تشفير القيمة المطلقة للمحرك هو جهاز يستخدم لقياس الموضع الدوراني للمحرك. يمكن أن يوفر إشارات دقيقة ومستقرة للموضع ، مما يتيح النظام للتحكم بدقة في موضع وحركة المحرك بدقة.
لا يمكن لعمليات الترميز التقليدية التقليدية توفير معلومات موضع نسبية للمحرك ولا يمكنها تحديد الموضع الأولي. يمكن لمشفر القيمة المطلقة للمحرك قراءة معلومات الموضع المطلقة للمحرك مباشرة عن طريق تضمين علامات موضع متعددة داخل المشفر ، دون إعادة تعيين أو العودة إلى الأصل.
تعمل عمليات تشفير القيمة المطلقة للسيارات بناءً على مبادئ مثل الإلكترونيات البصرية أو المغناطيسية أو تأثير القاعة. إنه يحول الموضع الدوراني للمحرك إلى إشارة رقمية ، ممثلة في الكود الثنائي أو الرمادي أو غيرها من طرق الترميز.
عند استخدام تشفير القيمة المطلقة للمحرك ، يمكن للنظام الحصول على الفور على الموضع الدقيق للمحرك دون الحاجة إلى البحث عن الموضع أو عمليات إعادة تعيينه. يمكّن ذلك المحرك من العودة إلى موضعه الصحيح بعد انقطاع التيار الكهربائي ، وبالتالي تحسين استقرار وموثوقية النظام.
تُستخدم أجهزة تشفير القيمة المطلقة على نطاق واسع في الحقول التي تتطلب تحكمًا دقيقًا وتحديد المواقع ، مثل الروبوتات الصناعية وخطوط الإنتاج الآلية والمعدات الطبية والفضاء. من بينها ، لديها مجموعة واسعة من التطبيقات لصناعة الروبوت الصناعي. فيما يلي بعض طرق التطبيق الشائعة:
1. يمكن أن يوفر مشفر القيمة المطلقة للمحرك ملاحظات دقيقة للموضع ، مما يسمح للروبوت بفهم موقفه الخاص في الوقت الفعلي وأداء التحكم الدقيق للحركة وتخطيط المسار وفقًا لاحتياجاته.
2. تهيئة النظام والصراحة: عند بدء نظام روبوت صناعي ، من الضروري إجراء عمليات التهيئة والتصوير على الروبوت لتحديد موضعه الأولي. لا يمكن للمشفر التدريجي التقليدي توفير معلومات الموضع الأولية ، في حين أن مشفر القيمة المطلقة للمحرك يمكنه قراءة الموضع المطلق للروبوت مباشرة دون إعادة تعيين أو العودة إلى الأصل ، وبالتالي تسريع عملية تهيئة النظام.
3. تجنب العقبات وحماية السلامة: تحتاج الروبوتات الصناعية إلى القدرة على تجنب العقبات وتوفير حماية السلامة عند العمل مع الموظفين والمعدات الأخرى. يمكن أن يوفر مشفر القيمة المطلقة للمحرك ملاحظات دقيقة للموضع ، ويساعد الروبوت على إدراك البيئة المحيطة في الوقت الفعلي ، واتخاذ أحكام وقرارات السلامة ، وبالتالي تحقيق وظائف التحكم الآمن في الحركة وتجنب العقبات.
4. التحكم التكيفي: تتطلب بعض تطبيقات الروبوت الصناعي التكيف مع التغيرات البيئية أو الاختلافات في قطع العمل لتحقيق التحكم التكيفي. يمكن استخدام ملاحظات الموضع الدقيقة لمشفر القيمة المطلقة للمحرك لضبط استراتيجية التحكم ومعلمات الروبوت في الوقت الحقيقي للتكيف مع ظروف العمل المختلفة ، وتحسين كفاءة العمل ، والجودة.
5. تشخيص الصدع والصيانة: يمكن استخدام الناتج العددي لمشفر القيمة المطلقة للمحرك لتشخيص وصيانة الأعطال. من خلال مراقبة التغييرات والاتجاهات في الموضع الحركي ، يمكن اكتشاف المواقف غير الطبيعية في الوقت المناسب ، ويمكن تنفيذ تشخيص الأعطال والصيانة التنبؤية لتحسين موثوقية المعدات وتقليل وقت التوقف.
كيف تتعامل مع فشل قراءة قيمة تشفير القيمة المطلقة للمحرك؟
أولاً ، مطلوب تحليل السبب الجذري:
أ. العلامة التجارية المؤازرة ونوع التشفير وأسلوب الاتصال غير صحيحة
ب. انقطاع خط الاتصال أو سوء الاتصال
جيم - خطأ في إعداد معلمة الاتصال من وحدة التحكم اليدوية
D. خطأ في إعداد معلمة الاتصال
E. العطل المضيف
ثم ، باستثناء أسباب مختلفة:
الحل ج:
أكد ما إذا كانت العلامة التجارية المؤازرة ونوع التشفير وطريقة قراءة التشفير المحددة في معلمات محرك وحدة التحكم اليدوية متوافقة مع المحرك
الحل ب:
أكد ما إذا كان اتصال خط الاتصال التسلسلي بين المضيف والسائق طبيعيًا ، وقم بإيقاف تشغيل الطاقة وفصله وقم بتوصيل الواجهة ، وتحقق من الاتصال الفضفاض أو السيئ للواجهة
الحل ج:
قم بتأكيد معدلات الباود ، والتحقق ، ووقف معلومات بت من واجهة المضيف 485 في واجهة معلمة الاتصالات لوحدة التحكم
الحل د:
تأكيد ما إذا كان يتم تعيين عنوان Servo ومعلمات معدل Baud لمحركات الأقراص الستة بشكل صحيح. يمكنك إخفاء كل محور لتحديد إعدادات معلمة المحور التي هي مشكلة
الحل ه:
إذا تم التأكيد على أن معلمات الاتصال المؤازرة لوحدة التحكم والسائق كلاهما قيمان طبيعيان ، فيمكنك محاولة استبدال المضيف للتحقق مما إذا كان المضيف معيبًا.
التنبيهات ذات الصلة:
لم تعود الزيادة إلى صفر ، أو لم يقرأ تشفير القيمة المطلقة بنجاح
يلعب تشفير القيمة المطلقة للمحرك دورًا مهمًا في صناعة الروبوت الصناعية. أنها توفر ملاحظات دقيقة في الموقف لتحقيق التحكم الدقيق في الموضع ، وتخطيط المسار ، وحماية السلامة ، ومساعدة الروبوتات على التكيف مع ظروف العمل المختلفة وتحقيق التحكم التكيفي. بالإضافة إلى ذلك ، يساعد الإخراج العددي لمشفر القيمة المطلقة للمحرك في تشخيص وصيانة الأعطال ، مما يحسن موثوقية وكفاءة المعدات.