تعليمات الروبوت BORUNTE Chapter 8 تشغيل حزمة عملية متعددة الطبقات متعددة الحبيبات على مستوى المستخدم 8.6 - المعرفة

8.6 حزمة عملية متعددة الطبقات متعددة الحبيبات

1 مقدمة وظيفة

1.1 السيناريوهات القابلة للتطبيق

اللحام متعدد الطبقات متعدد الطبقات قابل للتطبيق بشكل أساسي على وصلات اللحام العميقة والعريضة. عند لحام مفصل اللحام بحجم ساق اللحام أكبر من 10 مم ، إذا تم استخدام اللحام متعدد الطبقات ، نظرًا لأن سطح مفصل اللحام عريض والمنحدر كبير ، فإن المعدن المنصهر سهل الترهل ، ومدخلات الحرارة عند موضع اللحام كبير جدًا. لذلك ، في الإنتاج الفعلي ، يتم استخدام اللحام متعدد الطبقات متعدد الطبقات ، وكل وصلة لحام تعتمد تأرجح اللحام.

1.2 مبدأ الوظيفة

يعمل اللحام متعدد الطبقات متعدد الطبقات على تبسيط المسار الذي يحتاج إلى توجيه يدويًا لمرات عديدة. من خلال ملء قيمة الإزاحة لكل طبقة من حبة اللحام بالنسبة إلى حبة اللحام الأولية ، يتم إنشاء مسار لحام كامل تلقائيًا عن طريق الضبط في وقت واحد ، وبالتالي تحقيق تأثير اللحام لملء مفصل اللحام بدقة. في الوقت الحالي ، يتم دعم إزاحات X و Y و Z فقط في الإحداثيات العالمية. إذا كان مسار اللحام يجلب منضدة عمل ، فإنهم يمثلون إزاحة في اتجاه طاولة العمل.

1.3 الخصائص الرئيسية

* برمجة سهلة ، لا تحتاج إلا إلى برمجة مسار أساسي واحد ؛

* القدرة على التكيف القوية ، والقدرة على تعيين معلمات تأرجح اللحام بشكل منفصل بين معلمات عملية اللحام لكل مسار لحام ؛

* توافق عالي ، القدرة على ضبط الإزاحة (X ، Y ، Z) بشكل منفصل وزاوية مسدس اللحام (θ) لكل مسار لحام ؛

* القدرة على التداخل مع وظائف أخرى.

2 شاشة إعدادات مقدمة

2.1 بدء عملية اللحام

(مع لحام Megmeet للاتصالات الرقمية كمثال ، تظهر العملية في الصور أدناه)

عندما يكون مفتاح المقبض في وضع / حالة الإيقاف ، أدخل "الإعدادات" ، وحدد "إعدادات المنتج" ، ثم حدد "الإعداد الحرفي" ← حدد "عملية اللحام" لنوع التكنولوجيا ← إيقاف التشغيل وإعادة التشغيل. أدخل "إعدادات CAN" في "اتصالات Configs" ، وعيّن "CAN use to" إلى "Welder" ، و "ID config" إلى "1" ، و "Baud Setting" على "125kbps" ، و "Manufacturer" إلى "Megmeet" ، " نموذج "إلى" Artsen II "→ إيقاف التشغيل وإعادة التشغيل. ارجع إلى "الإعدادات" ، حدد "إعدادات المنتج" ، حدد "إعداد الحرف" ← وضع علامة اللحام الرقمي ← تم الانتهاء من إعداد اللحام الرقمي

(ملاحظة: للحصول على إعدادات آلة اللحام الأخرى ، يرجى الرجوع إلىBORUNTE HUACHENG دليل التشغيل والتحكم بعملية اللحام المتكاملة V1.1)

2.2 ضبط بارامز اللحام وأرجوحة اللحام

(ملاحظة: للحصول على إعدادات اللحام التفصيلية ، يرجى الرجوع إلىBORUNTE HUACHENG دليل التشغيل والتحكم بعملية اللحام المتكاملة V1.1)

2.3 شاشة لحام متعددة الفقرة

عندما يكون مفتاح المقبض في الوضع اليدوي ، حدد التشغيل اليدوي ← فقرة اللحام المتعدد

شرح الوظيفة:

① منطقة رقم الملف:تستخدم لتخزين معلمات لحام حبة اللحام للعديد من المنتجات المختلفة ، مع مجموعة مجموعة من 1 ~ 100 ؛ إذا كان أبعد من ذلك ، "معلومات ملف اللحام ممتلئة بالفعل!" سيطلب. انقر فوق رقم ملف جديد لتسميته وإنشاء رقم ملف جديد ؛ لحذف رقم ملف ، قم بالتبديل إلى رقم الملف المطلوب حذفه في منطقة رقم الملف وانقر فوق حذف رقم الملف. يتم دعم نسخ رقم الملف.

