الفصل 4 وقف الوضع
يمكن عرض إعداد جميع المعلمات بدون تشغيل يدوي عندما يتم تشغيل المقبض ثلاثي السرعات إلى الوضع الوسيط ويدخل في واجهة الحالة "إيقاف" ليتم إيقافها..
1 الإعدادات
1.1 إعداد المنتج
انقر
زر للدخول إلى الواجهة التالية ، إذا اخترت استخدام روتين فرعي ، واجهه في هذه الواجهة لاستخدامه.
البرنامج: يمكن استخدام برامج متعددة في نفس الوقت في مجموعة من البرامج. في البداية ، يتم تعيين النظام افتراضيًا على استخدام البرنامج الرئيسي ، ولا يتم استخدام الروتين الفرعي. إذا كنت تريد استخدام الروتين الفرعي ، يمكنك أن تسقط سهم المثلث لتحديده على أنه استخدام.
ملاحظة خاصة:
1. يمكن تشغيل البرنامج الرئيسي والروتين الفرعي في نفس الوقت.
2. يمكنك استخدام البرامج الفرعية وحدها دون استخدام البرنامج الرئيسي للبرمجة.
1.2 ضبط الصمام
انقر
زر للدخول إلى الواجهة التالية:
ملاحظة: لا يتم عرض هذه الصفحة إلا بعد تحرير برنامج الإدخال / الإخراج وترقيته باستخدام برنامج أداة تعديل الكلمات ، وإلا فإن هذه الصفحة فارغة
1.3 إعدادات IO
انقر
زر للدخول إلى الواجهة الموضحة أدناه ، يمكن ضبط IO.
1 ، تُستخدم وظيفة حالة الوضع بشكل أساسي للتحكم تلقائيًا في حالة التشغيل والإيقاف للإشارة بعد التبديل إلى وضع معين.
انقر أولاً على الزر "جديد" ، ثم حدد الحالة المقابلة في "وضع التبديل إلى" ، مثل يدوي للإيقاف ، والتوقف عن التشغيل اليدوي ، والتوقف إلى الوضع التلقائي وما إلى ذلك. ثم حدد إخراج الإدخال / الإخراج أو خرج القيمة M ، ثم حدد النقطة المناسبة في نقطة الإخراج
ملاحظة: يمكنك إنشاء المزيد من البرامج والنقر فقط على حفظ حتى تصبح سارية المفعول ، ويمكنك التخلص منه عندما لا تحتاج إليه. أو انقر فوق "حذف" بعد (تحتاج أيضًا إلى النقر فوق "حفظ")
2 ، تُستخدم وظيفة حالة IO بشكل أساسي لتشغيل وإيقاف إشارة خرج أخرى تلقائيًا عن طريق التحكم في حالة التشغيل والإيقاف لإشارة إدخال وإخراج واحدة في بعض الأوضاع ..
أولاً ، انقر فوق الزر "جديد" وتحقق من ما تم إنشاؤه حديثًا ، ثم انقر فوق "في الوضع" لتحديد الحالة المناسبة ، مثل الوضع اليدوي ، ووضع التوقف ، والوضع التلقائي ، وما إلى ذلك. عند تحديد نقطة إدخال أو إخراج تشغيل أو إيقاف تشغيل ، يمكنك تشغيل وإيقاف تشغيل نقطة الإخراج.
3 ، يتم استخدام وظيفة تشغيل التنبيه بشكل أساسي للتحكم في تشغيل وإيقاف إشارة الخرج عندما يلبي رقم التنبيه شرطًا معينًا.
4 ، يتم استخدام وظيفة تعريف الصومعة لتحديد الصومعة.
5 ، تُستخدم وظيفة إشارة الحافة بشكل أساسي للتحقق مما إذا كانت هناك حافة صاعدة أو إشارة حافة هبوط في بعض الأوضاع ، أي لا يمكن اكتشاف إشارة الحافة فقط في التشغيل التلقائي ، ولكن أيضًا بالتوازي عندما يكون هناك إشارة حافة في حالة غير تلقائية ..
