الروبوت الصناعي BORUNTE الإنجليزية （HC） دليل التعليمات —— تعريفات منافذ اللوحة
1 ، تعريف المنفذ التسلسلي للوحة التحكم الرئيسية المنفردة
2 ، تعريف المنفذ للوحة الإدخال / الإخراج
3 ، تعريف واجهة سائق سيرفو
4.1 、 وصف تعريف المنفذ المتكامل للتحكم في القيادة
1 ، الهيكل الداخلي لصندوق التحكم
2 ، وحدة الطاقة
4 ، وحدة التحكم
هذه الوحدة هي منطقة التحكم الأساسية ، بما في ذلك لوحة التحكم ، ولوحة الإدخال والإخراج IO (32 إدخالًا ، 32 إخراجًا) ولوحة إدخال الإدخال والإخراج.
5 ، وحدة احتياطية
هذه المنطقة هي منطقة تركيب اختيارية أو ممتدة. المعيار غير مثبت.
6 ، وصف حالة مؤشر الوحدة
تعريف مشترك عودة 7-16 نواة
