عند اختيار وشراء روبوتات اللحام ، من المهم فهم مؤشرات أدائها بشكل كامل ودقيق. عند استخدام الروبوت ، فإن إتقان المؤشرات الفنية الرئيسية هو شرط أساسي للاستخدام الصحيح للروبوت
1. المؤشرات الفنية العامة للروبوتات
1) عدد درجات الحرية هو مؤشر مهم لمرونة الروبوت. بشكل عام ، يمكن الوصول إلى ثلاث درجات من الحرية في مساحة عمل الروبوت ، ولكن يجب ألا يصل اللحام إلى موضع معين في الفضاء فحسب ، بل يجب أيضًا ضمان الوضع المكاني لمسدس اللحام (أداة القطع أو ملقط اللحام). لذلك ، تتطلب روبوتات اللحام والقطع بالقوس 5 درجات على الأقل من الحرية ، وتتطلب روبوتات اللحام النقطي 6 درجات على الأقل من الحرية.
2) يشير الحمل إلى الحمل المقنن الذي يمكن أن يتحمله طرف الروبوت. مسدسات اللحام وكابلاتها وأدوات القطع وأنابيب الغاز وملاقط اللحام والكابلات وأنابيب مياه التبريد كلها حمولات. لذلك ، تبلغ سعة تحميل روبوتات القطع واللحام بالقوس 6-10 كجم. إذا كان روبوت اللحام النقطي يستخدم محولًا مدمجًا وملاقط لحام مدمج ، فيجب أن تكون سعة حمولته 6090 كجم. إذا تم استخدام كماشة لحام منفصلة ، يجب أن تكون سعة حمولتها 4050 كجم.
3) مساحة العمل التي توفرها الشركة المصنعة هي أقصى مساحة يمكن أن يصل إليها الروبوت دون أي معالجات طرفي ، ويتم تمثيلها بيانياً. بعد تركيب شعلة اللحام (أو ملقط اللحام) ، انتبه بشكل خاص إلى وضعية شعلة اللحام. ستكون مساحة اللحام الفعلية طبقة واحدة أصغر من المساحة التي توفرها الشركة المصنعة. من الضروري إجراء حساب دقيق باستخدام طريقة الرسم البياني للمقياس أو طريقة النموذج لتحديد ما إذا كان يلبي الاحتياجات العملية.
4) السرعة القصوى هذا مؤشر مهم يؤثر على كفاءة الإنتاج في الإنتاج. يوفر دليل المنتج أقصى سرعة خطية يمكن تحقيقها في نهاية معصم الروبوت تحت كل محور ربط. نظرًا للسرعة المنخفضة المطلوبة للحام ، تؤثر السرعة القصوى فقط على موضع مسدس اللحام (أو ملقط اللحام) ، والسكتة الدماغية الخاملة ، والعودة إلى وقت نقطة النهاية. بشكل عام ، يعتمد روبوت القطع لروبوت اللحام على طرق قطع مختلفة.
5) تعد دقة التكرار من نقطة إلى نقطة أحد أهم مؤشرات أداء الروبوت. بالنسبة لروبوتات اللحام النقطي ، بناءً على متطلبات العملية ، يجب أن تكون دقتها أقل من نصف قطر القطب الكهربائي لمسدس اللحام ، أي زائد 12 مم. بالنسبة لروبوتات اللحام بالقوس الكهربائي ، يجب أن يكون قطرها أقل من 1/2 قطر سلك اللحام ، أي 0. 2 إلى 0 .4 مم.
6) تعد قابلية تكرار المسار مؤشرًا مهمًا للحام القوسي وقطع الروبوتات ، لكن كل مصنع للروبوت لا يوفر هذا المؤشر لأن القياس أكثر تعقيدًا. ومع ذلك ، يقوم كل مصنع للروبوت بإجراء هذا القياس داخليًا ويجب أن يصر على دقة بياناته. بالنسبة إلى روبوتات اللحام والقطع بالقوس ، يجب أن تكون دقة تكرار المسار أقل من 1/2 قطر سلك اللحام أو ثقب أداة القطع ، ويجب أن تصل عادةً إلى علامة زائد 0. 30.5 مم أو أقل.
7) تشير سعة ذاكرة المستخدم إلى سعة ذاكرة الكمبيوتر الرئيسية في وحدة تحكم الروبوت. هذا يعكس طول برنامج التدريس الذي يمكن للروبوت تخزينه ويرتبط بتعقيد القطع الأثرية التي يمكن معالجتها. وهذا هو الحد الأقصى لعدد نقاط التدريس. عادةً ما يتم تمثيله بعدد المعاملات التي يمكن أن تخزن تعليمات الروبوت والعدد الإجمالي للبايتات المخزنة ، بالإضافة إلى الحد الأقصى لعدد نقاط التدريس.
8) وظيفة الاستيفاء بالنسبة لروبوتات اللحام بالقوس ، والقطع ، ولحام البقعة ، يجب توفير وظائف الاستيفاء الخطي والاستيفاء الدائري.
9) وظيفة تحويل اللغة لكل روبوت مصنع لغته الخاصة ، ولكن يمكن عرض شاشة العرض الخاصة به بلغات متعددة. يمكن لجهاز Bronte التعليمي للروبوت أن يلبي عرض وتبديل لغات متعددة: اللغات المتاحة هي: الصينية والإنجليزية والروسية والكورية. هذا مفيد جدًا لتسهيل عمل العمال.
10) يجب أن يكون للروبوت التشخيصي الذاتي وظائف الفحص التلقائي للمكونات الرئيسية والوحدات الوظيفية ، وإنذار الأعطال ، وعرض موقع الخطأ. هذا مهم جدًا لضمان الإصلاح السريع ولضمان الروبوت. لذلك ، يعد التشخيص الذاتي وظيفة مهمة للروبوتات ، وهو أيضًا أحد المؤشرات الرئيسية لتقييم سلامة الروبوتات. حاليًا ، تحتوي الروبوتات الصناعية ذات الشهرة العالمية على 30 إلى 50 عنصرًا لوظيفة التشخيص الذاتي تعرض نتائج التشخيص والتنبيهات للمستخدمين برموز ومؤشرات محددة.
11) وظائف الحماية الذاتية وضمان السلامة الروبوت لديه وظائف الحماية الذاتية وضمان السلامة. هناك أنظمة قيادة محمومة بشكل أساسي ، وحماية من الإغلاق التلقائي ، وحماية من الإغلاق التلقائي للسرعة الزائدة ، وحماية من الإغلاق التلقائي للجزر الأحمر ، وما إلى ذلك ، والتي يمكن أن تمنع الروبوتات من إصابة الأشخاص أو إتلاف المعدات الطرفية. يتم تثبيت أنواع مختلفة من الروبوتات في أجزاء عمل الروبوت. يمكن لأجهزة استشعار اللمس أو القرب أن توقف الروبوت عن العمل تلقائيًا.