روبوت صناعي طويل الذراع

brtirus303

الروبوت الصناعي Super Long Arm هو روبوت عالمي مع تخطيط مدمج وبناء. لديها أطول ذراع وصول: 3000 ملم يمكن أن تنفذ مجموعة واسعة من المهام ، وتشمل الإمساك ، والبلاط ، والتجميع ، وصبر الحقن ، وكذلك الوظائف الأخرى. ولديه طريقة تصاعد مرنة. مستوى الحماية هو IP40 للجسم و IP54 للمعصم. على قدم المساواة المياه - إثبات وغبار -. ما يقرب من 0.07 ملم هي دقة وضع التكرار.

يتبنى الروبوت الصناعي Super Arm Long Arm بنية روبوت مفصل من ستة محور ، وستة محركات مؤازرة تدفع دوران ستة محاور مفصلية من خلال المخفض والبكرة المتزامنة. لديها ست درجات من الحرية ، وهي الدوران (X) ، الذراع السفلي (Y) ، الذراع العلوي (Z) ، دوران المعصم (U) ، أرجوحة الرسغ (V) وتناوب المعصم (W).

تعد وحدة التحكم في حركة الروبوت الصناعية Long ARM ونظام التشغيل هي نظام التحكم في بورونت ، مع وظائف كاملة وتشغيل بسيط ؛ واجهة الاتصال RS-485 القياسية ، مقبس USB والبرامج ذات الصلة ، الدعم الممتد 8 محاور والتدريس في وضع عدم الاتصال.

★ يجب على جميع مشغلي أنظمة الروبوت المشاركة في تدريب النظام ، ودراسات حماية السلامة ، وفهم وظائف الروبوت.

★ تأكد من عدم وجود حالة غير طبيعية أو خطرة من الروبوت والمعدات المساعدة ، قبل بدء تشغيل الروبوت.

★ قم بفصل الطاقة أو اضغط على زر إيقاف الطوارئ قبل الدخول إلى منطقة العملية ، حتى الروبوتات لا تعمل.

★ عندما تكون البرمجة داخل منطقة حركة الروبوت ، يجب تعيين الحارس المقابل للتأكد من ذلك

يمكن إيقاف الروبوت في ظروف الطوارئ. من فضلك لا ترتدي القفازات عند التدريس والروبوت. يرجى أخذ الوضع البطيء عند وضع الروبوت ، في حالة حدوث حالة الطوارئ ويمكن إيقاف الروبوت بكفاءة.

★ يجب أن يكون المشغلون على دراية بأزرار إيقاف الطوارئ على وحدة تحكم الروبوت ووحدة تحكم المحيط ، لدرجة أنه يمكن الضغط على هذه الأزرار تمامًا تحت الطوارئ.

★ لا تعتقد أبدًا أن الحالة الثابتة للروبوت تعني الانتهاء من البرنامج. من المحتمل أن يتلقى الروبوت الثابت إشارة الدخل لتحرك.

1. يجب تعيين تشغيل وحدة تحكم الروبوت لمشغل مخصص ، ويجب أن يخضع الشخص للتدريب على السلامة وتمرير التقييم قبل توظيفه.

2. يتم وضع سياج أمان حول نطاق حركة الروبوت. يجب أن يكون سياج السلامة قادرًا على منع الروبوت بشكل فعال من الخروج أو الباحث عن السياج بسبب أخطاء أو ذراع السقوط ، أو تسقط المواد ، وما إلى ذلك.

يجب أن يحتوي باب السلامة على السياج على دبوس أمان. يمكن فتح مفتاح الأمان فقط لدخول السياج ، ويجب أن يتوقف الروبوت تلقائيًا بأمان بعد إزالة دبوس الأمان.

3. فصل الإنسان والآلة: أثناء حركة الروبوت (التلقائي ، اليدوي) ، يحظر على أي شخص أن يدخل النطاق المحدد بواسطة سياج أمان الروبوت.

4. إذا كان هناك العديد من المشغلين الذين يعملون معًا في نظام تطبيقات الروبوت ، فمن المهم أن يعرف جميع المشغلين وموظفيهم المرتبطين أن الروبوت قد تم تمكينه قبل بدء الروبوت.

5. عندما يكون من الضروري فحص الروبوت ، يجب على المشغل حمل دبوس الأمان على الجسم وقطع قوة الروبوت أو اضغط على زر "توقف الطوارئ" لمنع الطرف الثالث من تشغيل الروبوت.

الوسم : الروبوت الصناعي Super Arm Arm ، China Super Long Arm Industrial Robot ، الشركات المصنعة ، المصنع