مع تطور التكنولوجيا ، تبدأ الروبوتات في القيام بأعمال أكثر وأكثر تعقيدًا. تتطلب هذه الوظائف أحيانًا من الموظفين التدخل في أي وقت ، لذا فإن سلامة التفاعل بين الإنسان والحاسوب هي قضية حاسمة في هذه الحالة. لضمان السلامة ، يحتاج جهاز التحكم إلى اكتشاف ما إذا كان هناك تصادم بين الروبوت والموظفين في الوقت الفعلي ، والتأكد من عدم إصابة الموظفين في التصادم من خلال استراتيجية التحكم. في الوقت الحاضر ، يتم تحقيق معظم اكتشاف قوة الاصطدام أو الاصطدام عن طريق إضافة أجهزة استشعار خارجية.
هناك عدة طرق لاكتشاف الاصطدامات. يستخدم مستشعر قوة المعصم لاكتشاف الاصطدامات: يمكنه الكشف بدقة عن قوة الاصطدام في نهاية قبضة اليد ، لكنه لا يمكنه اكتشاف الاصطدامات في أجزاء أخرى من الروبوت. نطاق الكشف محدود. عادة ، يتم استخدامه للكشف عن قوة الاصطدام في نهاية قبضة اليد ، مثل قوة الطحن ، وقوة التجميع ، وما إلى ذلك. يتم استخدام الجلد المدرك للكشف عن الاصطدامات. من خلال تغطية الجلد الإدراكي على جسم الإنسان الآلي بالكامل ، يمكن اكتشاف الاصطدامات في أي جزء. ومع ذلك ، فإن العيوب هي أن الأسلاك معقدة نسبيًا ، وأن القدرة على مقاومة التداخل ضعيفة. في العملية برمتها ، زاد المعالج أيضًا من مقدار الحساب لاكتشاف الاصطدامات من خلال تيار المحرك أو عزم الدوران المرتد: هذا مخطط تصادم يستخدم على نطاق واسع في مختلف الروبوتات الصناعية ، ولا توجد حاجة إلى أجهزة استشعار إضافية. الميزة هي أن نطاق الكشف يمكن أن يغطي كامل سطح الروبوت.