في مجال الأتمتة الصناعية ، أصبحت الروبوتات مكونًا مهمًا في خطوط الإنتاج. ومع ذلك ، قد تواجه الروبوتات الصناعية مشاكل مختلفة أثناء التشغيل ، أحدها مسألة انخفاض مستوى البطارية. إذا لم يتم حل هذه المشكلة في الوقت المناسب ، فقد يكون لها تأثير خطير على التشغيل الطبيعي لخط الإنتاج وحتى يؤدي إلى تلف الروبوت. لذلك ، من الضروري للغاية فهم وحل مشكلة انقطاع طاقة البطارية. بعد ذلك ، سوف نعلمك كيفية حل مشكلة انخفاض بطارية الروبوت الصناعي.
الخطوة الأولى هي تحليل أسباب انقطاع التيار الكهربائي للروبوت/مستوى البطارية المنخفضة:
أ. لا توجد بطارية متصلة أثناء انقطاع التيار الكهربائي
جهد البطارية أقل من 3.2 فولت
ج. دائرة ماسورة قصيرة/مفتوحة في المحطات الإيجابية والسلبية لخط البطارية ، الدائرة القصيرة/الدائرة المفتوحة في خط البطارية من تشفير المحرك
D. عند توصيل البطارية والمشفر ، يتم عكس الأعمدة الإيجابية والسلبية
الخطوة الثانية هي إيجاد حل لفشل طاقة الروبوت/مستوى البطارية المنخفضة:
الحل ج:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->إعدادات الماكينة
ابحث عن معلمات المؤازرة ، وحدد محور الإنذار ، وقم بتغيير قيمة العنوان من 13 إلى 0 ، واضغط على زر إيقاف لإلغاء الإنذار. ثم عد إلى الواجهة اليدوية واستخدم جالسة المفصل
تطابق مقياس المنشأ لمحور الإنذار في وضع العلامات ، وأخيراً سجل أصل محور الإنذار في إعدادات المعلمة → صفحة معلمات المحرك. عندما ينزع نظام اللوحة المفردة ، يكون من الضروري ذلك
امسح المنبه عن طريق إدخال المعلمات على محرك الأقراص ثم سجل الأصل.
الحل ب:
ابحث عن موقع البطارية ، والذي عادة ما يكون على جانب المحرك أو في موضع الاتصال الشاق. استخدم مقياس متعدد لقياس ما إذا كان جهد البطارية أقل من 3.2 فولت. إذا كان الجهد غير كافٍ ، استبدل البطارية واتبع الخطوة A.
الحل ج:
وفقًا لتعريف خط التشفير ، قم بقياس ما إذا كانت نهاية البطارية إلى خط تشفير المحرك موصلًا. إذا تم كسر خط البطارية ، استبدل خط البطارية. إذا كان جهد البطارية طبيعيًا ، يكون خط البطارية طبيعيًا ، ولا يمكن أن يكون المنبه واضحًا ، فحاول تبديل المحرك ومراقبة ما إذا كان التنبيه يتحول. إذا تحول المنبه ، فهو خطأ داخلي للمحرك.
الحل D: أكد ما إذا كان يتم عكس الأعمدة الإيجابية والسلبية عند توصيل البطارية بالمحرك وفقًا لتعريف سلك البطارية.
مع التطوير المستمر للتكنولوجيا ، يتم استخدام الروبوتات الصناعية على نطاق واسع بشكل متزايد في مجال الإنتاج والتصنيع ، وتصبح أداة لا غنى عنها وهامة في الإنتاج الصناعي الحديث. ومع ذلك ، في عملية استخدام الروبوتات الصناعية ، غالبًا ما يتم مواجهة أعطال مختلفة ، والتي لا تؤثر فقط على كفاءة الإنتاج ولكنها قد تتسبب أيضًا في حوادث سلامة خطيرة.
لذلك ، أصبحت كيفية تشغيل الروبوتات الصناعية بشكل صحيح وتجنب الأعطال من المصدر قضية مهمة يجب أن يواجهها كل ممارس صناعي.