انقر أولاً على "زر جديد" وتحقق من الزر الذي تم إنشاؤه حديثًا ، ثم انقر فوق "في الوضع" لتحديد الحالة المناسبة ، مثل الوضع اليدوي ، ووضع الإيقاف ، والوضع التلقائي ، وما إلى ذلك. حدد نوع الإدخال ونقطة الإدخال مرة أخرى. التطبيقات المحددة هي كما يلي: 1 ، تبديل سطح البرنامج: اختبار تعليم حركة المحور X لتحريك المحور Y فقط إذا كانت هناك إشارة ارتفاع X 10. :
2 ، تبديل حالة التوقف ، أدخل صفحة إعدادات IO ، وتحقق من طول الإشارة ، وقم بإنشاء فحص جديد على طول الإشارة ، وانقر فوق الزر "in mode" لتحديد الوضع اليدوي ، والتوقف ، والوضع التلقائي ، والتشغيل تلقائيًا والنقر فوق الزر "موافق". ثم حدد إشارة الإدخال X10 وانقر فوق زر حفظ ..
3 ، في الحالة اليدوية أو حالة التوقف أو الحالة التلقائية أو التشغيل التلقائي ، يتم إعطاء إشارة حافة صاعدة X10 مباشرة للتشغيل التلقائي ، ويتحرك المحور Y أيضًا بعد حركة المحور X ..
1.4 ضربات المفاتيح وأضواء المؤشر
انقر
زر للدخول إلى الواجهة الموضحة أدناه ، ويمكن ضبط الإدخال / الإخراج في هذه الواجهة:
1.وظيفة حالة LED 1--5 هي نفس إعداد الإدخال / الإخراج ، ويتم التحكم في تشغيل وإيقاف تشغيل مصباح LED الموجود في جهاز التحكم اليدوي عن طريق تحديد قيم الإدخال والإخراج و M.
2. في ربط وظيفة المفتاح F 1-- F5 ، يتم التحكم في حالة التشغيل والإيقاف لنقطة الإدخال والإخراج وقيمة M عن طريق استخدام المفتاح F 1- F5 في بعض الأوضاع. إذا تم تحديد ربط الوظيفة للمفتاح F1 ، فانقر فوق زر "تحديد الوضع" لتحديد الوضع اليدوي ووضع الإيقاف ، ثم انقر فوق "موافق" ، ثم حدد القيمة M ، والحالة قيد التشغيل ، والحالة M هي M10 ، واضغط على زر F1 عند الضغط على الزر إلى الحالة اليدوية أو حالة الإيقاف ، وإخراج M10.
3. عند تحديد "انعكاس الحالة" ، يتم الضغط على خرج M10 بالضغط على F1 ، ويتم إيقاف تشغيل الإخراج بالضغط على M10 مرة أخرى. عند تحديد "النبض" ، اضغط على F1 ، إخراج M10 ، قم بفك F1 ، M10 افتح الإخراج ، حدد "المرور عبر" ، اضغط F1 ، لن يتم كسر الإخراج M10 دائمًا. اضغط F1 أثناء تحديد "فاصل" ، و M10 مفتوح دائمًا.
2 إعداد الجهاز
انقر فوق "Machine Setup" للدخول إلى الواجهة التالية حيث يمكن ضبط الجهاز.
2.1 تشغيل Configs
انقر
زر للدخول إلى الواجهة التالية:
b v
D التسامح: الفرق بين النبض المرسل ونبض التغذية المرتدة.
تشغيل السرعة التلقائية: الإعداد الافتراضي لسرعة التشغيل عند قيام العامل بتبديل الحالة التلقائية التلقائية للتشغيل تلقائيًا.
أوقات التنبيه: كم من الوقت ستومض نقطة إخراج Y013 عند ظهور الإنذار.
رتبة السرعة اليدوية: اضبط السرعة اليدوية ، أي عندما تكون السرعة اليدوية 10 بالمائة بنفس السرعة اليدوية ، عندما يكون مستوى السرعة اليدوي 1 ، اضغط على زر العمود اليدوي لتحريك 2 مليمترات وثلاثة مليمترات فقط ، والسرعة اليدوية المستوى 10 ، اضغط على زر العمود اليدوي للتحرك حوالي 20 مم.
سرعة الوحدة الأولى: سرعة الوضع الأول في حالة التشغيل التلقائي
الباب الآمن: حدد نقطة إشارة باب الأمان. تحقق من أن نقطة الإدخال المقابلة سيتم تشغيلها أو إيقاف تشغيلها تلقائيًا عند استخدام باب الأمان. خلاف ذلك ، فإن الإنذار Err36 سيكون إنذارًا ، مما يؤدي إلى فشل التشغيل تلقائيًا ..