② منطقة حبة اللحام: تُستخدم لتخزين معلمات اللحام لكل حبة لحام لرقم ملف ، مع مجموعة مجموعة من 1 ~ 100 ؛ إذا كان أبعد من ذلك ، "خرزة اللحام بالفعل بحد أقصى!" سيطلب. بعد النقر فوق إضافة حبة اللحام ، سيتم نسخ معلمات حبة اللحام المحددة حاليًا إلى حبة لحام جديدة في النهاية. بعد النقر فوق إدراج حبة اللحام ، سيتم نسخ معلمات حبة اللحام المحددة حاليًا في حبة لحام جديدة وإدخالها خلف حبة اللحام المحددة

③ تيار اللحام: اضبط تيار خرج اللحام ، وتأكد من أن قيمة الأولوية الحالية أعلى من التيار في صفحة Welding Params

④ جهد اللحام: اضبط جهد خرج اللحام ، وتأكد من أن قيمة أولوية الجهد أعلى من الجهد في صفحة Welding Params

⑤ جهد الانحناء: اضبط جهد قوس اللحام ، وتأكد من أن قيمة أولوية جهد الانحناء أعلى من جهد الانحناء في صفحة معامل اللحام

⑥ السرعة: سرعة اللحام

⑦ سعة التأرجح: مسافة التأرجح أحادي الجانب ، والتأكد من أن قيمة أولوية سعة التأرجح أعلى من سعة التأرجح في صفحة Welding Swing

⑧ تردد التأرجح: عدد مرات التأرجح في الثانية ، والتأكد من أن قيمة أولوية تردد التأرجح أعلى من تردد التأرجح في صفحة Welding Swing

⑨ _ xoffset (ΔX): إزاحة في الاتجاه X في إحداثيات العالم ، الوحدة: مم ؛ إذا جلبت منضدة عمل ، فهذا يمثل إزاحة منضدة العمل في اتجاه X _ yoffset (ΔY): إزاحة في اتجاه Y في إحداثيات العالم ، الوحدة: mm ؛ إذا جلبت منضدة عمل ، فهذا يمثل إزاحة منضدة العمل في اتجاه Y _ zoffset (ΔZ): الإزاحة في اتجاه Z في إحداثيات العالم ، الوحدة: مم ؛ إذا جلبت منضدة عمل ، فهذا يمثل إزاحة منضدة العمل في اتجاه Z.

⑩ _ θ offset (Δθ): إزاحة زاوية اللحام لمسدس اللحام ، الوحدة: الدرجة. هي الزاوية المضمنة بين مسدس اللحام الحالي والأداة التي تنسق اتجاه Y. إذا كانت موجبة ، فإن مسدس اللحام سوف ينحرف في اتجاه زيادة الزاوية المضمنة ؛ إذا كانت سالبة ، فإن مسدس اللحام سوف ينحرف في اتجاه تناقص الزاوية المضمنةملاحظة: بعد إضافة رقم ملف وتعديل حبة اللحام ، انقر فوق "حفظ" ، والتي يمكنها فرز أرقام حبة اللحام تلقائيًا. حدد رقم الملف 1 ، انقر فوق إعداد / حاول تشغيل الصفحة للتبديل إلى صفحة المعلمة الثانية متعددة الطبقات متعددة الطبقات ، والتي يمكنك من خلالها عرض معلمات كل حبة لحام بشكل موحد في كل رقم ملف ، وتنفيذ استخراج البرنامج وتتبع التشغيل التجريبي.

ملاحظة: تنسيقات البرنامج العامة هي نقطة الأمان ونقطة الإعداد أ ونقطة الإعداد ب ونقطة النهاية ونقطة المغادرة. من نقطة التحضير A إلى نقطة التحضير B ، يكون خطًا إرشاديًا في نفس اتجاه مسار الإزاحة ؛ من نقطة التحضير B إلى نقطة النهاية ، يكون مسار اللحام الأوفست. سيتم إعطاء التفاصيل في وقت لاحق.

