تحميل خفيف ستة محور روبوت

تحميل خفيف ستة محور روبوت

Borunte Brtirus0805a هو روبوت صناعي خفيف ذو أداء ديناميكي جيد وسهل العمل ، وهو مناسب لمجموعة متنوعة من سيناريوهات التطبيق. هذا هو الروبوت الثالث - من Borunte Robot Co ،. المحدودة.
إرسال التحقيق
الوصف

Brtirus0805a

المنتج lntroduction

Borunte Brtirus0805a هو روبوت صناعي خفيف ذو أداء ديناميكي جيد وسهل العمل ، وهو مناسب لمجموعة متنوعة من سيناريوهات التطبيق. هذا هو الروبوت الثالث - من Borunte Robot Co ،. المحدودة.

 

معلمة المنتج (المواصفات)

نموذج

طول الذراع (مم)

القدرة على التحميل (كغ)

التكرار (مم)

مصدر الطاقة (KVA)

الوزن الصافي (كغ)

Brtirus0805a

940

5

±0.05

3.67

حوالي 53

 

ذراع

J1

J2

J3

J4

J5

J6

يتراوح

± 170 درجة

-98 درجة /+80

-80 درجة /+95

± 180 درجة

± 120 درجة

± 360 درجة

السرعة القصوى

237 درجة /ق

267 درجة /ق

370 درجة /ثانية

337 درجة /ق

600 درجة /ثانية

588 درجة /ثانية

 

ميزة المنتج والتطبيق

 

أداء عالي في مساحة صغيرة

أطول مسافة امتداد هي 940 مم ، تكرار المواقع ± 05 ، ستة درجات من الحركة المرنة الحرية ، تقلل من الزاوية الميتة في الفضاء

تصميم متكامل ذكي

يتم اعتماد معالج ARM وعالي - للتحكم في ناقل السرعة لضمان السرعة العالية -

يد متعددة الاستخدامات في عملية دقيقة

مثبت على الجانبية ، رأسًا على عقب ، مثبتة أعلى ، كل شيء في واحد ، مؤهلة لمجموعة متنوعة من التطبيقات

جهاز التحكم عن بعد الخارجي

دعم التواصل التسلسلي الخارجي TCP / IP ، أدرك البرمجة الذكية

الصناعة المعمول بها:التعامل والتجميع والقياس والآلات

 

روبوت صفر فحص

 

لمحة عامة عن صفر نقطة التدقيق

 

المعايرة الصفر هي عملية يتم إجراؤها لربط زاوية كل محور روبوت مع عدد التشفير. الغرض من عملية المعايرة الصفرية هو الحصول على قيمة عدد المشفرات المقابلة لـ "" الموضع صفر "" "صفر نقطة المعايرة" قبل مغادرة المصنع. في العملية اليومية ، ليس من الضروري تنفيذ عملية معايرة صفرية. ومع ذلك ، في الحالات التالية ، من الضروري إجراء عملية تصحيح الصفر.

① استبدل المحرك.

② استبدال التشفير أو فشل البطارية.

③ استبدل المخفض.

④ استبدال الكابل.

 

طريقة تصحيح الصفر نقطة الصفر

 

المعايرة الصفر هي عملية معقدة. وفقًا للوضع الفعلي والظروف الموضوعية ، يقدم ما يلي أدوات وطرق المعايرة الصفرية ، وبعض المشكلات والحلول الشائعة.

software Software Zero Point Calibration: هناك حاجة إلى تعقب الليزر لإنشاء نظام الإحداثيات المشترك الروبوت ، ويتم ضبط قراءة تشفير النظام على الصفر. معايرة البرامج أكثر تعقيدًا وتحتاج إلى تشغيلها من قبل موظفينا المحترفين.

② معايرة نقطة الصفر الميكانيكية: قم بتدوير أي محورين من الروبوت إلى موضع المنشأ مسبقًا للجسم الميكانيكي ، ثم ضع دبوس الأصل في ، وذلك لضمان إدراج دبوس الأصل بسهولة وأن موضع أصل الروبوت مستقر.

 

الوسم : Light Load Six Axis Robot ، China Light Load Six Axis Robot Supports ، Manufacturers ، Factory