brtirsc0603a
وصف المنتج:
فرز Scara الصغير بفرز الذراع الروبوتية بطول ذراع 600 مم وقدرة على تحميل 3 كجم ، فهي تدرك التعاون المباشر بين البشر والروبوتات لإكمال المهام ذات المتطلبات الحساسية العالية. لذلك ، يتم تشكيل منطقة عمل جديدة ، والتي يمكن أن تحسن الكفاءة الاقتصادية وتحقيق كفاءة عالية. لديها ميزات كونها سريعة وحساسة ومستقلة.
المعلمات الفنية الرئيسية:
|
أغراض |
محتويات |
Nقيمة umerical |
|
معلمات الجسم |
أقصى دائرة نصف قطرها التشغيل |
600 ملم |
|
ماكس التحميل |
3 كجم |
|
|
كرر دقة تحديد المواقع |
± 0.02 مم |
|
|
وزن |
حوالي 28 كجم |
|
|
نطاق الحركة |
J1 |
± 128 درجة |
|
J2 |
± 145 درجة |
|
|
J3 |
150 ملم |
|
|
J4 |
± 360 درجة |
|
|
السرعة القصوى |
J1 |
480 درجة /ثانية |
|
J2 |
576 درجة /ثانية |
|
|
J3 |
900 ملم/ثانية |
|
|
J4 |
696 درجة /ق |
الأجزاء الضعيفة:
|
اسم |
تحديد |
ماركة |
|
|
1 |
حزام التوقيت |
شكل الأسنان: 3M ، 80 سنًا ، واسعة: 9mm |
بورونت |
|
2 |
شكل الأسنان: 3M ، 167 الأسنان ، واسعة: 9mm |
ثلاث ميزات لذراع روبوتية فرز Scara الصغيرة:
1. تم اعتماد هيكل المحرك المؤازر والمخفض التوافقي ، والذي يحتوي على حجم صغير ، ونطاق عمل كبير ، وسرعة سريعة ودقة عالية ، ويمكن دمجها مع نظام النقل بالقرص الدوار ، ونظام سلسلة النقل للشرائح وغيرها من المعدات المساعدة.
2. مشغل الحوار المحمولة لنظام التحكم بسيط وسهل التعلم ، وهو مناسب جدًا للإنتاج.
3. بنية جسم الروبوت يتبنى أجزاء مفتوحة المفتوحة ، والتي لها خصائص ميكانيكية جيدة.
حالة العمل من Scara فرز الذراع الآلية:
1. مصدر الطاقة: 220 فولت ± 10 ٪ 50Hz ± 1 ٪
2. درجة الحرارة: 0 درجة -40 درجة
3. درجة الحرارة: 15 درجة -25 درجة
4. الرطوبة التربية: 20-80 ٪ RH (بدون تكثيف)
5.mpa: 0.5-0.7mpa

احتياطات الصيانة لذراع روبوتية فرز Scara الصغيرة:
عند إصلاح واستبدال أجزاء خزانة التحكم ، ينبغي ملاحظة الاحتياطات التالية لضمان تشغيل آمن.
1. شخص واحد يشغل آلة ضبط المقبض أثناء إزالة المكونات الأخرى أو الوقوف بالقرب من الجهاز محظور بالتأكيد. لا يمكن تصحيح الجهاز إلا من قبل شخص واحد في وقت واحد ، من الناحية النظرية.
2. يجب الحفاظ على دائرة قصيرة كهربائية بين جسم المشغل (اليدين) و "محطات GND" لجهاز التحكم ، ويجب إجراء العملية بنفس الإمكانية.
3. لا تضر الكابل المتصل عند الاستبدال. بالإضافة إلى ذلك ، تجنب لمس المكونات الإلكترونية للركيزة المطبوعة وأي دوائر أو موصلات تحتوي على مكونات مصلحة.
4. فقط بعد تأكيد تصحيح الأخطاء اليدوي على أنه ناجح ، يمكن نقل الصيانة وتصحيح الأخطاء إلى آلة اختبار تلقائية.
5. من فضلك لا تعدل أو تبديل المكونات الأصلية.
الوسم : ذراع روبوتية صغيرة فرز Scara ، الصين Scara الصغيرة فرز الموردين الذراع الروبوتية ، والمصنعين ، والمصنع





