مقدمة في خصائص ومجالات التطبيق للروبوتات الصناعية الموازية
الروبوت الصناعي هو مناور متعدد المفاصل أو جهاز آلي متعدد الدرجات يواجه المجال الصناعي. يمكنها أداء العمل تلقائيًا ، وهي آلة تحقق وظائف مختلفة من خلال قدرتها الخاصة وقدرتها على التحكم. يمكن أن يأمر بها البشر أو يتم تشغيلها وفقًا لبرامج مرتبة مسبقًا. يمكن أن تعمل الروبوتات الصناعية الحديثة أيضًا وفقًا للمبادئ والبرامج التي تصاغها تقنية الذكاء الاصطناعي.
الجسم الرئيسي هو القاعدة والمشغل ، بما في ذلك الذراع والمعصم واليد. تحتوي بعض الروبوتات أيضًا على آلية للمشي. تتمتع معظم الروبوتات الصناعية 3-6 بدرجات من حرية الحركة ، وعادة ما يكون للمعصم 1-3 درجات من حرية الحركة ؛ يتألف نظام القيادة من جهاز طاقة وآلية نقل ، والتي يتم استخدامها لجعل المشغل ينتج الإجراءات المقابلة ؛ يرسل نظام التحكم إشارات الأمر إلى نظام القيادة والمشغل وفقًا لبرنامج الإدخال ويتحكم فيها.
هناك العديد من الأنواع والأشكال المعقدة للروبوت الصناعي المتوازي ، بما في ذلك بشكل أساسي أربعة محاور وستة محاور متوازية ، والتي تستخدم على نطاق واسع في محاكيات الطيران ، وأجهزة استشعار القوة وعزم الدوران سداسية الأبعاد ، وأدوات الروبوت الموازية وغيرها من المجالات.
خصائص الروبوت الصناعي الموازي هي:
(1) هيكل مدمج وصلابة عالية وقدرة تحمل كبيرة ؛
(2) لا يوجد خطأ تراكمي ، دقة عالية ؛
(3) شغل حيز صغير ؛
(4) السرعة والأداء الرياضي الجيد ؛
(5) تآكل صغير وعمر خدمة طويل للمكونات.
مجالات التطبيق للروبوت الصناعي الموازي
غالبًا ما تستخدم الروبوتات الصناعية المتوازية في المواقف التي تتطلب صلابة عالية ودقة عالية وسرعة عالية ولا تتطلب مساحة كبيرة. تشمل التطبيقات المحددة ما يلي:
1. فرز ومناولة وتعبئة المواد الغذائية والأدوية والإلكترونيات والصناعات الكيماوية.
2. محاكاة الحركة. على سبيل المثال ، جهاز محاكاة تدريب الفضاء ثلاثي الأبعاد التجريبي ؛ محاكاة هندسية ، مثل منصة التأرجح البحرية ؛ اختبار موثوقية تشغيل المنتجات تحت محاكاة الصدمات والاهتزازات المتكررة ؛ الترفيه والرياضة محاكاة.
3. أداة آلة متوازية
4. عمل لرسو السفن. مثل الالتحام في الفضاء للمركبات الفضائية ؛ تركيب العجلة على خط تجميع السيارات ؛ تركيب الأطراف الصناعية في المستشفيات.
5. حركة الحاملة. على سبيل المثال ، يتم تثبيت البراغي ذات عزم الدوران العالي ؛ مناولة حمولة ثقيلة لمسافات قصيرة.
6. قطع المعادن. يمكن تطبيقها على جميع أنواع آلات الطحن وآلات الطحن وآلات الحفر وآلات لحام البقعة وآلات القطع.
7. يمكن استخدامه لقياس الآلة ومعوض الخطأ للآليات الأخرى
8. روبوت التلاعب الجزئي. للآلية الدقيقة أو الآلية الدقيقة
9. مفصل آلي. يمكن استخدامه كمفصل آلي ، وآلية زحف ، وطعام ، وتغليف طبي ، ومناور نقل ، وما إلى ذلك
مع تطور الصناعات المحلية المختلفة في السنوات الأخيرة ، ظهر عدد كبير من شركات الروبوتات الصناعية الموازية. في ظل التأثير المشترك للسوق والمواهب ، من المرجح أيضًا أن تلحق الروبوتات الصناعية المحلية الموازية وتتفوق على الروبوتات الأجنبية. بالإضافة إلى ذلك ، تتمتع الصين بالعديد من المزايا المتأصلة التي لا تتمتع بها الدول الأجنبية. إن سلسلة الصناعة وتكلفة السعر وتحديث التكنولوجيا والترويج للسوق كلها تشجع على تطوير هذه الصناعة.