شرح الوظيفة:

① إجراء البحث (البحث في مسار اللحام): تُستخدم هذه الصفحة للبحث عن المسار والتشغيل التجريبي لمسار ما بعد الإزاحة

② اختر نوع البحث:

（3） البحث التلقائي: سيتم البحث تلقائيًا عن جميع نقاط المسار لنوع المسار المحدد في نطاق البحث ، وسيتم تلقائيًا تخزين نقطة بداية مسار الإزاحة ، على سبيل المثال ، نقطة التحضير B ونقطة النهاية A في الصورة أعلاه. صفحة تجربة منطقة التشغيل

（4） البحث يدويًا: لن يتم تخزين المسار الذي تم البحث عنه تلقائيًا في صفحة تجربة منطقة التشغيل ، ويحتاج إلى تحديد سطر البرنامج يدويًا والنقر فوق إضافة وتجربة التشغيل

③ اختر إجراء البحث: اختر بحث الكل أو مخصص كما هو موضح في الصورة أدناه

④ البحث: ابحث في المسار بناءً على المعايير المحددة حاليًا

⑤ clearSearch: امسح كل المسارات التي تم البحث عنها

⑥ إضافة وحاول التشغيل: قم بتخزين البرنامج يدويًا في صفحة تجربة منطقة التشغيل ملاحظة: يمكن أيضًا استخدام هذه الصفحة لإضافة خرز اللحام وحذفها وتعديلها وحفظها يدويًا إضافة ومحاولة تشغيل نقطة الأمان ونقطة التحضير أ ونقطة التحضير ب ، نقطة النهاية ونقطة المغادرة ، وانقر فوق تجربة منطقة التشغيل

شرح الوظيفة:

① جرب منطقة التشغيل: انقر للتبديل إلى صفحة تجربة منطقة التشغيل

② Signal Try Run: بعد التحديد ، حدد سطر البرنامج ، وانقر فوق Try Run ، وتوقف بعد تشغيل سطر البرنامج

③ All Try Run: بعد التحديد ، انقر فوق Try Run ، وتوقف بعد تشغيل جميع خطوط المسار

④ معلومات اللحام: بعد النقر فوق خيارات القائمة المنسدلة ، يمكنه تبديل خرز اللحام في كل رقم ملف ، وسيعمل وفقًا لمعايير الإزاحة المختلفة لكل حبة لحام أثناء التشغيل التجريبي

⑤ إزالة: قم بإزالة هذه النقطة من "قائمة التشغيل"

⑥ تحريك لأعلى: انقل خط برنامج تشغيل المسار المحدد لأعلى

⑦ الانتقال لأسفل: انقل خط برنامج التشغيل التجريبي المحدد لأسفل

⑧ صفحة الإعداد / تجربة التشغيل: التبديل ذهابًا وإيابًا بين صفحة "فقرة اللحام المتعددة" وصفحة "تجربة منطقة التشغيل"

⑨ مسح قائمة محاولة التشغيل: امسح الكل حاول تشغيل قائمة النقاط

ملاحظة: أثناء التشغيل التجريبي ، سيتم إزاحة جميع المسارات في قائمة التشغيل وفقًا لمعلمات حبة اللحام في رقم الملف ، بما في ذلك نقطة الأمان ونقطة التحضير A ونقطة التحضير B ونقطة النهاية ونقطة المغادرة. في اللحام الفعلي ، يتم إزاحة مسار اللحام فقط ، أي من نقطة التحضير B إلى نقطة النهاية ؛ إذا كنت بحاجة إلى الخيار الأخير فقط ، فيرجى تعيين "اختيار نوع البحث" على البحث التلقائي.

3 مثال البرمجة الإجرائية

① عندما يكون مفتاح المقبض في الوضع اليدوي ، حدد البرنامج ، وحدد قائمة الإجراء في الجزء السفلي الأيسر ، وحدد عملية اللحام ، كما هو موضح في الصورة أدناه

② ضبط سرعة اللحام ورقم ملف الربط ؛ بعد تحديد الترتيب الأساسي ، أدخل أوامر بدء اللحام وإنهاء اللحام ، كما هو موضح في الصورة أدناه

③ إذا كنت بحاجة إلى أرجوحة لحام ، يرجى اختيار لحام البندول ، ورقم ملف الربط ، وإدخال أوامر بدء اللحام المتأرجح واللحام النهائي ، كما هو موضح في الصورة أدناه