إغلاق العمل: في ظل التشغيل التلقائي ، يتم تشغيل الذراع الميكانيكية بعد إغلاق باب الأمان عندما يكون باب الأمان في حالة إنذار. تتوافق الوظيفة مع وظيفة باب الأمان ، وعندما يتم اختيار باب الأمان للاستخدام ، فإنه يكون يفترض أن إشارة ضبط باب الأمان هي X10 ، عند فتح إشارة X10 ، يتم فتح باب الأمان ، ويتم فتح باب أمان الإنذار ، في هذا الوقت ، إذا تم تحديد إنذار واضح للمتابعة ، إذا كان باب الأمان مغلقًا ، أي ، إشارة X10 قيد التشغيل ، وسيستمر مناور الإنذار التلقائي الواضح في العمل ، وإذا تم تحديد التوقف ، يتم إغلاق باب الأمان ، أي بعد تشغيل إشارة X10 ، يكون مناول الإنذار التلقائي الواضح معلق ، ويمكن الضغط على معالج مفتاح التشغيل لمواصلة العمل ، وإذا تم تحديد الاختيار ، بعد بدء إعادة التعيين ، يتم إيقاف تشغيل باب الأمان ، أي بعد تشغيل إشارة X10 ، يكون التنبيه مسح تلقائيا والعملية إعادة تعيين.
السرعة اليدوية المستقلة: حدد هذا العنصر لضبط سرعة كل عمود في الحالة اليدوية.
وقت تأخير البرنامج 8: عندما يتم تدريس الروتين الفرعي 8 ، فإن وقت التأخير لبدء الروتين الفرعي 8
أوقات تأخير الحافة: وقت صيانة إشارة الحافة الفعالة ، إذا تم ضبط مستوى الترشيح على طول الإشارة على 1 ، فيجب الحفاظ على إشارة الحافة عند 20 مللي ثانية حتى يتم اعتبارها إشارة حافة فعالة ، وإذا كانت أقل من 20 مللي ثانية ، إنها إشارة الحافة غير الصالحة .. وظيفة التحكم عن بعد (زر وظيفة إعادة استخدام نقطة الإدخال）:
حدد "إعادة استخدام X32: أدخل الوضع الأصلي" ، "إعادة استخدام X33: أدخل الوضع التلقائي" ، "إعادة استخدام X46: بدء" ، "إعادة استخدام X47: إيقاف مؤقت"
يمكن استخدام هذه الخيارات للتحكم عن بعد في مفتاح [الأصل] ومفتاح [بدء] ومفتاح [إيقاف] و "إدخال الحالة التلقائية"
إعادة استخدام X32: الدخول إلى الوضع الأصلي يعادل الضغط على زر [أصل] وحدة التحكم اليدوية ؛
√ مضاعفة إرسال X33: الدخول إلى الوضع التلقائي يعادل التحول إلى الوضع (التلقائي) ؛
√ إعادة استخدام X46: بدء تشغيل المصباح يعادل الضغط على زر [تمهيد] وحدة التحكم اليدوية ؛
إعادة استخدام X47: الإيقاف المؤقت للإضاءة يعادل الضغط على زر [إيقاف] وحدة التحكم اليدوية ؛
شرح خاص:
1 ، عندما يضيء X47 مرة واحدة ، يتوقف الروبوت على الفور. إذا كان النظام يحتوي على إنذار ، فقم بإضاءة X47 مرة واحدة لمسح الإنذار الذي تم حله.
2 ، يمكن أن يؤدي استخدام زر إعادة الاستخدام إلى جعل إجراء إرجاع الأصل في الحالة التلقائية ، ولكن في هذه الحالة ، لن يعود الضغط على زر [الأصل] الموجود في التحكم اليدوي ثم الضغط على زر [البدء] إلى الأصل (المقبض لديه ليتم الضغط عليه تلقائيًا ليكون صالحًا).
ملاحظة: لا يُسمح للنقطة المستخدمة لتعدد الإرسال بالقيام بوظائف أخرى.
