احتياطات للتشغيل الآمن للروبوتات الصناعية مواصفات عملية السلامة
قد تحدث إصابة خطيرة عندما تدخل نطاق عمل الروبوت. يمكن فقط للموظفين المدربين والمعتمدين دخول المنطقة.
1. أمن النظام:
بسبب تعقيد وخطر نظام الروبوت ، يجب علينا الانتباه إلى سلامة الروبوت في الممارسة. في أي وقت تدخل فيه نطاق عمل الروبوت ، قد تحدث إصابة خطيرة. يمكن فقط للموظفين المدربين والمعتمدين دخول المنطقة ، ويجب مراعاة قواعد السلامة التالية:
التخلص من النفايات الناتجة عن التشغيل في الموقع:
النفايات الصلبة الخطرة المتولدة من الخدمة في الموقع: نفايات البطاريات الصناعية ، ولوحات دوائر النفايات ، وزيوت التشحيم المستعملة ، وشحوم النفايات ، وخطوط أو خرق إرجاع الزيت اللاصق ، وبراميل زيوت النفايات ، وطرق التخلص من النفايات الناتجة عن مواد تعبئة الأجزاء التالفة أثناء - تشغيل الموقع:
• يجب استخدام الأجزاء التالفة الناتجة عن الخدمة في الموقع من قبل موظفي الخدمة في الموقع أو العملاء بعد الإصلاح.
• بالنسبة لمواد تغليف النفايات ، يقترح موظفو الخدمة في الموقع لدينا أن يقوم العملاء بتسليمها إلى شركات إعادة التدوير لإعادة تدويرها.
• سيقوم موظفو الخدمة في الموقع بإحضار نفايات البطاريات الصناعية ولوحات دوائر النفايات المتولدة من الخدمة في الموقع إلى المورد ، أو سيكون العميل هو كائن الاستبدال عند شراء بطاريات جديدة.
• نفايات زيوت التشحيم ، نفايات شحوم التشحيم ، براميل زيوت النفايات ، نفايات خيوط القطن والخرق ، إلخ. ويقترح أن يقوم العملاء بجمعها حسب الفئة وتقديمها إلى الشركات المهنية.
2. التشغيل الآمن للروبوتات الصناعية:
• يجب أن يكون السياج الأمني قويًا وثابتًا بدرجة كافية. إذا تعذر تحريكها ، فيجب منع المشغل من كسر سياج الأمان أو إزالته بسهولة. في الوقت نفسه ، يجب ألا تحتوي الحواف والأركان الحادة لسياج الأمان نفسه على أجزاء خطرة محتملة.
• يجب عرض الوضع الحالي للروبوت (التدريس والتشغيل والصيانة) بوضوح خارج سياج الأمان. تجنب أي خطأ أثناء تشغيل الروبوت والمعدات المحيطة به من خلال قلادة التدريس ، مثل واجهة الإنسان والحاسوب.
• يرجى تحديد المنطقة الخطرة على الأرض ، بما في ذلك نطاق حركة الروبوت والمعدات المحيطة. بالإضافة إلى ذلك ، يجب حجز مساحة أمان كافية حولها وتركيب أجهزة حماية السلامة للمشغلين لتجنبها في حالة التشغيل غير الطبيعي أو الطوارئ.
3. وعي السلامة ومواصفات السلامة للروبوتات الصناعية:
من السهل تحديد الخطر ، ولكن في أنظمة روبوت معينة ، غالبًا ما تكون مصادر الخطر مختلفة. يرتبط عدد ونوع الأخطار ارتباطًا مباشرًا بطبيعة العملية الآلية وتعقيد المعدات. ترتبط المخاطر المرتبطة بالمخاطر بنوع الروبوت وتطبيقه وتركيبه. تم تغيير عملية البرمجة ووضع الصيانة. نظرًا لتنوع المخاطر في تطبيق الروبوتات الصناعية ، يوفر هذا المعيار إرشادات السلامة لتصميم وتصنيع الروبوتات ؛ نظرًا لأن سلامة تطبيقات الروبوتات الصناعية تتأثر بتصميم وتطبيق أنظمة روبوت محددة ، فإن هذا المعيار يوفر أيضًا إرشادات لحماية السلامة الشخصية أثناء التثبيت والاختبار الوظيفي والبرمجة والتشغيل والصيانة للروبوتات وأنظمتها.
نظرًا لتأكيد تنوع المخاطر في استخدام الروبوتات الصناعية ، يجب أن توفر معايير السلامة إرشادات ضمان السلامة لتصميم وتصنيع الروبوتات ؛ نظرًا لأن سلامة تطبيقات الروبوت الصناعي تتأثر بتصميم وتطبيق أنظمة روبوت محددة ، يجب أن توفر معايير السلامة إرشادات لحماية السلامة الشخصية أثناء التثبيت والاختبار الوظيفي والبرمجة وتشغيل وصيانة الروبوتات وأنظمتها.