خصائص المكونات الأساسية للروبوتات

تشمل المكونات الأساسية الرئيسية المستخدمة في الروبوتات الصناعية المحركات المؤازرة، والمخفضات التوافقية، ومخفضات RV، ومخفضات الكواكب

الخصائص الرئيسية للمحركات المؤازرة

1. الدقة: تحقيق التحكم في الحلقة المغلقة للموضع، والسرعة، وعزم الدوران؛ التغلب على مشكلة خروج المحرك من الخطوة؛

2. السرعة: أداء جيد عالي السرعة، يمكن أن تصل السرعة المقدرة بشكل عام إلى 1500-3000 دورة في الدقيقة؛

3. القدرة على التكيف: مقاومة قوية للحمل الزائد، قادرة على تحمل الأحمال ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر، مناسبة بشكل خاص للمواقف ذات تقلبات الحمل اللحظية ومتطلبات البدء السريع؛

4. الاستقرار: عملية مستقرة بسرعات منخفضة، مناسبة للحالات ذات متطلبات الاستجابة عالية السرعة.

5. التوقيت المناسب: وقت الاستجابة الديناميكي لتسارع المحرك وتباطؤه قصير، وعادة ما يكون في حدود عشرات المللي ثانية؛

6. الراحة: يتم تقليل الحمى والضوضاء بشكل ملحوظ.

الخصائص الرئيسية للمخفض التوافقي

1. نسبة سرعة النقل كبيرة، مع مدى نسبة سرعة نقل التروس التوافقية ذات المرحلة الواحدة 70-320.

2. قدرة تحمل عالية وصلابة قوية.

3. دقة النقل عالية، وخطأ النقل يبلغ حوالي 1/4 فقط من خطأ ناقل الحركة الأسطواني العادي. لا توجد شبكة رد فعل عنيف، خلوص نقل صغير، مناسب للدوران العكسي.

4. كفاءة نقل عالية وحركة سلسة. (يصل إلى 69%~96%).

5. هيكل بسيط، أجزاء أقل، وتركيب مريح.

6. حجم صغير وخفيف الوزن.

7. يمكنه نقل الحركة إلى مكان ضيق.

الخصائص الرئيسية لمخفض RV

1. هيكل ميكانيكي مدمج، حجم خفيف الوزن، صغير وفعال؛

2. أداء جيد للتبادل الحراري وتبديد الحرارة بسرعة.

3. سهلة التركيب، مرنة وخفيفة الوزن، أداء متفوق، وسهولة الصيانة والإصلاح؛

4. نسبة سرعة نقل عالية، عزم دوران عالي، ومقاومة عالية للحمل الزائد؛

5. عملية مستقرة، وانخفاض مستوى الضجيج، والمتانة.

6. قابلية تطبيق قوية، سلامة وموثوقية عالية.

الخصائص الرئيسية للمخفض الكوكبي

1. المخفض الكوكبي يعمل بسلاسة ولديه ضوضاء منخفضة.

2. يتميز المخفض الكوكبي بصلابة عالية، وقدرة تحمل عالية، وعمر خدمة طويل؛

3. دقة نقل عالية، مع دقة مستوى واحد أقل من نقطة واحدة؛

4. كفاءة نقل عالية (مرحلة واحدة بنسبة 97% -98%))؛

5. هيكل بسيط، أجزاء أقل، وتركيب مريح.

6. حجم صغير وخفيف الوزن.

نظام التحكم بالحركة

وحدة التحكم في حركة الروبوت ونظام التشغيل هما نظام التحكم Bronte، الذي يتمتع بوظائف كاملة وسهل التشغيل؛ واجهة اتصال RS-485 قياسية، ومنفذ USB، والبرامج ذات الصلة، تدعم التدريس ذي المحاور الثمانية الموسعة والتدريس دون الاتصال بالإنترنت.