كل ما يجب أن تعرفه عن روبوت BORUNTE رباعي المحاور SCARA
أصبحت الروبوتات عملية شراء مهمة للمصنعين. يمكنهم بسهولة تحسين إنتاجيتك وتبسيط العمليات الآلية الخاصة بك. تحظى روبوتات SCARA بشعبية خاصة. في هذه المقالة ، سوف نتعرف على روبوتات SCARA ولماذا قد تكون واحدة من أفضل الخيارات لمنشأتك.
ما هو روبوت SCARA؟
روبوت سكارا. الصورة مجاملة منروبوت ممتلئ
SCARA لتقف على مناور مشترك متوافق انتقائي. إنها أذرع آلية ذات نطاق حركة متعدد الوظائف على مستوى XY. يمكن أن يتحرك الذراع أيضًا عموديًا ، لكن يظل موضع المحور الرأسي ثابتًا. نظرًا للجمع بين العمود الصلب والعمود الديناميكي ، فإن SCARA مناسبة جدًا للتعامل مع عمليات مناولة المواد المختلفة. إنهم جيدون في انتقاء المهام ووضعها وعمليات النقل السريعة. ومع ذلك ، فإن روبوتات SCARA تكون في أفضل حالاتها عند استخدامها لأداء تطبيقات التجميع. وهذا يشمل كل شيء من معالجة أشباه الموصلات إلى التطبيقات الطبية الحيوية والتغليف.
طريقة التعبير اللفظي
يحدد عدد المفاصل وعدد المحاور في كل مفصل درجة حرية الروبوت. SCARA هو روبوت ذو أربعة محاور يتحرك في المستويين XY و Z ويدور 360 درجة حول المحور Z. تسمح الحركية المعكوسة واستيفاء البيانات للروبوتات بالتحرك بشكل ديناميكي وسريع وذكاء.
مظروف العمل والبصمة
BRTIRPC0810A SCARA الأذرع الروبوتية. الصورة مجاملة من BORUNTE
يعتبر غلاف العمل (مساحة الفضاء التي يمكن للروبوت الوصول إليها جسديًا) أحد الاعتبارات المهمة. في كثير من الأحيان ، عند الاختيار بين روبوتات SCARA أو Delta أو روبوتات سداسية المحاور ، يكون مظروف العمل هو العامل الحاسم. نظرًا لدورانها الكامل حول المحور Z الثابت ، فإن روبوتات SCARA لها غلاف عمل أسطواني. في بعض التطبيقات ، يكون مظروف عمل SCARA مقصورًا على الجانب الأمامي والجانبي. قد لا يكون الجزء الخلفي قابلاً للاستخدام إذا خرجت الكابلات والخراطيم الهوائية من الخلف. ومع ذلك ، فإن القدرة على العمل في كل أو معظم نطاق وصولها يسمح لروبوتات SCARA بالحفاظ على الحد الأدنى من البصمة مع زيادة مساحة العمل إلى الحد الأقصى.
سرعة
عند اختيار الروبوت ، تعد السرعة عاملاً مهمًا. يعد SCARA أحد أسرع المنتجات في السوق. مع أربعة محاور ، تكون مفاصلها النشطة أقل من تلك المقابلة للمحاور الستة. بالإضافة إلى ذلك ، يعمل تقليل المفاصل على تبسيط حساب الحركية العكسية ، مما يتطلب وقتًا أقل للحساب. عندما يكون وقت الدورة حرجًا ، توفر روبوتات SCARA التغليف المثالي.
لذا ، كم يجب أن تتوقع أن تدفع؟
على الرغم من أن روبوتات دلتا قد تكون أسرع ، إلا أن روبوتات SCARA أرخص. عند النظر في تكلفة كل عملية ، فإن روبوتات SCARA أفضل من معظم التكوينات الأخرى. تتوقع الشركة أن تدفع حوالي 45000 دولار لروبوتات SCARA المتوسطة إلى الكبيرة ، لكن الأسعار قد تختلف اعتمادًا على عدد المعدات الإضافية وسعة الحمولة. يمكن أن تتراوح من 25000 دولار إلى 400000 دولار.
فهل الروبوت SCARA مناسب لك؟ أتمنى أن يكون لديك الآن فهم أفضل لكيفية تلبية احتياجاتك وتوقعاتك. لديهم العديد من المزايا ، بما في ذلك إذا كانت مساحتك محدودة وتحتاج إلى الحد الأقصى لنسبة مظروف العمل إلى مساحة الأرضية. لمزيد من المعلومات حول SCARA والروبوتات الأخرى ، يرجى زيارة DIY Robot Forum والانضمام إلى مجتمع خبراء الروبوتات الصناعية والمتحمسين لها.