ما هو الروبوت الصناعي؟ الروبوتات الصناعية التي كانت موجودة منذ عام 1959 هي صغيرة جدًا وتتطور باستمرار . تشير الروبوتات الصناعية إلى الروبوتات المطبقة في البيئات الصناعية . فهي معدات أتمتة متعددة الأغراض قابلة للبرمجة يمكن تقسيمها بشكل أساسي إلى فئات أربع فئات استنادًا إلى وظائفها وأغراضها: المعالجة ، التجميع ، والمعالجة ،
الفئة 1: الروبوتات المستخدمة للمعالجة
تشير الروبوتات المستخدمة للمعالجة عمومًا إلى الروبوتات المستخدمة مباشرة لمعالجة المنتجات الصناعية ، والتي يمكن أن تتعاون لإكمال مهام المعالجة المختلفة ، مثل اللحام ، والقطع ، والتلميع ، والحفر ، والطحن ، والانحناء ، والختم . هذه الروبوتات تستخدم على نطاق واسع في المعالجة المعدنية ، ومعالجة المواد غير المعدنية (بما في ذلك البناء ، والخشب ، والزجاج) ، وتصنيعها.
الإنتاج اليدوي التقليدي ليس جيدًا بشكل خاص في هذه البيئات الصناعية: ① إنه ضار لجسم الإنسان . ضوء القوس القوي ، درجة الحرارة العالية ، الدخان والغبار ، البقع ، التداخل الكهرومغناطيسي ، إلخ . ، يتم توليدها أثناء المعالجة. المدى ، الذي يؤثر على دقة وكفاءة العمل . ومع ذلك ، يمكن أن يؤدي استخدام المعالجة الآلية إلى تجنب هذه المشكلة . يمكن أن يضمن التشغيل المستمر التشغيل ، وتحسين كفاءة المعالجة ، وضمان معالجة جودة .
من بين تطبيقات المعالجة هذه ، يجب أن يكون أكثر ما استخدامًا هو الروبوتات اللحام ، والتي تعد حاليًا المنتجات الأكثر إنتاجًا والاستخدام على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية . وهي تستخدم على نطاق واسع في الصناعات مثل السيارات والسكك الحديدية والفضاء العسكري والمعادن والكهرباء .
الفئة 2: الروبوتات المستخدمة للتجميع
يُعرف هذا النوع من الروبوت أيضًا باسم روبوت التجميع ، وهو روبوت صناعي مصمم خصيصًا لتجميع أجزاء أو مواد مختلفة في مكونات كاملة أو منتجات نهائية . يتم تقسيمها بشكل أساسي إلى فئتين: التجميع المكون واللوحة .
إن روبوت تجميع المكونات مسؤول بشكل أساسي عن مهام التجميع والتفكيك للمنتجات ، مثل تجميع مكونات السيارات ، ومكونات المنتج الإلكترونية ، وما إلى ذلك . فيما بينها ، تعتبر صناعة 3C (في إشارة إلى صناعة الكمبيوتر ، وصناعة التواصل ، والرائعة في صناعة الإلكترون) أكبر من ذلك ، وتجاوزت هذه الصناعة من الخبرة ، وتجاوزها ، وتكون هناك تخصيصًا ، وتتمكن يتم برمجتها وفقًا لمتطلبات المنتج المختلفة لإكمال مهام التجميع المعقدة .
هذا النوع من الواجب المنزلي له تكرار عالي ، وتردد سريع ، وكثافة العمال العالية . إذا كان الاعتماد على العمل اليدوي ، فمن السهل أن تتجاوز النطاق الذي يمكن أن يتحمله العمل البشري . بالإضافة إلى أن اتجاه المنتجات الإلكترونية أكثر روعة ، ومتطلبات الدقة في التجميع. العملية .
تركز الروبوتات الروبوتات على الرسم على عمليات الرش على سطح الكائنات ، مثل الطلاء وطلاء المسحوق . ، يمكنهم ضمان التوحيد والاتساق في الرش ، وتحسين جودة المنتج ، ويتم استخدامه على نطاق واسع في الصناعات مثل تصنيع الأثاث والرسم التلقائي . غالبًا ما ينتج عن الغازات الضارة على جسم الإنسان {2} منع ضرر الغازات الضارة ، ولكن أيضًا تحقيق العمل التلقائي المستمر ، وتحسين كفاءة العمل ، وتعزيز جودة المعالجة .
