في التصنيع الحديث ، أصبحت الروبوتات الصناعية قوة تكنولوجية لا غنى عنها للمؤسسات لتحسين كفاءة الإنتاج. إنها تلعب دورًا مهمًا في خط الإنتاج بدقة وكفاءتها وذكائها. ومع ذلك ، لاكتساب فهم أعمق لعالم الروبوتات الصناعية ، نحتاج أولاً إلى إتقان بعض المصطلحات الرئيسية. ستأخذك هذه المقالة إلى عالم رائع من الروبوتات الصناعية ويحلل بعض المصطلحات المهمة المتعلقة بالروبوتات الصناعية المشتركة.
الروبوتات الصناعية: الروبوتات الصناعية هي ممثلون متميزون في مجال الأتمتة ، استنادًا إلى الأسلحة الآلية متعددة المحور ، تستخدم لأداء مهام مختلفة في صناعة التصنيع ، مثل التجميع ، والتعامل ، واللحام ، وما إلى ذلك.
الدقة: تشير الدقة أيضًا إلى دقة تحديد المواقع المتكررة ، وهي دقة الروبوتات الصناعية عند أداء المهام ، وعادة ما يتم قياسها بالملليمتر أو ميكرومتر. هذا يحدد مستوى دقة الروبوت أثناء العملية.
سعة التحميل: تشير سعة التحميل إلى الحد الأقصى للوزن الذي يمكن أن يقاومه الروبوتات الصناعية. هذا مقياس لقدرة الروبوت على التعامل مع المهام الثقيلة.
السرعة: تمثل السرعة سرعة حركة الروبوتات الصناعية ، وغالبًا ما يتم قياسها بوحدات من الدقائق أو الثواني. إنه يؤثر على كفاءة الروبوتات في تنفيذ المهام.
التسارع: التسارع هو قدرة الروبوت على تغيير سرعته ، بما في ذلك التسارع من حالة ثابتة إلى أقصى سرعة ، أو تباطؤ من أقصى سرعة إلى التوقف.
نظام التحكم: دماغ روبوت صناعي ، يتكون من الأجهزة والبرامج ، يستخدم لتوجيه وإدارة ومراقبة تصرفات الروبوت والمهام.
أجهزة الاستشعار: تمكن المستشعرات من الروبوتات الصناعية من إدراك بيئتها المحيطة وجمع المعلومات ومساعدتهم على اتخاذ قرارات دقيقة.
تعاون الروبوت البشري: يشير التعاون الروبوت البشري إلى كيفية عمل الروبوتات الصناعية والعمال البشريين معًا في نفس المساحة ، مما يتطلب دعمًا متقدمًا لتكنولوجيا السلامة.
النظام المرئي: تستخدم الروبوتات الصناعية الكاميرات وتقنية معالجة الصور "لمشاهدة" وفهم الأشياء والبيئات المحيطة.
المستجيب النهائي: المستجيب النهائي هو جهاز مثبت في نهاية ذراع آلي ، مثل القابض أو الأداة ، يستخدم لأداء مهام محددة.
نظام الإحداثيات: يتضمن إطار مساحة الحركة للروبوتات الصناعية أنواعًا متعددة من أنظمة الإحداثيات ، بما في ذلك نظام إحداثيات الأدوات ، ونظام الإحداثيات العالمي ، ونظام الإحداثيات المشتركة ، ونظام الإحداثيات الأساسية ، وما إلى ذلك ، والذي يؤثر على وضع الروبوتات الدقيق.
المحور: الجزء القابل للتدوير من ذراع روبوتية يمكّن الروبوتات الصناعية من التحرك بمرونة في اتجاهات مختلفة.
البرمجة: عملية مهام التخطيط ومسارات الحركة للروبوتات الصناعية ، والتي يمكن القيام بها يدويًا أو في وضع عدم الاتصال أو تلقائيًا.
العملية: يتضمن التصنيف الوظيفي للروبوتات الصناعية في عملية التطبيق عملية اللحام ، وعملية تنسيق المنصة ، وعملية الرش ، وعملية التلميع ، وعملية الانحناء ، وما إلى ذلك. كل عملية لها طرق برمجة مختلفة ، وهناك أيضًا حزم عمليات متعددة متاحة للتنزيل.
تمتلئ عالم الروبوتات الصناعية بمختلف المصطلحات الرئيسية التي تصف بشكل جماعي دور وقدرات الروبوتات في التصنيع الحديث. من الدقة إلى أنظمة السلامة ، يوفر لنا كل مصطلح فهمًا أعمق ، مما يساعدنا على الدخول في مجال الابتكار التكنولوجي هذا.