في القابض الكهربائي أو القابض المؤازر ، يتحكم المحرك في حركة الفك من خلال المدخلات الكهربائية لوحدة التحكم في الروبوت. تظهر أدوات نهاية ذراع الروبوت هذه بشكل متزايد في السوق الصناعية. فيما يلي خمس مزايا لاستخدام القابض الكهربائي مقارنة بالأنواع الأخرى من القابض الآلي.
1. التحكم في موضع أصابع القابض
باستخدام محرك التشفير ونظام التحكم المناسب ، يمكن تحديد موضع الفك باستخدام المشبك الكهربائي. على العكس من ذلك ، بالنسبة للمقابض التقليدية ، من الضروري عادةً الحفاظ على النطاق الكامل. عند استخدام القابض الكهربائي ، يمكنك استخدام الحد الأدنى فقط من الخلوص اللازم للوصول إلى الجزء بمرونة ، ثم استخدام الحد الأدنى من الحركة لاستلامه. يساعد الفتح والإغلاق الجزئيان على تحديد نطاق أوسع من أحجام الأجزاء دون التأثير على دورة الإنتاج.
2. اختبار قوة القبضة
باستخدام برنامج التشفير ، يمكنك تحديد ما إذا كان القابض قد التقط الجزء. بعض القابضون الكهربائيون يرسلون هذه المعلومات إلى جهاز التحكم الآلي. في العديد من التطبيقات ، من أجل منع الأخطاء ، يجب اكتشاف المقبض. يؤدي القيام بذلك على مستوى القابض إلى تجنب وضع مستشعرات أخرى في الحلقة ، ويبسط التكامل ويقلل من التكاليف الإجمالية.
3. قبضة التحكم والسرعة
نظرًا لأن تيار المحرك يتناسب مع عزم الدوران المطبق ، يمكن التحكم في قوة قبضة الورق المطبقة بواسطة السن الورقي. وينطبق الشيء نفسه على سرعة الإغلاق. يمكن أن يكون هذا مفيدًا عند التعامل مع الأجزاء الهشة ، على سبيل المثال.
4. لا يوجد أنبوب غاز: توفير الكهرباء وتكاليف الصيانة
تتحول العديد من الشركات من تعمل بالهواء المضغوط إلى الكهرباء لتقليل تكاليف التشغيل. يتمثل أحد الجوانب المهمة لهذا التحول في تقليل تكلفة الأجهزة الهوائية وتكاليف الطاقة.
5. قبضة أنظف
تتطلب بعض التطبيقات بيئة نظيفة ، وإلا فقد يتسبب تسرب الهواء في حدوث تلوث. في هذه الحالة ، يعتبر القابض الكهربائي هو الحل الوحيد الممكن لالتقاط الأجزاء.
ما هي مزايا وعيوب الروبوت متعدد المفاصل؟
يُعرف الروبوت المشترك أيضًا باسم مناور المفصل أو الروبوت متعدد المفاصل. حركة كل مفصل هي الدوران ، على غرار الذراع البشرية. يعتبر الروبوت المشترك أحد أكثر أشكال الروبوتات الصناعية شيوعًا في المجال الصناعي اليوم ، وهو مناسب للأتمتة الميكانيكية في العديد من المجالات الصناعية. يتم تصنيف الروبوتات متعددة الوصلات وفقًا لهيكل الروبوتات المشتركة ، على سبيل المثال ، روبوتات مفصلية خماسية المحاور وستة محاور ، وروبوتات مفصلية ، وروبوتات مفصلية مستوية SCARA ، والتي لها تصنيفات مختلفة وفقًا للهيكل ؛ يمكن أيضًا تصنيفها وفقًا لطبيعة عمل الروبوتات المشتركة ، والتي يمكن تقسيمها إلى أنواع عديدة ، مثل: التعامل مع الروبوتات ، وروبوتات اللحام النقطي ، وروبوتات اللحام بالقوس ، وروبوتات الطلاء ، وروبوتات القطع بالليزر ، إلخ.
مزايا الروبوت متعدد المفاصل:
1. تتمتع بدرجة عالية من الحرية ، 5 ~ 6 محاور ، وهي مناسبة لأي مسار أو زاوية عمل تقريبًا ؛
2. يمكنها برمجة العمل الآلي بالكامل بحرية وإتمامه.
3. تحسين كفاءة الإنتاج ومعدل الخطأ الذي يمكن التحكم فيه.
4. استبدال العديد من الأعمال المعقدة التي لا تصلح لإنجاز الإنسان وتضر بالصحة ، مثل اللحام البقعي لغلاف السيارة.