وحدة تحكم متكاملة بالقيادة والتحكم بالحقن ذات محور واحد - المعرفة

الفصل 1 التكوين والتثبيت

شكرًا لك على استخدام هذا المنتج ، يرجى قراءة هذا الدليل بعناية قبل استخدامه. يرجى التأكد من مراعاة الاحتياطات التالية أثناء التركيب والصيانة.

1التكوين الأساسي

1. 4.3 بوصة لوحة عرض ملونة.

2. قيادة وتحكم صندوق التحكم المتكامل.

3. امدادات الطاقة.

4. محرك سيرفو (400 واط / 750 واط ، يخضع للتكوين الفعلي) ؛

5. مقاومة الكبح.

6. خط كهرباء UVW ، خط التشفير ؛

7. لوحة تعديل كهربائية (اختياري) ؛

2الاحتياطات

1. يجب أن يتم تنفيذ أعمال الأسلاك بواسطة كهربائي محترف ، ولا يمكن بدء العمل إلا بعد التأكد من فصل مصدر الطاقة.

2.يرجى تثبيته على مواد مثبطة للهب مثل المعدن والابتعاد عن المواد القابلة للاحتراق.

3 تأكد من توصيل الطرف الأرضي بالسلك الأرضي ، وإلا فقد يتسبب ذلك في حدوث صدمة كهربائية أو نشوب حريق.

4- إذا كان مصدر الطاقة الخارجي غير طبيعي ، فسوف يتعطل نظام التحكم. من أجل جعل نظام التحكم يعمل بأمان ، يجب تركيب دائرة أمان خارج نظام التحكم.

5- عند تركيب اللوحات الإلكترونية ، حاول تجنب وضعها بالقرب من مكونات التيار المتردد مثل الموصلات والمحولات لتجنب تداخل التيار غير الضروري.

6 يجب أن يكون الصندوق الكهربائي في مكان تركيب جهاز التحكم جيد التهوية ومقاوم للزيت ومقاوم للغبار. إذا كان صندوق التحكم الكهربائي محكم الإغلاق ، فمن المحتمل أن تكون درجة حرارة وحدة التحكم مرتفعة للغاية ، مما سيؤثر على التشغيل العادي. يجب تركيب مروحة. درجة الحرارة المناسبة في الصندوق الكهربائي أقل من 50 درجة مئوية. لا تستخدمه في أماكن الندى أو التجميد.

7- احتياطات التركيب: يرجى الرجوع إلى الشكل أدناه لترك مساحة كافية حول اللوحة الأم والانتباه إلى اتجاه التهوية.

ملاحظة: قد يؤدي التعامل غير السليم إلى مخاطر ، بما في ذلك الإصابة الشخصية أو الوفاة أو تلف المعدات.

الفصل 2 لوحة التشغيل

1 المظهر والوصف

2 الشاشة الرئيسية

الفصل 3 وضع التشغيل

1 إبداعي

من أجل تمكين المعالج من العمل تلقائيًا وبشكل صحيح ، يجب عليه تنفيذ إجراء العودة إلى الأصل في حالة التوقف في كل مرة يتم فيها تشغيل الطاقة. يعيد إجراء العودة إلى الأصل العمود الكهربائي لمناور القيادة إلى الموضع الأصلي ، ويعود الفراغ والتركيب إلى الحالة المغلقة.

في حالة التوقف ، اضغط， يمكن أن يعود إلى الأصل ، ويعود المحور الكهربائي إلى موضع الأصل ، ويمكن إجراء التشغيل التلقائي والتشغيل اليدوي بعد عودة الأصل.

عند العودة إلى الأصل ، لا يمكن للمستخدم إجراء عملية يدوية أو تلقائية وإعداد المعلمة للمعالج. في حالات الطوارئ ، يمكنك الضغط على زر الإيقاف لإيقاف العودة إلى الأصل أو الضغط على مفتاح الإيقاف في حالة الطوارئ.

2 الوضع اليدوي

صحافة، ادخل إلى الشاشة اليدوية ، يمكنك إجراء التشغيل اليدوي ، وتشغيل المعالج لتشغيل كل إجراء فردي ، وضبط كل جزء من الجهاز (عند التشغيل اليدوي ، تأكد من وجود إشارة لفتح القالب قبل المتابعة ، وتأكد من أن لا يتم لمس العفن). من أجل ضمان سلامة المتلاعبين وقوالب ماكينات القولبة بالحقن ، هناك القيود التالية:

بعد نزول الروبوت ، لا يمكنه القيام بحركات رأسية أو أفقية.
بعد نزول الروبوت ، لا يمكنه القيام بحركة أفقية. (ما عدا داخل منطقة الأمان داخل النموذج)
إذا لم تكن هناك إشارة لفتح القالب ، فلن يتمكن المعالج من القيام بالحركة الهبوطية في القالب.

2.1 صفحة الوضع اليدوي

1 ، الوضع الأفقي ، اضغطحدد الوضع اليدوي أو الوضع البطيء.

الوضع اليدوي ： اضغط على مفتاح الاجتياز مرة واحدة للتوقف عند عبور المعالج إلى الوضع اليدوي. اضغط على مفتاح الاجتياز مرة واحدة لإيقاف المعالج عند عبور المعالج إلى موضع الاسترداد.

وضع التقريب: اضغط مع الاستمرار على الزر الأفقي للخارج (الأفقي للداخل) ، وسيقوم المعالج بتنفيذ الإجراء الأفقي للخارج (الأفقي في) ، وسيتوقف المعالج عند تحرير اليد.

2 position الوضع اليدوي ： راقب الموضع المحدد للمعالج الذي يتم عبوره يدويًا بالمليمترات.

3 ، السرعة اليدوية: راقب السرعة المضبوطة للمعالج للاجتياز اليدوي.

