1. الملاحة المغناطيسية للأظافر
لا تزال طريقة الملاحة هذه تستخدم مستشعرات ملاحة مغناطيسية لاكتشاف الإشارة المغناطيسية للأظافر المغناطيسية للعثور على مسار السفر. إنه يغير فقط الحث المستمر للأشرطة المغناطيسية عند استخدام التنقل بالشريط المغناطيسي إلى الحث المتقطع. لذلك ، لا يمكن أن تكون المسافة بين المسامير المغناطيسية كبيرة جدًا ، ويكون AGV بين المسامير المغناطيسية في حالة قياس المسافة ، حيث يلزم وجود مشفر لقياس المسافة المقطوعة. ثانيًا ، وحدة التحكم المستخدمة في الملاحة المغناطيسية بالأظافر هي نفسها وحدة التحكم في التنقل بالشريط المغناطيسي.
2. الملاحة الشريطية المغناطيسية
يعتبر التنقل بالشريط المغناطيسي تقنية ناضجة للغاية ، والتي تحصل بشكل أساسي على انحراف موضع السيارة بالنسبة لمسار تتبع الهدف عن طريق قياس إشارة المجال المغناطيسي على المسار ، وبالتالي تحقيق التحكم في السيارة والملاحة. الملاحة الشريطية المغناطيسية لديها دقة قياس عالية وتكرار جيد. لا يتأثر التنقل المغناطيسي بسهولة بالتغيرات في الضوء ، وما إلى ذلك. أثناء التشغيل ، يتمتع نظام الاستشعار المغناطيسي بالموثوقية والمتانة العالية. بمجرد وضع الشريط المغناطيسي ، تكون تكلفة الصيانة منخفضة للغاية ، وعمر الخدمة طويل ، ومن السهل إضافة أو تغيير المسارات.
مزايا التنقل بالشريط المغناطيسي: بناء بسيط في الموقع. تكنولوجيا منخفضة التكلفة وناضجة وموثوقة. لا تدخل في الصوت والضوء. التشغيل الواضح لخطوط AGV. التغيير الثاني للمسار سهل ، وتكلفة التغيير منخفضة ، ودورة التغيير قصيرة. متطلبات فنية منخفضة لأفراد البناء
عيوب التنقل بالشريط المغناطيسي: تتلف الشرائط المغناطيسية بسهولة ؛ بسبب وضع شرائط مغناطيسية على الأرض ، انخفض المظهر الجمالي العام. لا يمكن أن يكون الشريط المغناطيسي مستمرًا ، حيث يتحول AGV ويتدحرج فوق الشريط المغناطيسي ، سيتم قطع بعض الشرائط المغناطيسية وعدم وضعها. يمكن للشرائط المغناطيسية جذب المواد المعدنية ، مما يؤدي إلى حدوث أعطال في معدات AGV ، وما إلى ذلك. هناك حاجة إلى مستشعرات أخرى لتحقيق وظيفة تحديد الموقع.
3. الملاحة بالليزر
الملاحة بالليزر هي تركيب عاكس ليزر حول مسار قيادة AGV. يصدر AGV شعاع ليزر أثناء جمع شعاع الليزر المنعكس بواسطة العاكس لتحديد موقعه واتجاهه الحاليين ، ويحقق تنقل AGV من خلال عمليات هندسية مثلثة مستمرة.
مزايا تقنية الملاحة بالليزر: دقة تحديد موقع AGV. لا تتطلب الأرض مرافق تحديد المواقع الأخرى ، ويمكن أن يكون مسار القيادة مرنًا وقابلًا للتكيف مع بيئات الموقع المختلفة. إنها حاليًا طريقة تنقل متقدمة يفضلها العديد من مصنعي AGV محليًا ودوليًا.
عيوب تقنية الملاحة بالليزر: التكلفة العالية والمتطلبات البيئية الصارمة نسبيًا (الضوء الخارجي ، متطلبات الأرض ، متطلبات الرؤية ، إلخ). سعر معدات الملاحة بالليزر مرتفع. معدات الملاحة بالليزر مناسبة للبيئات الخالية من العوائق. تكلفة الألواح العاكسة عالية.
في الوقت الحاضر ، أصبحت تقنية الملاحة بالليزر الحل السائد لمصنعي AGV المحليين والأجانب. نظرًا لعوامل مثل الدقة العالية في تحديد المواقع ، والتغييرات المرنة في المسار ، وتقنية الملاحة الناضجة ، فقد أصبح التنقل بالليزر شائعًا.
4. الملاحة الكهرومغناطيسية
الملاحة الكهرومغناطيسية هي إحدى طرق الملاحة التقليدية التي لا تزال معتمدة. تقوم بدفن الأسلاك المعدنية على مسار قيادة AGV وتحميل تردد التوجيه على الأسلاك المعدنية. من خلال تحديد تردد التوجيه ، تتحقق وظيفة الملاحة الخاصة بـ AGV. تشبه تقنية الملاحة هذه الملاحة الشريطية المغناطيسية. نظرًا لأوجه القصور مثل الجماليات غير الكافية وصعوبة تغيير المسارات ، فقد تم التخلي تدريجياً عن هذا الحل التقني من قبل مصنعي AGV. ومع ذلك ، فإن ظروف الموقع المحددة مناسبة أيضًا لتقنية الملاحة هذه ، اعتمادًا على متطلبات بيئة العمل الخاصة بـ AGV. على سبيل المثال ، في بيئات درجات الحرارة المرتفعة ، يلزم وجود متطلبات صارمة لاستقامة الخط.
5. دليل رمز الاستجابة السريعة
تتمثل طريقة توجيه رمز الاستجابة السريعة في وضع أكواد QR بشكل منفصل ، والحصول على إحداثيات في الوقت الفعلي عن طريق مسح وتحليل رموز QR من خلال كاميرات AGV الموجودة على متن الطائرة. تعد طريقة توجيه رمز الاستجابة السريعة أيضًا أكثر طرق توجيه AGV شيوعًا في السوق ، كما يتم استخدام شكل التنقل المركب لتوجيه رمز الاستجابة السريعة والملاحة بالقصور الذاتي على نطاق واسع. يحقق روبوت KIVA من أمازون حركة مستقلة من خلال طريقة التنقل هذه. هذه الطريقة مرنة نسبيًا وملائمة لوضع المسارات وتغييرها. العيب هو أن رمز الاستجابة السريعة عرضة للارتداء ويتطلب صيانة دورية.
سيناريو قابل للتطبيق: مستودعات مع بيئة جيدة
6. الملاحة بالليزر SLAM (الملاحة الطبيعية)
الملاحة بالليزر SLAM هي طريقة تنقل طبيعية لا تتطلب استخدام الألواح العاكسة. لم يعد يتطلب علامات تنقل إضافية (رموز QR ، ولوحات عاكسة ، وما إلى ذلك) ، ولكنه يستخدم بدلاً من ذلك البيئة الطبيعية في مشهد العمل ، مثل الأعمدة والجدران في المستودع ، ككائنات مرجعية لتحديد المواقع لتحقيق التنقل في تحديد المواقع. بالمقارنة مع الملاحة التقليدية بالليزر ، فإن ميزتها هي انخفاض تكاليف التصنيع. وفقًا لفهم المحرر ، هناك أيضًا مصنعون (مثل SICK) قاموا بتطوير مستشعرات ليزر مناسبة لعمليات AGV الخارجية.