المؤازرة تبدأ في:
بعد التحقق من هذه الوظيفة ، يمكن استخدام نقطة إدخال X31 الخارجية للتحكم في التبديل الخارجي. إذا تم تشغيل إشارة X31 ، يمكن تمكين المؤازرة لجميع الأعمدة ، وعندما يتم فصل إشارة X31 ، سيتم فصل تمكين المؤازرة لجميع الأعمدة. إذا تم تنفيذ أي إجراء على المحور ، فلن يتم تمكين أجهزة الإنذار ..
2.2 تشكيلات السيارات
انقر
زر للدخول إلى الواجهة التالية:
يمكن تحديد المحور واستخدامه وتعيينه تحت هذه الواجهة ،
استخدام المحور: يتم تحديد كل المحاور للاستخدام افتراضيًا ، إذا لم تكن بحاجة إلى استخدامها ، فحدد مربع عدم التحديد.
نوع التشفير: نوع التشفير 2
مصنع المحركات: إينوفانس
طريقة قراءة برنامج التشفير: اقرأ _ TYPE _ PU
2.3 تشكيلات الهيكل
انقر
زر للدخول إلى الواجهة التالية:
تسارع منحنى S:
1. قسم التسارع المتغير: يزداد التسارع من 0 إلى أقصى تسارع وفقًا للعجلة المحددة ، وتزداد السرعة وفقًا للعجلة.
2- قسم التسارع المنتظم: يحافظ التسارع على أقصى تسارع دون تغيير ، وتزداد السرعة وفقًا لأقصى تسارع.
3- قسم التسارع المتغير: يتناقص التسارع من أقصى تسارع إلى 0 وفقًا للعجلة المحددة ، وتزداد السرعة وفقًا للعجلة.
4- قسم السرعة الموحد: التسارع هو 0 ، والسرعة تبقى كما هي السرعة المستهدفة.
5. قسم التباطؤ المتغير: يزداد التسارع من 0 إلى أقصى تسارع وفقًا للعجلة المحددة ، وتنخفض السرعة وفقًا للعجلة.
6- قسم التباطؤ المنتظم: يتم الحفاظ على أقصى تسارع دون تغيير ، وتنخفض السرعة وفقًا لأقصى تسارع.
7- قسم التباطؤ المتغير: يتم تقليل التسارع من أقصى تسارع إلى صفر وفقًا للتسارع المحدد ، وتنخفض السرعة وفقًا للتسارع.
تتوافق إعدادات التسارع والتباطؤ S مع مقاطع الخط أعلاه على النحو التالي:
S التسريع 1: الفقرة 1 "فقرة تسريع متغيرة".
S Acceleration 2: الفقرة 3 "قسم التسريع المتغير"
التباطؤ 1: الفقرة 5 "قسم التباطؤ المتغير"
S التباطؤ 2: الفقرة 7 "قسم التباطؤ المتغير" عدد لوحات الإدخال والإخراج بالحقن: عدد لوحات الإدخال والإخراج بالحقن التي سيتم توصيلها.
عدد لوحات الإدخال والإخراج: عدد لوحات الإدخال والإخراج التي يجب توصيلها.
عدد لوحات EU67: عدد لوحات EU67 التي يجب توصيلها. يقوم التنبيه المؤازر بإيقاف تشغيل جميع التمكين: عند فحص إنذار مؤازر واستخدامه ، سيتم إيقاف تشغيل كل التمكين.
تمكين الوحدة التناظرية: عند استخدام الوحدة التناظرية ، نحتاج إلى التحقق من إمكانية استخدام الوحدة التناظرية بشكل طبيعي ، يتم شراء هذه الوحدة التناظرية.
2.4 معلمات منطقة الأمان
النوع 1: يمكن تعيين ما يصل إلى 6 مناطق أمان في هذه الواجهة. ملاحظة: المنطقة الحمراء تشير إلى المنطقة غير الآمنة. إشارة منطقة أمان المنطقة: تعني القيمة التي تم إدخالها في مربع التحرير هذا أن حد منطقة الأمان غير صالح عند وجود إشارة عند نقطة إدخال (على غرار إشارة فتح القالب) ، وعندما لا تكون هناك إشارة عند نقطة إدخال ، لا يمكن للروبوت دخول منطقة عدم الأمان المخطط لها. نطاق المنطقة. جدول مقارنة قيمة إشارة السلامة الإقليمية هو كما يلي:
استخدم عملية التشغيل:
يكتب:
عندما يدخل الروبوت إلى المنطقة المكونة من A ، B ، C ، D ، لا يمكن تدوير القرص الدوار في هذه المنطقة.
