كيفية تصحيح أخطاء الروبوتات الصناعية؟
1. العودة إلى الصفر عند تشغيل كل محور للروبوت الصناعي
بعد تثبيت الروبوت وتسليمه من المصنع ، قد لا يتم إرجاع جميع محاور الروبوت الصناعي إلى الصفر. إذا تم وضع مثل هذا الروبوت مباشرة في الإنتاج ، فقد لا يتم تثبيت مركز الثقل لكل محور بدقة على نقطة الدعم ، مما قد يؤدي إلى الإمالة أثناء عملية الإنتاج. لن يؤثر ذلك على الإنتاج الصناعي العادي فحسب ، بل قد يعرض أيضًا سلامة حياة العمال للخطر. لذلك ، من الضروري جدًا عدم تصحيح جميع محاور الروبوت الصناعي. بشكل عام ، سيترك كل ذراع محور للروبوت الصناعي علامة عدم رجوع. ما عليك سوى تشغيل كل محور للعودة إلى هذا الموضع ، مما يعني أنه تم تصحيح كل محور إلى الصفر. بالإضافة إلى ذلك ، سيتم أيضًا تمييز قاعدة الروبوت بالزوايا المقابلة للمحاور الستة لكل أصل محور ، والتي تعد مرجعًا مهمًا لتصحيح الأخطاء. ومع ذلك ، يحتاج التصحيح المحدد إلى إجراء تحليل محدد وفقًا لبيئة الموقع والمهام التي يتعين إكمالها. على سبيل المثال ، في هذه العملية ، يمكن لموظفي تصحيح الأخطاء المعنيين تحديد "مسار" معقول إلى الصفر ، ثم تحريك الروبوت إلى كل نقطة بدوره من خلال جهاز التدريس ، ثم تسجيل البيانات ذات الصلة. أخيرًا ، يمكن لموظفي تصحيح الأخطاء إجراء التجارب مرارًا وتكرارًا استنادًا إلى خبرتهم في التدقيق اللغوي ، ويجب صفير جميع محاور الروبوت الصناعي وتصحيحها وفقًا لمتطلبات الإنتاج الفعلية.
2. معالجة الإشارات وتصحيح الروبوتات الصناعية
يمكن أن يعمل الروبوت الصناعي الحديث من هذا الإصدار المحسن تلقائيًا وفقًا للبرنامج الأساسي المحدد في طريقة الذكاء الاصطناعي. على سبيل المثال ، يمكنه إكمال مسار الجري المحدد بواسطة أمر الإشارة وفقًا للإشارة المستقبلة ، وذلك للتكيف بسرعة مع البيئة الجديدة. لا يتم استخدام نظام الروبوت الصناعي بمفرده. في عملية وضع الروبوت الصناعي قيد الإنتاج ، يجب أن يكون متصلاً بأجهزة طرفية أخرى ، ويجب أن تكون الإشارات الموجودة على هذه الأجهزة الطرفية متصلة بإشارات نظام الروبوت الصناعي من خلال رابط CC. لذلك ، من الضروري جدًا تصحيح أخطاء معالجة إشارات الروبوتات الصناعية بعد تثبيتها وتسليمها من المصنع وقبل وضعها في الإنتاج الفعلي. على وجه التحديد ، يجب ضبط ارتباط CC أثناء التشغيل ، ولكن تجدر الإشارة إلى أن إشارة ارتباط CC التي تم تعيينها بواسطة أفراد التكليف يجب أن تكون متسقة مع معلومات النموذج والمحطة الرئيسية والمحطة التابعة والمحطة الخاصة بـ PCC. في نفس الوقت ، بعد ضبط الإشارة ، يجب جدولة جميع الإشارات والتعليق عليها أثناء برمجة PLC. بعد تشغيل الإشارة هذا ، يمكن وضع الروبوت الصناعي في الإنتاج رسميًا.
