الفصل 3
ضرب المقبض اليدوي على الترس الثالث "اليدوي" في الحالة اليدوية ، ويمكن تنفيذ الحالة على الروبوت لتعليم العمل. كما هو موضح أدناه:
1. البرنامج
معامل التكوين: تحتوي مجموعة من القوالب على برنامج رئيسي ويمكن اختيار ثمانية إجراءات فرعية وفقا لاستخدامها الفعلي.
طريقة اختيار البرنامج: اسحب قائمة "تحرير" ، وحدد البرنامج (انقر مرة واحدة وهذا يعني تحديده).
روتين فرعي خاص: الروتين الفرعي 8 (Sub-8) ، سيتم تشغيل البرنامج نفسه في الروتين الفرعي الافتراضي 8 (Sub-8) ، بغض النظر عن الحالة (تلقائي / يدوي / إيقاف) تلقائيا.
نصيحة: في حالة البرنامج لتعليم لتشغيل تلقائيا عند تشغيل الروتين الفرعي والبرنامج الرئيسي في نفس الوقت.
"مفاتيح قابلة للبرمجة (M CMD جديدة)": يمكنك البرمجة باسم مفتاح محدد ذاتيا.
مفاتيح جديدة قابلة للبرمجة (M CMD جديدة): انقر فوق "مفاتيح جديدة قابلة للبرمجة (M CMD جديدة)" → تحرير اسم الزر. انقر فوق موافق → اسحب قائمة "تعديل". حرك الصفحة لأعلى ولأسفل للعثور على المفتاح القابل للبرمجة. انقر مرة واحدة لتحرير اسم الزر للدخول إلى صفحة التعليمات. علم. مفاتيح خاصة قابلة للبرمجة (M CMD جديدة):
"الأصل" إذا قمت بإجراء التوجيه في وضع الإيقاف (اضغط على مفتاح الصفحة الرئيسية مرة أخرى للبدء) ،
سيقوم النظام بتنفيذ البرنامج الذي تم تحريره في المفتاح "Origin" إذا تم توجيه تسلسل التوجيه أو الإجراءات الأخرى في هذا المفتاح.
"إعادة تعيين" بالضغط على مفتاح [إعادة تعيين] بمجرد دخوله في حالة التوقف ، سيقوم النظام بتنفيذ البرنامج الذي تم تحريره في زر إعادة الضبط.
حذف المفاتيح القابلة للبرمجة (M CMD جديد): حدد اسم الزر في القائمة المنسدلة "تحرير" ثم انقر فوق الزر [حذف المفاتيح القابلة للبرمجة (M CMD جديد)].
مخطط تدفق مفتاح جديد قابل للبرمجة:
واجهة البرمجة:
"المحاكمة": اضغط على هذا الزر ، سيذهب الروبوت لتشغيل هذه الخطوة.
"لأعلى": انقر على البرنامج للانتقال إلى السطر السابق.
"لأسفل": انقر للانتقال إلى السطر التالي.
"نسخ": انقر فوق الزر [نسخ] لتظهر محتويات النسخة المحددة من مربع التحديد كما هو موضح أدناه:
ملاحظة: يشير الرقم الذي تم إدخاله في مربع التحرير "الخط المحدد" إلى رقم البرنامج.
نسخ حالة الاستخدام: لنفترض أنك تريد نسخ رقم التسلسل 0 و 1 لانتظار
برنامج X011 تمرير الخطوات التالية هي كما يلي:
الخطوة 1: انقر فوق الزر نسخ ، وأدخل 1 في مربع التحرير "الصف المحدد" ثم انقر فوق
زر [نسخ الصف المحدد إلى الصف الحالي].
خطوة 2: حدد السطر التالي الذي تريد لصقه فوق الزر [لصق].
ملاحظة: إذا كانت نسخة "نهاية الوحدة" ، لصق هذه الجملة في البرنامج
غير صالح ، يجب أن تكون الوحدة النمطية نهاية هذه الجملة في الخطوة النهائية.
"لصق": الصق البرنامج المنسوخ بنقرة واحدة.
"تحرير": انقر فوق الزر [تحرير] لتظهر نافذة الحوار تحرير لتحرير محتوى البرنامج.
"الدرع": انقر فوق هذا الدرع ، إذا كنت ترغب في الإلغاء ثم يمكن أن يكون "الدرع".
"حذف": انقر فوق حذف لحذف البرنامج.
"إصلاح الفهرس": انقر على الرقم في تسلسل الإنهاء التلقائي.
2 قائمة الإجراءات
انقر فوق "محرر S / H" للدخول إلى واجهة نوع الإجراء للتدريس ، هذه الواجهة ما مجموعه 17
الإجراءات ، انقر فوق زر الإجراء المقابل للدخول إلى واجهة محرر الإجراءات المراد تعيينها. مثل
كما هو موضح أدناه. انقر مرة واحدة للقائمة فتح، وثانية للقائمة إغلاق.
