 700 ملم ، وتجميعها ، وتجميعها ، وتجميعها ، وتجميعها ، وتجميعها ، وتجمع التجميع ، والتجميع ، والتجميع ، والتجمع التجميد ، والتجميع ، والتجمع التجميد ، والتجميع ، والتجمع التجميد ، والتجميع ، والتجميع ، والتجمع التجميد ، السيناريوهات مع سهولة . مستوى الحماية العالي: IP65 ، مقاومة للغبار ومقاومة للماء . دقة عالية: دقة تحديد المواقع المتكررة ± 0 . 03 مم. هو - هيمناسبة للتطبيقات مثل المناولة ، والختم ، وصنع الحقن ، والتلميع ، والقطع ، والتشويش ، واللصق ، والبليت ، والرش .
الحمل النهائي ورسم التخطيط غريب الأطوار (كما هو موضح في الشكل) (سعة التحميل ، الوحدة: مم) الاتجاه xy: اتجاه مستوى الروبوت ، الاتجاه z: عمودي على اتجاه المستوى النهائي .
الانتباه: تم تصميم brtirus0707a لسعة تحميل مصنفة قدرها 7 كجم لتحسين الأداء والقدرات الديناميكية للروبوت . عن طريق تقليل تباعد التحميل ، يجب أن يتم حساب الأحمال العليا حتى السعة القصوى في الحاجة إلى أن تكون هناك حاجة إلى الحصول على تفاصيل. Robot R & D Center .
يمكن أن يؤدي التشغيل خارج حد الحمل إلى عمل علبة التروس والمحرك تحت الحمل الزائد ، مما يؤدي إلى زيادة التآكل وارتفاع درجة الحرارة وخفض عمر علبة التروس والمحرك . الحمل الزائد الشديد قد يؤدي إلى تلف علبة التروس وحوادث السلامة .
عند نقل الروبوتات ، يجب استخدام رافعة . بخصوص طريقة المناولة ، يرجى الرجوع إلى الشكل 2.5. أولاً ، يتم تعيين وضعية الروبوت وفقًا للزاوية القياسية لموقف المتلقي . ثم ، يتم ربط حزام الرفع من خلال جسم الثلاثة الأسعار وتجنب أن الأنابيب المسلحة { 1 . 8m . إذا كان هناك كيس بلاستيكي ، فيجب ثقب حزام الرفع من خلال الكيس البلاستيكي.
تنقسم الصيانة إلى الصيانة اليومية والصيانة المنتظمة ، مع الدورة الأساسية الموضحة في الشكل أدناه . يجب على موظفي التفتيش إعداد خطة صيانة وتنفيذ الصيانة بشكل فعال . يرجى الرجوع إلى الجدول أدناه لعناصر الصيانة. أقصر . للعمليات ذات التردد العالي للاستخدام ، مثل التحميل والتفريغ ، يوصى بتنفيذ مAitintenance والتفكيك الشامل وصيانة في دورة حوالي 1/2.
قم بقياس تركيز مسحوق الحديد (محتوى الحديد أقل من أو يساوي 0 . 015 ٪) من زيت التشحيم في علبة التروس كل 5000 ساعة من التشغيل أو كل عام (2500 ساعة من التشغيل أو كل ستة أشهر من أجل التحميل أو التفريغ).
أثناء الصيانة ، إذا كان أكثر من الكمية الضرورية من زيت التشحيم يتدفق من جسم الماكينة ، فيرجى استخدام مسدس الزيت المشحم لتجديد الجزء المتدفق . في هذا الوقت ، يجب أن يكون قطر الفوهة من زيت الزيت المستخدم أقل من 8 مم {} الروبوت أثناء العملية ، والذي يجب أن يؤخذ في الاعتبار .
بعد الانتهاء من الصيانة أو التزود بالوقود ، من أجل منع تسرب الزيت ، من الضروري لف شريط الختم حول مفاصل أنابيب زيت التشحيم ومقابس الثقب قبل التثبيت .
