الروبوت الصناعي هو منتج ميكانيكي ، والذي يتكون بشكل عام من خمسة أجزاء: جسم ميكانيكي ، نظام تحكم ، جهاز استشعار ، واجهة نظام الإدخال / الإخراج. يتكون جسم الروبوت من جزء ميكانيكي وجزء استشعار وجزء تحكم ؛ يتكون الجسم الرئيسي من صب الجسم ، وتركيب هيكل الجسم ، والمحرك والمخفض ؛ يتضمن جزء التحكم بشكل أساسي محرك سيرفو ونظام التحكم في الروبوت الصناعي.
ومع ذلك ، عند الشراء ، هناك مكونات مختلفة مع اكتمال تثبيت مختلف ، وتجدر الإشارة إلى النقاط الخمس التالية:
1. صب جسم الإنسان الآلي الصناعي: يشير إلى صب الروبوت الصناعي ، باستثناء مخفض المحرك وجزء التحكم ؛
2. المعدات البصرية والميكانيكية لجسم الروبوت الصناعي: تشير إلى شبه منتج للجسم الرئيسي للروبوت الصناعي ، وهو مجهز بمخفض ولكن لا يحتوي على محرك وجزء تحكم ؛
3. آلة معدنية عارية لجسم الروبوت الصناعي: تشير إلى الروبوت الصناعي بدون جزء تحكم أو مع جزء تحكم مثبت ؛
4. عادة لا تشمل الآلات المعدنية العارية التثبيت والتصحيح. بعد بيع الروبوتات الصناعية ، يرسل المشتري أشخاصًا إلى الشركة المصنعة لتدريب عمليات برمجة الروبوت ، ويكمل بنفسه المعدات غير القياسية اللازمة للتطبيقات التالية. بشكل عام ، يتم بيعها لمصنعي المعدات ، وشركات الأتمتة ، والمصانع القادرة على عمل آلات غير قياسية!
5. يمكن تجميع معالجات الروبوت شبه النهائية المذكورة أعلاه في مناورات روبوتية مع التكوين الذي تحتاجه.