1. خسارة الروبوت لنقطة الصفر
تحليل سبب الخلل: قد يكون ذلك بسبب عدم استقرار مصدر الطاقة أو لأسباب أخرى يؤدي إلى فقدان عدد اللفات التي يدورها المحرك.
معالجة الأخطاء: بعد استبدال البطارية الموجودة على لوحة SMB، قم بإجراء معايرة صفرية على كل محور. قم بتحريك مفاصل الروبوت يدويًا إلى علامة الصفر في وضع حركة محور واحد، وقم بإجراء تشغيل عداد ثورة معايرة قلادة التدريس، واستكمل المعايرة الصفرية لمحور واحد.
2. أصبح مفتاح الروبوت قديمًا والاختيار غير صحيح
ظاهرة الخلل: المفتاح غير حساس، استبدله بآخر جديد
الحل: قم بإيقاف تشغيل مصدر الطاقة لنظام التحكم، وقياس المحرك بمقياس لف، وتحقق مما إذا كان هناك ماس كهربائى أو تأريض في المراحل الثلاث للدائرة، وقم بتدوير المحرك يدويًا لمعرفة ما إذا كان عالقًا، و استبدل المفتاح إذا لزم الأمر.
3. مضخة الماء الروبوتية عالقة أو يوجد ماس كهربائي داخلي في المحرك
ظاهرة الخلل: مضخة الماء لا تعمل ودرجة حرارة المحرك مرتفعة للغاية
الحل: قم بإيقاف تشغيل مصدر الطاقة لنظام التحكم، واستخدم عداد لف لقياس المحرك، وتحقق مما إذا كان هناك دائرة قصيرة أو ظاهرة تأريض في الدائرة ثلاثية الطور (لاحظ أثناء القياس: يجب أن تكون محطة إخراج التردد المتغير تمت إزالته لتجنب حرق وحدة إخراج التردد المتغير أثناء الاختبار). قم بتدوير المحرك يدويًا لمعرفة ما إذا كان عالقًا، واستبدل مضخة المياه إذا لزم الأمر.
4. شفط غير طبيعي لموصل أو مرحل الروبوت
ظاهرة الخلل: دائرة مفتوحة للملف صفر، رأس التتابع المتوسط مكسور
الحل: افحص الدائرة واستبدلها برأس مرحل جديد.
5. يقوم الروبوت برحلات متكررة
أسباب الخطأ: اختيار غير متطابق للمرحل الحراري، وفشل المحرك في اتصال المرحل الحراري، وإعداد المعلمات غير الصحيحة للمرحل الحراري، وما إلى ذلك.
الحل: افحص المحرك للتأكد من أنه يعمل بشكل صحيح، واستبدله بخط رئيسي جديد مطابق، وتحقق من إعدادات المعلمات الخاصة بالمرحل الحراري.
6. يقوم محول التردد الآلي بالإبلاغ عن الأخطاء في كثير من الأحيان
سبب العطل: إعدادات المعلمة غير الصحيحة، محول التردد القديم، التحميل الزائد لمضخة المياه، فقدان الطور، الدائرة الفضفاضة، إلخ.
الحل: قم أولاً بإعادة ضبط محول التردد. إذا حدث نفس الخطأ مرة أخرى خلال فترة زمنية قصيرة، فهذا يشير إلى أن محول التردد لا يمكنه الاستمرار في العمل حتى يتم تخفيف العمل.
7. عيوب أخرى
الأعراض: غير قادر على البدء بشكل طبيعي، ينفجر مصهر وحدة التحكم، وحدة التحكم بدون شاشة، فشل محرك المؤازرة، إلخ.
الحل: تحقق مما إذا كان مصدر الطاقة طبيعيًا، وتحقق مما إذا كان مصهر وحدة التحكم سليمًا، وتحقق مما إذا كانت وحدة التحكم تعمل بشكل صحيح، وتحقق مما إذا كان محرك المؤازرة يعمل بشكل صحيح.
تجدر الإشارة إلى أن العلامات التجارية والنماذج المختلفة للروبوتات الصناعية قد يكون لها أخطاء وحلول مختلفة. لذلك، عند استكشاف الأخطاء وإصلاحها والإصلاح، يوصى بالرجوع إلى دليل المستخدم الخاص بالشركة المصنعة للروبوت أو الاتصال بفريق الدعم الفني التابع للشركة المصنعة للحصول على إرشادات الإصلاح وطرق التشغيل الدقيقة. في الوقت نفسه، من أجل ضمان التشغيل الطبيعي للروبوت وإطالة عمر الخدمة، يوصى بصيانة الروبوت وصيانته بانتظام.