3 دليل
3.1 الإخراج
في هذه الواجهة ، يمكننا تحديد الإخراج,انقر【على】سيكون الضوء أخضر ، فهذا يعني أن هناك ناتجًا.
عندما تكون لوحات الإدخال والإخراج 2-5 IO ، انقر فوق التالي يمكنه تبديل لوحة الإدخال والإخراج للتحقق.
3.2 أدوات المعايرة
بعد ضبط تنسيق الأداة ، تصل نقطة التحكم في الروبوت إلى نهاية الأداة ، وبهذه الطريقة يمكننا ضبط وضع الأداة
بطريقة أكثر دقة.
نقطتان: يمكن للمستخدم استخدام "نقطتين" فقط عندما يعرف المستخدم انحراف الأداة.
معالجة:
الخطوة 1: عندما يكون الروبوت في موضع المنزل ، انقر فوق "مجموعة T" لتعيين قيمة الإحداثي.
الخطوة 2: أدخل قيمة الانحراف لكل محور.
الخطوة 3: انقر فوق زر التأكيد عند الانتهاء من الإعدادات.
3.3 زر مخصص
في هذه الواجهة يمكننا التحقق من الزر المخصص ولنا.
طريقة استخدام هذا الزر: اضغط على هذا الزر الذي تم تحريره جيدًا بالفعل ، وستقوم ذراع الروبوت بتشغيل البرنامج فيه.
3.4 معايرة الجدول
يمكن معايرة طاولة العمل تحت هذه الواجهة:
ص:نقطة البداية.
PX:ضع على المحور X.
السنة التحضيرية:ضع على المحور ص.
عملية إنشاء طاولة العمل:
1. أدخل نظام الإحداثيات وانقر على زر [جديد] لإنشاء نظام إحداثيات جديد.
2. قم بتعيين نقاط PO و PX و PY على طاولة العمل.
3. انقر فوق الزر "موافق تعديل" لتحويل الإحداثيات.
ملحوظة:تتقاطع خطوط PO PX و PO PX عند 90 درجة ويتم وضع اليد اليمنى بأربعة أصابع من المحور X على المحور ص. يجب أن يواجه الإبهام.
3.5 تعليمات التشغيل
أدخل دليل مسح القرص U ودليل التثبيت في "المعلمة" - "الصورة" ، حيث يمكن عرض التعليمات.