8.9 وصف محور إضافي 380 فولت لنظام متكامل للقيادة والتحكم
* احتياطات السلامة ★ لا تلمس الجهاز في غضون 15 دقيقة بعد انقطاع التيار الكهربائي ؛ وإلا فقد تحدث صدمة كهربائية
1 حدد وحدات محور إضافية
تدعم وحدات المحاور الإضافية الحالية ذات القدرة العالية والتحكم 38 0 فولت محركات بقوة قصوى تبلغ 2.9 كيلو وات بالإضافة إلى 0.75 كيلو وات أو أقل. حدد وحدات المحور الإضافية المناسبة وفقًا لمتطلبات الطاقة
2 قم بتثبيت وحدة مؤازرة
2.1 يعود الروبوت إلى النقطة الفارغة ويقوم بعمل نسخة احتياطية من الشبح
لتجنب الفقد العرضي لأصل أو بيانات الروبوت ، يجب أن يعود الروبوت إلى الأصل ويقوم بعمل نسخة احتياطية من الشبح قبل إزالة الوحدة.
2.2 نقل وحدة الإدخال / الإخراج
بعد قطع الطاقة والوقوف لأكثر من 15 دقيقة ، قم بإزالة لوحات إغلاق المحور الإضافية ، وإزالة وحدة الإدخال / الإخراج ، والتحرك في اتجاه سلك الخدمة الشاقة إلى الفتحة المحجوزة في وحدة الإدخال / الإخراج ، وإصلاح وحدة الإدخال / الإخراج بمسامير القفل ( تجنب سحب سلك الشبكة أو سلك طاقة وحدة الإدخال / الإخراج أثناء الحركة ، قم أولاً بإزالة غطاء السلك وأخرج السلك).
2.3 تثبيت وحدات محور إضافية
أدخل وحدات المحور الإضافية المعدة بين وحدة المحور 3 / المحور 4 ووحدة الإدخال / الإخراج ، وقم بتثبيت مرحلات فرامل المحور الإضافية (DC24V).
2.4 توصيل أسلاك الطاقة والاتصالات والمكابح بين الوحدات
2.4.1 واجهة سلك الطاقة بين الوحدات
2.4.2 الاتصال / واجهة سلك الفرامل
يجب أن تكون دائرة STO و COM قصيرة الدائرة بواسطة سلك توصيل قصير ؛ يجب توصيل DO1 plus ~ D 0 4 plus بالطاقة 0 فولت ، والانتماء إلى نفس وحدة مرحل الفرامل أو الفرامل الديناميكية ؛ يجب أن يكون تسلسل أسلاك الاتصال صحيحًا (وحدة الإدخال / الإخراج ← Axis7 / Axis8 IN ، J7 / Axis8 OUT → Axis3 / Axis4 IN ، Axis3 / Axis4 OUT → Axis2 / Axis5 IN ، Axis2 / Axis5 OUT → Axis1 / Axis6 IN).
3 اتصال محور إضافي
3.1 تعريف ربط سلك الطاقة / التشفير
3.2 واجهة التشفير / سلك الطاقة واجهة المشفر Axis8 واجهة المشفر Axis8 واجهة وحدة التشفير Axis7
4 إعدادات إضافية للمحور إذن تسجيل الدخول -> الإعدادات -> إعدادات المنتج -> إعداد الحرف -> اضبط "Axis Num" على 8 ← إيقاف التشغيل وإعادة تشغيل المحرك والتحكم في الصندوق الكهربائي المتكامل
5 إعداد معلمات المحرك
5.1 إعداد معلمة المحرك Axis7
5.2 إعداد رسم الخرائط الحركية
5.3 إعداد معلمة المحرك Axis8
ارجع إلى إعدادات محرك المحور 7 وقم بتعبئة عنوان التعيين وفقًا للفعلي.
6 إعادة تعيين
بعد ضبط معلمات المحرك ، أدر مفتاح العرض إلى موضع الإيقاف ← انقر فوق "حول" (رسالة تشخيصية) في أسفل يمين شاشة عرض المحرك ← انقر فوق "ResetSII" ← انتظر حوالي دقيقتين لإعادة ضبط المصنع ثم إيقاف التشغيل ثم إعادة بدء.
الملحق: مرجع إعدادات المؤازرة
فيما يلي إعدادات المؤازرة لـ BRTIRUS2550A مع J7 و J8 إضافيين (للإشارة فقط. يجب تعديل نسبة التخفيض والكسب والمعلمات الأخرى وفقًا للوضع الفعلي على الموقع).
