يتميز روبوت اللحام بستة محاور بنطاق لحام واسع ، ومفاصل مرنة ، وتشغيل سهل بفضل ست درجات من الحرية. تلخص هذه المقالة المشكلات الشائعة التالية مع روبوتات المحاور الستة.
1. عدم تطابق حجم اللحام:
يشير حجم اللحام بشكل أساسي إلى العرض والارتفاع الزائد لدرزة اللحام. بشكل عام ، تكون سرعة اللحام ، والتيار ، والجهد ، ونطاق اللحام المحدد بواسطة النظام ثابتًا. إذا كان هناك عدم تطابق في خط اللحام ، فمن الضروري التحقق من آلية تغذية الأسلاك. يمكن أن تؤدي آلات تغذية الأسلاك البالية أو فوهات تغذية الأسلاك المسدودة إلى عدم تطابق حجم اللحام.
2. تحدث ظاهرة انحراف اللحام:
تتطلب مشكلة انحراف اللحام إعادة تلميع خط اللحام ، مما قد يؤدي بسهولة إلى انخفاض كفاءة الإنتاج وتأخير خطة إنتاج الشركة. قد يكون سبب انحراف اللحام هو الموضع غير الدقيق لمسدس اللحام. يمكن للعمال ضبط موضع اللحام ثم التحقق مما إذا كانت المعلمات التي حددها النظام متسقة.
3. ترشيش اللحام:
يمكن أن يتسبب تناثر وصلات اللحام في ظهور بقع حبيبية صغيرة على قطعة العمل الملحومة ، مما يؤثر على جودة اللحام. إذا كانت هناك ظاهرة ترشيش اللحام ، فمن الضروري التحقق مما إذا كانت مادة مكون اللحام تلبي متطلبات اللحام أو محتوى الهيدروجين والنيتروجين في مادة اللحام ، وما إذا كان سلك اللحام طويل جدًا ، وفي عمليات اللحام اليومية ، اختر لحامًا محميًا بالغاز أفضل لمنع حدوث ترشيش اللحام.
4. حرق الذراع الآلية:
يمكن أن تحل روبوتات اللحام محل البشر في البيئات الخطرة والضارة ، لكنها في الوقت نفسه تسبب مشكلة أخرى. على الرغم من أن الآلات لا تخاف من الغازات السامة ولا تتنفس ، فإن اللحام عبارة عن شرارة عالية الحرارة يتم رشها ، والتي غالبًا ما "تحرق" أذرع الروبوت.
في ضوء هذا الموقف ، يمكن إضافة أغطية واقية موجهة إلى روبوت اللحام ، ويمكن اعتماد مخطط حماية متدرج لضمان عدم حرق ذراع اللحام وخط الأنابيب بالشرر المتطاير.
5. حوادث الإصابات:
عند تشغيل روبوتات اللحام عبر الإنترنت ، يمكن أن تحدث إصابات عرضية في بعض الأحيان ، مما يتطلب عدم دخول العمال أبدًا إلى النطاق الآمن لحركة الروبوت والتأكد من عدم وجود تداخل في منطقة الحركة. هذا هو أهم مبدأ لإدارة سلامة روبوتات اللحام.
بالإضافة إلى ذلك ، يجب اتخاذ تدابير موثوقة مقابلة ، مثل تركيب حواجز واقية حول روبوت اللحام ؛ قم بتثبيت مفتاح توصيل كهربائي على باب الأمان عند مدخل حاجز الحماية ، والذي يمكن أن يقطع بسرعة مصدر الطاقة للروبوت في حالة الطوارئ ؛ قم بتثبيت العديد من أزرار التوقف في حالات الطوارئ بالقرب من محطة عمل الروبوت ، والتي يمكن استخدامها للإغلاق الطارئ في حالة المواقف غير المتوقعة.
في عمليات اللحام اليومية ، يتم اختيار مواد اللحام المناسبة ، ويتم تنفيذ عمليات اللحام بالتسلسل ، ويتم تحسين معلمات نظام اللحام في الوقت المناسب ، ويتم تحديث البيانات في الوقت المناسب لتجنب المشاكل التي تؤثر على عملية الإنتاج للمؤسسة.
ما ورد أعلاه هو ملخص للمشاكل والحلول الشائعة التي غالبًا ما تواجهها روبوتات اللحام ذات ستة محاور في أعمال اللحام اليومية. الوقاية أهم من الإصلاح. يجب على الشركات الحفاظ على روبوتات اللحام جيدًا في استخدامها اليومي لتجنب أي مشاكل قد تبطئ عملية الإنتاج.