طريقة الإعداد:
1. قم بتعيين المحور الذي يمثله المحور 1 والمحور 2 (سهم المثلث المنسدل) للتحديد.
2. اضبط موضع كل نقطة من A ، B ، C ، D ، يمكنك إدخال موضع الإحداثيات مباشرة أو تحريك المحور يدويًا إلى النقطة المستهدفة ، ثم النقر فوق الزر [Set] لتعيين قيمة الإحداثيات الحالية في مربع التحرير. .
3. أخيرًا ، انقر فوق الزر [Use] لإكمال الإعداد.
النوع 3:
عندما لا يتم تحديد الاتجاه المعاكس ، فهذا يعني أن هناك إشارة أمان لتحريك المحور. إذا تم تحديد الاتجاه المعاكس ، فهذا يعني أنه يمكن تحريك المحور في حالة عدم وجود إشارة أمان.
النوع 4:
النوع 4 ينقسم إلى جزأين. الجزء الأول هو تحديد مسافة الأمان بين المحورين ، والجزء الثاني هو تحديد منطقة الأمان بين المحورين. يمكن استخدام الجزأين منفردًا أو معًا. الجزء الاول:
الفاصل الزمني الصفري: المسافة بين محورين بعد استعادة الأصل.
مسافة الأمان: مسافة الأمان التي يتم الحفاظ عليها بواسطة المحورين. إذا كانت المسافة بين المحورين أقل من أو تساوي مسافة الأمان هذه ، فسيتم إصدار الإنذار على الفور.
إشارة الأمان: عندما يكون هناك إدخال إشارة أمان ، فسوف ينبهك على الفور. إذا تم فحص الاتجاه العكسي ، فسيتم التنبيه في حالة عدم وجود إدخال إشارة أمان.
الاستخدام المحدد على النحو التالي
افترض أن المسافة بين X1 و X2 هي 800mm بعد عودة الأصل. إنه ليس آمنًا عندما تكون المسافة بين X1 و X2 100 مم. للتأكد من عدم تصادم X1 و X2 ، اضبط المحور النسبي 1 على X1 والمحور النسبي 2 على X2. اضبط على 800 ، تحقق من تمكين اكتشاف المسافة ، اضبط مسافة الأمان على 100 ، ثم عندما يتحرك المحور X1 إلى 400 مم ، يمكن للمحور X2 التحرك حتى 295 مم فقط (800-400-100=300 ، ولكن لأسباب تتعلق بالسلامة ، عندما يكون X2 ينتقل إلى حوالي 5 مم ، وسوف ينبه عندما يصل إلى 300.)
إذا تم تمكين اكتشاف إشارة الفحص وتم ضبط إشارة الأمان على 1 ، فسيتم تشغيل الإنذار بمجرد وجود إشارة أمان X10 بغض النظر عن المسافة بين X1X2. الجزء الثاني:
طريقة الاستخدام مماثلة لتلك الخاصة بالنوع الأول ، ويمكن الرجوع إليها مباشرة باستخدام النوع الأول
2.5 إعداد الأصل
انقر فوق الزر
للدخول إلى الواجهة التالية:
في هذه الصفحة ، يمكنك تعيين الوضع الأصلي وترتيب الأصل وسرعة الأصل وإعادة تعيين التسلسل وإعادة تعيين السرعة لكل محور. بعد الإعداد ، انقر فوق حفظ لتصبح نافذة المفعول.
2.6 ضبط تلقائي
انقر فوق الزر
للدخول إلى صفحة Auto Tuning:
انقر فوق الزر "بدء الاختبار" لاختبار الظروف الأمامية والخلفية للمحرك واستمرارية الصمام.
2.7 معلمات المؤازرة
انقر فوق الزر للدخول إلى صفحة معلمة المؤازرة ، حيث يمكنك تعيين معلمات المؤازرة لكل محور.
ملاحظة: يجب فحص رمز المحرك للتأكد من صحته. قارن رمز المحرك في الجدول 1 من ملحق هذا الدليل.