يمكن تصنيف الروبوتات الصناعية بطرق مختلفة. فيما يلي مقدمة للعديد من طرق التصنيف الشائعة وأنواع الروبوتات الصناعية:
1. بناءً على درجة حرية العمل:
-الروبوت الترادفي: مع درجة تشغيل واحدة مستمرة من الحرية ، فإنه يتحرك على طول خط مستقيم.
- الروبوت الموازي: مع درجات تشغيل متعددة من الحرية ، يمكنه أداء حركات معقدة وعمليات مرنة من خلال الحركة المتزامنة لمختلف المفاصل.
2. حسب مجال التطبيق:
- روبوت اللحام: يستخدم في أعمال اللحام ، قادر على إتمام المهام مثل اللحام الآلي ، اللحام النقطي ، اللحام بالقوس الكهربائي ، إلخ.
- روبوت المناولة: يستخدم لمناولة وتحميل وتفريغ العناصر ، ويشيع استخدامه في أعمال مناولة المواد في خطوط الإنتاج.
- روبوت التجميع: يستخدم لتجميع المنتج ، قادر على انتقاء المكونات وتحديد المواقع وتجميعها.
- روبوت التحميل والتفريغ: يستخدم لنقل المواد من محطة عمل إلى أخرى ، ويشيع استخدامه لعمليات تحميل وتفريغ المعدات مثل ماكينات القولبة بالحقن.
- روبوت الرش: يستخدم في أعمال الدهان ، ويمكنه تحقيق عمليات الرش والطلاء الأوتوماتيكية.
- روبوت القياس والفحص: يستخدم للكشف عن جودة المنتج وإجراء قياسات الأبعاد ، ويشيع استخدامه في أعمال فحص الجودة.
3. حسب الشكل الهيكلي:
-الروبوت البشري: مظهره يقلد شكل الإنسان بأجزاء مثل الرأس والجسم والذراعين والساقين وما إلى ذلك ، ويمكنه القيام بحركات وعمليات مشابهة للإنسان.
- الروبوتات التعاونية: مصممة للعمل مع البشر ، وقادرة على التفاعل الآمن مع البشر ، وتستخدم عادة لإكمال المهام التعاونية معًا.
-الروبوت المنزلق: مع منصة وهيكل منزلق ، يمكنه أداء حركات الترجمة والدوران داخل منطقة العمل.
- روبوت SCARA: مع درجتي دوران من الحرية ودرجة حرية حركة عمودية واحدة ، فهو مناسب لمهام مثل التجميع والمناولة والرش.
4. حسب طريقة التحكم:
- روبوت التحكم المؤازر: استخدم محركات مؤازرة ومشفرات ومعدات أخرى للتحكم الدقيق في الوضع والسرعة.
- روبوت التحكم في البرمجة: من خلال توجيه حركة الروبوت وتشغيله من خلال البرمجة ، يمكنه تحقيق مهام مختلفة بمرونة.
هذه ليست سوى بعض طرق التصنيف الشائعة وأنواع الروبوتات الصناعية ، ولكن هناك بالفعل المزيد من طرق التصنيف وأنواع محددة من الروبوتات الصناعية لتلبية احتياجات التطبيقات الصناعية المختلفة.