تعد تقنية الملاحة والتوجيه إحدى التقنيات الأساسية في AGV / AMR ، والتي تؤثر بشكل كبير على كفاءة التعامل مع الماكينة. في الوقت الحالي ، هناك العديد من أوضاع التنقل الخاصة بمعدات النقل الأوتوماتيكية في السوق ، وأصبحت كيفية اختيار المستخدمين مشكلة كبيرة. سيستمر هذا الإصدار مع مقدمة موجزة لمختلف تقنيات الملاحة والتوجيه.
التقنيات الرئيسية لإرشادات الملاحة AGV:
من أجل تحقيق حركة مستقلة لـ AGV ، من الضروري تحديد المعلومات البيئية المختلفة بناءً على أجهزة استشعار متعددة ، مثل حدود الطرق ، وظروف الأرض ، والعقبات ، وما إلى ذلك. يحدد AGV المناطق التي يمكن الوصول إليها والتي لا يمكن الوصول إليها في الاتجاه الأمامي من خلال الإدراك البيئي ، ويحدد الموقع النسبي في البيئة ، ويتنبأ بحركة العوائق الديناميكية ، وبالتالي يوفر أساسًا لتخطيط المسار المحلي.
وفقًا لدرجة إتقان AGVs للمعلومات البيئية ، يمكن تقسيمها إلى نوعين: أحدهما هو تخطيط المسار العالمي بناءً على المعلومات البيئية المعروفة ، والآخر هو تخطيط المسار المحلي بناءً على معلومات المستشعر. البيئة الأخيرة غير معروفة أو غير معروفة جزئيًا ، أي يجب الحصول على حجم العوائق وشكلها وموضعها من خلال أجهزة الاستشعار.
طرق توجيه الملاحة AGV الشائعة
1. نطاق التنقل:
يتم تطبيق تقنية الملاحة هذه بشكل أساسي على الماسحات الضوئية الثنائية بالليزر لمسح البيئة المحيطة وقياسها ، والحصول على بيانات القياس ، ثم دمج خوارزميات التنقل لتحقيق التنقل AGV. عادة ما يتم تنفيذ مستشعر الملاحة هذا باستخدام ماسح ضوئي ليزر للسلامة مع وظائف السلامة ، حيث أن استخدام ماسح ليزر آمن يمكن أن يحقق وظائف الأمان ووظائف قياس الملاحة. يمكن لـ AGV باستخدام تقنية ملاحة النطاق تحقيق وظائف الالتقاط والتسليم التلقائية عن طريق الدخول إلى داخل الحاوية.
2. الملاحة المحيطية:
يعد نظام الملاحة المحيطية حاليًا أكثر تقنيات الملاحة تقدمًا لـ AGV. تستخدم هذه التقنية ماسحًا ضوئيًا ليزريًا ثنائي الأبعاد لقياس وتعلم البيئة في الموقع ، ورسم بيئة التنقل ، ثم إجراء تعلم القياس لتصحيح الخريطة لتحقيق وظيفة التنقل الكنتوري. استخدم البيئات الطبيعية (الجدران والأعمدة والكائنات الثابتة الأخرى) للتنقل الحر لتحديث المواضع بناءً على نتائج القياس البيئي. مزايا الملاحة الكنتورية: لا حاجة لعاكسات أو معالم صناعية أخرى ؛ تقليل تكاليف التركيب ؛ تقليل أعمال الصيانة ؛ بدائل الملاحة بالليزر.
3. الملاحة الهجينة:
التنقل المختلط عبارة عن مجموعة من طرق التنقل المتعددة التي ظهرت بناءً على التغييرات في بيئة الموقع. نظرًا للتغيرات في بيئة الموقع ، فإن بعض طرق التنقل غير قادرة مؤقتًا على تلبية المتطلبات ، وبالتالي التبديل إلى طريقة تنقل أخرى لمواصلة تلبية التشغيل المستمر لـ AGV.
4. التنقل البصري:
يستخدم التنقل البصري في الواقع الكاميرات الصناعية للتعرف عليها. ينقسم هذا التنقل إلى وظائف مثل التنقل بتتبع شريط الألوان والتعرف على رمز الاستجابة السريعة وما إلى ذلك.