الفئة 3: الروبوتات المستخدمة للنقل
آلة المناولة هي روبوت صناعي يستخدم لعمليات حركة الكائنات ، وتتمثل وظيفته الرئيسية في تحقيق مهام مثل معالجة المواد ، والتحميل والتفريغ ، والفرز من خلال تكنولوجيا الأتمتة . وفقًا للأدلة ، يمكن تقسيم الروبوتات المعالجة إلى فئتين: نقل الروبوتات والروح الروبوتات.
تعتبر روبوتات الناقل واحدة من أكثر أنواع الروبوتات الشائعة ، التي تحقق بشكل أساسي نقلًا تلقائيًا للبضائع من خلال أنظمة الملاحة التلقائية مثل Lidar و Visual Sensors . يتم استخدام هذه الأنواع من الروبوتات بشكل شائع في معالجة العناصر في المصانع ، والمواد الغذائية ، ومراكز اللوجستيات ، والكفاءة العالية والدقة ، وتستخدمها في الصناعات مثل الآلات ، والتكليل ، والتكليل ، والكثير من الأطعمة ، والتكليل ، والتحديدات ، Medicine . على سبيل المثال ، يمكن لـ AGV معالجة الروبوتات المشي تلقائيًا وإكمال تحديد المواقع وتخطيط المسار ، وبالتالي تحقيق نقل فعال للبضائع .
يتم استخدام الروبوتات التحميل والتفريغ بشكل أساسي لإكمال عمليات التحميل والتفريغ للبضائع (التحميل والتفريغ) ، مثل من خط الإنتاج إلى المستودع ، من المستودعات إلى المركبات ، وهكذا على . هذه الأنواع من الروبوتات يتم تجهيزها عادةً بأجهزة التثبيط أو الأدوات التي يمكنها إجراء عمليات الدقة ، وترسخ ، وذلك إلى أشكال وحالات مختلفة من أشكال العمل . ، فإن الروبوتات التحميل والتفريغ لها تطبيقات مهمة في الخدمات اللوجستية ، والمستودعات ، والتصنيع ، وغيرها
الفئة 4: الروبوتات المستخدمة للتغليف
روبوت صناعي متخصص لتصنيف العناصر ، وتغليف المنتجات النهائية ، والتطوير ، الذي تشمل وظائفه الرئيسية الفرز والتعبئة والتغليف ، وعمليات المنصة . هذا النوع من الروبوت يستخدم على نطاق واسع في صناعات متعددة ، وخاصة في الصناعات مثل المواد الغذائية والمستحضرات الصيدلانية والمواد الكيميائية ، حيث تعمل بشكل جيد .
في صناعة المواد الغذائية ، يمكن لروبوتات التغليف إكمال العمليات مثل التعبئة والملاكمة والتكديس والملء وتحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج . يمكنهم إكمال العمليات مثل الفتح وقياس وملء وأكياس الخياطة بناءً على عوامل مثل المنتجات والمواد ، وتحقيق الأسلحة الدقيقة وموضع المنتجات المختلفة من خلال التعبئة المرئية والتعب الخلوي}. يمكن للروبوتات أيضًا التعامل مع عناصر هشة مثل المشروبات المعبأة في زجاجات وعلب .
إن الطلب على روبوتات التغليف في صناعة الأدوية أيضًا مرتفع جدًا . نظرًا للنظافة والسلامة ومضادات البكتيريا التي تشارك في إنتاج المخدرات ، هناك مخاطر كبيرة مرتبطة بالعمليات اليدوية . ، لذلك ، يتم استخدام روبوتات التغليف على نطاق واسع للفرز ، وتسوية الرحلات. التعبئة وختم وتجميع الأدوية .
تعد صناعات الكمبيوتر والاتصالات والإلكترونيات الاستهلاكية (صناعة 3C) ، بالإضافة إلى الصناعات الكيميائية والغذاء والمشروبات والصيدلانية ، مجالات التطبيق الرئيسية لروبوتات التغليف .. تنطوي العمليات اليدوية على السلامة والنظافة والتنظيف والعزل المائي ومضادات البكتيريا . لذلك ، هناك حاجة إلى روبوتات التجميع لإكمال الفرز والتعبئة وترميز العناصر .
من هذا المنظور ، يكون نطاق التطبيق للروبوتات الصناعية قويًا حقًا . طالما تم وضع خطط التطبيق المقابلة ، يمكن تحسين مستوى الأتمتة للمصانع . على الرغم من أن تطبيق الروبوتات يمكن تصنيفه إلى أربع فئات ، فإنه يغطي نطاق التطبيقات الصناعية . ما هو نوع التطبيق الذي يحتاجه إلى خط الإنتاج؟ مرحبا بكم في استشارة .