من الضروري استخدام مسدس زيت التشحيم الذي يمكن أن يشير بوضوح إلى كمية الزيت المراد إضافته . عندما لا يكون من الممكن تحضير مسدس زيت يمكن أن يحدد بوضوح كمية الزيت المراد إضافته ، التغيير في وزن الزيت الشحمي قبل وبعد أن يتم قياس التدفئة لتأكيد كمية الزيت التمسك بإضافته.}}}}}}
عندما يرتفع الضغط الداخلي في غضون فترة زمنية قصيرة بعد توقف الروبوت للتو ، قد يرش زيت التشحيم في لحظة إزالة قابس منفذ التفتيش .
احتياطات لتركيب وصيانة المخفض التوافقي
① وفقًا لحياة الخدمة التي توفرها الشركة المصنعة المخفضة ، فإن عمر التصميم لكل مخفض توافقي محور هو 15000H .
② تنتمي المخفضات التوافقية إلى مكونات عالية الدقة ولديها ضغوط متطرفة متأصلة . في الدفع المفرط والسحب ، بالإضافة إلى تصادمات غير معقولة ، يمكن أن تسبب أضرارًا للهيكل الداخلي للمن المخفض ، مما يؤدي المخفض .
③ يجب تثبيت المخفضات التوافقية في بيئة نظيفة بما فيه الكفاية ، ولا يُسمح لأي كائنات غريبة بدخول المخفض أثناء التثبيت لتجنب تلف المخفض أثناء الاستخدام .
④ يرجى تأكيد أن أسنان التروس والمحامل المرنة للمخفض يتم تشحيمها دائمًا . لا ينصح بها استخدام سطح الأسنان دائمًا للأعلى ، حيث سيؤثر على تأثير التشحيم .
⑤ بعد تثبيت الكاميرا ، يرجى التأكيد على أن المشاركة بين العجلة المرنة والعجلة الصلبة هي 180 درجة متماثلة (الشكل أ) . إذا كانت تنحرف إلى جانب واحد (الشكل ب) ، فسيؤدي ذلك إلى الاهتزاز ويضر بسرعة العجلة المرنة.
⑥ بعد التثبيت ، يرجى التشغيل بسرعة منخفضة (1000 دورة في الدقيقة) أولاً . إذا كان هناك أي اهتزاز أو ضوضاء غير طبيعية ، يرجى التوقف على الفور والاتصال بشركتنا لتجنب الأضرار التي لحقت علبة التروس الناتجة عن التثبيت غير الصحيح .
الوقاية من الصدأ السطحي من مخفض RV
RV مخفض هو مكون أساسي من الروبوتات . افترض أنه يتعرض للخارج أو إلى بيئة تآكل للغاية لفترة طويلة . في تلك الحالة ، سوف يظهر السطح الخارجي لختزات RV ، وينشئون ، وينشئون ، وينشئون ، وينشئون ، وينشئون ، وينشئون ، ويلاحظ ذلك ، ويلاحظ ذلك ، ويلاحظ ذلك ، ويلاحظ ذلك ، ويلاحظ ، الحفاظ على مخفض RV .
① امسح السطح الخارجي للمخفض نظيفًا بالزيت الأبيض وشريط قماش نظيف للتأكد من عدم وجود سوائل تآكل أو مواد صلبة تلتصق بالسطح الخارجي للمنفذ . إذا كان هناك صدأ ، فيجب تنظيفه باستخدام ورق الصلاقة الخفيف.
② بعد المسح بالزيت الكهربائي الأبيض ، قم برش مزيل الصدأ الجاف على السطح الخارجي للخفض . عند رش مثبط الصدأ ، تأكد من عدم تفويت أو رش قليلاً ، لأن هذا سيؤدي إلى فشل مثبط الصدأ في تحقيق تأثير الوقاية من الصدأ .
دورة الصيانة: لا تتجاوز ثلاثة أشهر .