في سوق القولبة بالحقن ، تتوفر جميع أنواع منتجات الذراع الآلية بسهولة. على عكس المعدات الأخرى ، ليس من السهل تصنيف المتلاعبين وتقييمهم: فالمحاور المختلفة ، والسكتات الدماغية ، والمواصفات غير المتسقة ، ومعايير الصناعة المحدودة كلها تجعل المقارنة صعبة.
يمكن للمشترين المحتملين استخدام بعض الإرشادات لاتخاذ قرار مستنير. لمقارنة الأشياء المختلفة بشكل فعال ، ابدأ بالعناصر الأساسية ؛ من خلال فهم الأساسيات ، يمكنك اتخاذ قرارات حكيمة عند اختيار الروبوت.
ما هو الجدول الزمني&# 39 ؛؟
إن مسافة المشي الخاصة بالمناور هي السكتة الدماغية المعروفة ، ويرتبط حجمها بحجم الجزء وموضع التخفيض وشكل الماكينة. من أجل التبسيط ، يتم تحديد هذه المسافة عادةً من خلال ثلاثة محاور: في هذه المقالة سنستخدم X و Y و Z. يرجى ملاحظة أنه ليس كل مصنعي المناور يحددون الحد بهذه الطريقة. تختلف بعض طرق تحديد المحاور ، بينما يستخدم البعض الآخر اصطلاحات تسمية مختلفة.
المحور س. تسمى هذه المسافة عمومًا بضربة الارتداد ، ويرتبط حجمها بسمك الجزء. على سبيل المثال ، من أجل معالجة دلو ، لتمديد المناور وسحب الدلو من القالب ، يتطلب الأمر شوطًا كافيًا.
المحور ص. تُعرَّف هذه المسافة بأنها الضربة الرأسية ، والتي يتم تحديدها من خلال ارتفاع الماكينة وارتفاع الهبوط المطلوب ، أي ، يجب أن يكون المعالج مرتفعًا بما يكفي لتمكين الأجزاء من القفز فوق الماكينة ، ومنخفضة بما يكفي لتكون قادرة على تحرك بشكل معقول عن الأرض ضع الأجزاء الموجودة على ارتفاع
المحور Z. يعتمد حجم الحركة ذهابًا وإيابًا على ما إذا كان المعالج يضع الأجزاء لأسفل على جانب الماكينة أو خلفها. الأجزاء التي تستخدم هذه الضربة هي فقط لتخطي الآلة.
أسهل طريقة لتحديد مسار الرحلة المطلوب هي رسم مخطط تخطيطي. لا يحدد التخطيط كل خط سير الرحلة فحسب ، بل يحدد أيضًا العناصر المهمة في مخطط الأرضية ، مثل معدات **** وأعمدة الدعم والمناطق الخالية.
يتعامل الروبوت مع عناصر متعددة. الحمولة هي الوزن الذي يستطيع الروبوت التعامل معه ويتم تعريفه على النحو التالي:
الحمل الفعال=وزن المكون + وزن أداة نهاية الذراع
غالبًا ما يُعرف وزن الجزء لغرض معين ؛ ومع ذلك ، ليس هذا هو الحال مع أدوات نهاية الذراع. يمكن تقدير وزن أداة نهاية الذراع ويمكن الحصول عليها من المورد.
عزم الدوران أكثر أهمية من الحمولة. يُعرَّف عزم الدوران على أنه ميل القوة للالتواء والدوران حول محور ، وهو دالة للمسافة بين الحمولة الصافية والنقطة المحورية للمعالج. للتأكد من أن المعالج يمكنه التعامل مع الأجزاء ، قارن عزم الدوران الفعلي مع عزم الدوران المتاح الذي يمكن أن يدعمه المعالج.