روبوت اللحام هو روبوت صناعي يعمل في اللحام (بما في ذلك القطع والرش). يشمل روبوت اللحام بشكل أساسي روبوت ومعدات لحام. يتكون الروبوت من جسم الروبوت وخزانة التحكم (الأجهزة والبرامج). تتكون معدات اللحام ، التي تأخذ اللحام بالقوس واللحام النقطي كمثال ، من مصدر طاقة اللحام (بما في ذلك نظام التحكم الخاص بها) ، ومغذي الأسلاك (اللحام القوسي) ، ومسدس اللحام (المشبك) ، وما إلى ذلك. يجب أن يكون للروبوت الذكي أيضًا نظام استشعار ، مثل جهاز استشعار الليزر أو الكاميرا وجهاز التحكم الخاص به. يوضح الشكلان 1 أ و ب التركيب الأساسي لروبوت اللحام بالقوس وروبوت اللحام النقطي.
وفقًا لتعريف روبوت اللحام في معيار مصطلحات الروبوت الصناعي للمنظمة الدولية للتوحيد القياسي (ISO) ، فإن الروبوت الصناعي عبارة عن مناور تحكم أوتوماتيكي متعدد الأغراض وقابل للبرمجة مع ثلاثة محاور قابلة للبرمجة أو أكثر ، والتي تستخدم في مجال الأتمتة الصناعية . من أجل التكيف مع الأغراض المختلفة ، عادةً ما تكون الواجهة الميكانيكية للمحور الأخير للروبوت عبارة عن شفة متصلة ، والتي يمكن توصيلها بأدوات مختلفة أو مشغلات نهائية. يقوم روبوت اللحام بتركيب ملقط اللحام أو مسدسات اللحام (القطع) على حافة نهاية العمود للروبوت الصناعي لتمكينه من إجراء اللحام أو القطع أو الرش الحراري.
مع تطور التكنولوجيا الإلكترونية وتكنولوجيا الكمبيوتر والتحكم العددي وتكنولوجيا الروبوت ، أصبحت محطة عمل روبوت اللحام بالقوس الأوتوماتيكي ناضجة بشكل متزايد منذ أن تم استخدامها في الإنتاج في الستينيات. لها المزايا التالية:
1) استقرار وتحسين جودة اللحام ؛
2) تحسين إنتاجية العمل.
3) تحسين كثافة اليد العاملة للعمال والعمل في بيئات ضارة ؛
4) يتم تقليل متطلبات مهارات التشغيل للعمال ؛
5) يقصر فترة التحضير لترقية المنتج ويقلل من استثمار المعدات المقابلة.
لذلك ، فقد تم استخدامه على نطاق واسع في جميع مناحي الحياة.
