كيف يتم تصنيف الروبوتات الصناعية بشكل عام؟

كيف يتم تصنيف الروبوتات الصناعية بشكل عام؟

يمكن تصنيف الروبوتات الصناعية وفقًا لستة جوانب: وضع الهيكل الميكانيكي ، وشكل تنسيق المناور ، ووضع إدخال البرنامج ، وشكل تنسيق الحركة ، ووضع القيادة ، ومجال التطبيق.

التصنيف حسب الهيكل الميكانيكي

1. الروبوت التسلسلي: ستؤدي حركة أحد المحاور إلى تغيير أصل إحداثيات المحور الآخر. على سبيل المثال ، روبوت ذو ستة مفاصل.

2. الروبوت الموازي: لا تؤثر حركة أحد المحاور على أصل إحداثيات المحور الآخر ، مثل الروبوت العنكبوتي.

التصنيف الثاني حسب شكل إحداثيات المشغل

1. يمكن استخدام ذراع روبوت التنسيق الأسطواني للرفع والدوران والتلسكوب.

2. ذراع روبوت التنسيق الكروي يمكن أن يدور ، ويمتد ويمتد.

3. ذراع الروبوت متعدد المفاصل لديه العديد من مفاصل الدوران.

4. محاور روبوت المفصل المستوي موازية لبعضها البعض لتحقيق تموضع وتوجيه داخل الطائرة.

5. يمكن أن يتحرك ذراع روبوت الإحداثيات المستطيل على ثلاثة إحداثيات مستطيلة.

ثالثا. التصنيف حسب وضع إدخال البرنامج

1. برمجة إدخال الروبوت:

نوع إدخال البرمجة هو إرسال ملف برنامج التشغيل المبرمج على الكمبيوتر إلى خزانة التحكم في الروبوت من خلال المنفذ التسلسلي RS232 أو Ethernet وطرق الاتصال الأخرى.

2. روبوت إدخال التدريس:

هناك طريقتان لتدريس نوع الإدخال:

أحدهما هو أن المشغل يستخدم وحدة تحكم يدوية (صندوق التحكم في التدريس) لنقل إشارة الأمر إلى نظام القيادة ، بحيث يمكن للمشغل أن يعمل مرة واحدة وفقًا لتسلسل الإجراء المطلوب ومسار الحركة.

والآخر هو أن المشغل يقود المشغل مباشرة ، ويثقبه مرة واحدة وفقًا لتسلسل الإجراء المطلوب ومسار الحركة. في نفس وقت عملية التدريس ، يتم تخزين معلومات برنامج العمل تلقائيًا في ذاكرة البرنامج. عندما يعمل الروبوت تلقائيًا ، يختار نظام التحكم المعلومات المقابلة من ذاكرة البرنامج وينقل إشارة الأمر إلى آلية القيادة ، بحيث يمكن للمشغل إعادة إنتاج إجراءات التعليم المختلفة.

رابعا. التصنيف حسب شكل إحداثيات الحركة

1. الروبوت المفصلية

2. الروبوت تنسيق أسطواني

3. الروبوت الديكارتي

4. الروبوت الموازي

5. SCARA الروبوت.

V. التصنيف حسب وضع القيادة

1. محرك هيدروليكي

2. محرك هوائي

3. محرك كهربائي.

السادس. التصنيف حسب مجال التطبيق

وهي تشمل بشكل أساسي اللحام ، والتجميع ، والمناولة ، والتكديس ، والتحميل والتفريغ ، والتلميع والرش ، وقطع الروبوتات ومعالجتها ، إلخ. .