1. الحمولة
تشير الحمولة الصافية إلى الوزن الذي يمكن أن يحمله الروبوت. ستحتوي جميع الروبوتات على حمولة محددة ، والتي لا تتضمن وزن مشغل الإجراء النهائي للمعالج (مثل التركيبات) أو الأدوات المساعدة في الحساب.
هذا يعني أنه يجب طرح الحمولة الفعلية التي يمكن للروبوت أن يحملها من وزن مشغل نهاية الروبوت (مثل التركيب) على أساس حمولته الاسمية.
ومع ذلك ، إذا تم تحليل تطبيق الروبوت بعمق ، مع مراعاة تأثير متطلبات التطبيق الفعلية (مثل التسارع) والمعلمات الفيزيائية (مثل معامل الاحتكاك) ، فمن الضروري تقليل الحمولة القصوى التي يحملها الروبوت بشكل صحيح. حمولة الروبوت التعاوني بشكل عام في حدود 10 كجم.
2. الوزن
يعني وزن جسم الروبوت ما إذا كان يمكن نقله واستبداله بسهولة ، أو ما إذا كان يحتاج إلى رافعة شوكية أو سيارة AGV للقيام بذلك.
في بعض ورش العمل ، تحتاج الروبوتات إلى تغيير وظائفها باستمرار لأداء مهام الإنتاج والتشغيل المختلفة.
إذا كان الروبوت ثقيلًا للغاية ، فستحتاج إلى مزيد من العمل وساعات العمل لإكمال إزاحة الروبوت وتثبيته.
3. التكرار
في كثير من الأحيان ، سيطرح الأشخاص أسئلة حول دقة أو دقة إجراءات الروبوت. لكن في عالم الروبوتات التعاونية ، فإن هذا المؤشر ليس له أهمية تذكر.
في الواقع ، ما نحتاج إلى معرفته هو قابلية التكرار.
نظرًا لأن الروبوتات التعاونية عادةً ما تتم برمجتها وتخطيطها من خلال التدريس التجريبي اليدوي / التوجيه اليدوي ، فإن قدرة الروبوتات على إعادة إنشاء نفس الحركة وتنفيذها بالضبط تكون أكثر قيمة من قدرتها على تحديد الموقع بدقة عند نقطة تنسيق X و Y و Z معينة بدقة ملليمتر .
في الوقت الحالي ، يتم سرد الحد الأقصى لقيمة التكرار لمعظم الروبوتات التعاونية في جدول المواصفات ، لذلك عندما نختبر ونستخدم الروبوتات ، يمكننا عادةً الحصول على تكرار أصغر (أفضل) من قيمته الاسمية.
4. الأمن
نظرًا لأننا بحاجة إلى العمل عن كثب مع الأشخاص ، فإن الأمان مهم بشكل خاص للروبوتات التعاونية.
على الرغم من أن الأمان يمثل مشكلة معقدة للغاية ، إلا أن العديد من مصنعي الروبوتات سيظلون يحددون مستوى الأمان المقابل لمنتجات الروبوتات الخاصة بهم ، وسيحصل معظمهم على شهادة أمان صادرة عن جهة خارجية.
في الوقت نفسه ، هناك العديد من المتغيرات المختلفة في شهادة "أمان" الروبوتات. الشيء الوحيد الذي نحتاج إلى توضيحه هو أن الروبوت معتمد على أنه آمن ، وهذا لا يعني أن استخدام الروبوت آمن.
من الضروري إجراء تقييم كامل للمخاطر وفقًا للعملية المحددة في ISO 10218 (أو ISO / TS 15066) لتحديد مستوى أداء السلامة لنظام تطبيق المعدات.
5. سهولة الاستخدام
بالنسبة للروبوتات التعاونية ، التي غالبًا ما تحتاج إلى العمل مع البشر وتبديل مهام التشغيل المختلفة بشكل متكرر ، فإن سهولة البرمجة والتكوين تحدد بشكل مباشر كفاءة الإنتاج والتشغيل لتطبيقات معداتها ؛ لكن من الصعب بالفعل تحديد هذا المؤشر. لأنه يعتمد حقًا على عادات الناس في التشغيل والاستخدام.
نفس واجهة التشغيل أو طريقة الاستخدام سهلة لبعض الأشخاص ، ولكنها قد تكون صعبة على آخرين. لذلك ، سيكون هذا المؤشر دائمًا غير موضوعي.
6. تمديد الذراع
يشير امتداد ذراع الروبوت إلى أطول مسافة يمكن أن يصل إليها معصم الروبوت.
عادة ما تقاس هذه المسافة من قاعدة الروبوت. في الوقت نفسه ، هناك العديد من الطرق المختلفة لقياس امتداد ذراع الروبوت ، وفي معظم الأحيان سنختار أقصى مسافة يمكن أن يصل إليها معصم الروبوت كمرجع ؛ بشكل عام ، فإن امتداد ذراع الروبوت التعاوني يساوي طول الذراع البشرية.