4 、 سرعة البوصة: راقب السرعة المحددة للإنسان الآلي في وضع السرعة.

5 ، المنتج النهائي الفعلي: عدد المنتجات النهائية التي تم انتقاؤها بالفعل.

2.2 زر يدوي

مفتاح اختيار الذراع الرئيسي / الذراع / الذراع المزدوجة ، بعد تحديد الذراع ، اضغط على مفاتيح الإجراءات الأخرى لتنفيذ الإجراءات المقابلة.

مفتاح التسليح ، اضغط على المفتاح مرة واحدة ، سيرتفع الذراع إلى وضع البداية.

مفتاح التسليح لأسفل ، اضغط على المفتاح مرة واحدة لخفض الذراع إلى الوضع النهائي.

مفتاح التسليح للأمام ، اضغط على المفتاح مرة واحدة لدفع الذراع إلى الوضع النهائي.

مفتاح ذراع الظهر ، اضغط على المفتاح مرة واحدة والذراع يعود إلى وضع البداية.

زر المشبك ، اضغط على الزر مرة واحدة لتنفيذ إجراء التثبيت ، واضغط على الزر مرة أخرى لتحرير المشبك.

اضغط على زر الشفط ، واضغط على الزر مرة واحدة لأداء عملية المص ، واضغط على الزر مرة أخرى لتحرير المصاص.

مفتاح تحول الرقصة ، اضغط على المفتاح مرة واحدة لتشغيل الوحدة بشكل مسطح ، واضغط على المفتاح مرة أخرى لقلب الوحدة بشكل مستقيم.

اضغط مع الاستمرار على زر الترس ، واضغط على الزر مرة واحدة لتنفيذ إجراء التعليق ، واضغط على الزر مرة أخرى لتحرير جهاز الإمساك.

زر الدخول الأفقي ، الوضع اليدوي: اضغط على الزر مرة واحدة ، وسوف ينتقل الذراع إلى موضع الانتقاء. المفتاح الأفقي ، الوضع البطيء: اضغط باستمرار على المفتاح ، وينفذ الذراع حركة أفقية ، ثم حرر المفتاح للتوقف.

مفتاح العبور ، الوضع اليدوي: اضغط على المفتاح مرة واحدة وسوف يعبر الذراع إلى الوضع المحدد. المفتاح الأفقي ، الوضع البطيء: اضغط باستمرار على المفتاح ، وينفذ الذراع حركة أفقية ، ثم حرر المفتاح للتوقف.

مفتاح إرجاع الأصل ، اضغط على المفتاح مرة واحدة ، سيقوم المعالج بتنفيذ إجراء إرجاع الأصل (يجب استخدامه في حالة الإيقاف). عندما يمكن تدريس اختيار إشارة الآلة البلاستيكية ، يمكن تحديد هذا الزر في وضع التدريس: انتظار فتح القالب ، والسماح بإغلاق القالب ، والسماح بالكشتبان ، وانتظار X37 ، وبدء التزامن ، ونهاية التزامن.

مفتاح اختيار إجراء الحجز ، اضغط على هذا المفتاح لتحديد: حجز 1 ، حجز 2 ، مقص ، ناقل ، معالجة 1 وإجراءات محجوزة أخرى.

حجز مفتاح التشغيل / الإيقاف ، بعد تحديد الإجراء المحجوز ، اضغط على هذا المفتاح للتحكم في التنفيذ وإيقاف الإجراء.

2.3 المعلمات اليدوية

في الحالة اليدوية ، اضغط على مفتاح المعلمة للدخول إلى شاشة ضبط المعلمة اليدوية ، تكون شاشة العرض على النحو التالي:

1 ، السرعة اليدوية: اضبط السرعة الأفقية في الوضع اليدوي. حرك المؤشر إلى هذا الموضع لتغيير القيمة المحددة.

2 position الوضع اليدوي: اضبط الموضع النهائي للاجتياز اليدوي. حرك المؤشر إلى هذا الموضع لتغيير القيمة المحددة.

3 、 inching speed: اضبط السرعة الأفقية في وضع السرعة. حرك المؤشر إلى هذا الموضع لتغيير القيمة المحددة.

4 、 موضع الالتقاط: اضغط على مفتاح الإدخال لتعيين الموضع الحالي على أنه موضع الالتقاط ، واضغط على HP. مفتاح لتأكيد وتغيير موضع الانتقاء.

نطاق 5 、 بوصة (يحتاج البرنامج الخاص إلى التخصيص ، البرنامج القياسي لا يحتوي على هذه الوظيفة): اضغط على زر المحور ، ينتقل المحور إلى موضع الطول المحدد.

2.4 الضبط الكهربائي

بعد الضغطمرتين ، ادخل إلى شاشة الضبط الكهربائي ، تكون شاشة العرض كما يلي:

حرك المؤشر لأعلى ولأسفل إلى الموضع الذي تريد ضبطه ، اضغط لأسفلوسيقوم المعالج بتعديل موضعه في هذا الاتجاه.

ملاحظة: تحتاج الآلة إلى هيكل ميكانيكي لتعديل الوضع الكهربائي للحصول على وظيفة ضبط الوضع الكهربائي.

3 عملية تلقائية

صحافةأدخل الشاشة التلقائية ， اضغط على&مثل ؛ ابدأ&مثل ؛ زر مرة أخرى للدخول إلى وضع التشغيل التلقائي. بعد أن ينتظر المعالج آلة التشكيل بالحقن لفتح القالب ، فإنه يخفض على الفور ويأخذ الجسم.

1. ضبط المخرجات: من المقدر أن كمية الإنتاج المحددة سوف تنبه عندما يصل المنتج النهائي الفعلي إلى المعامل المحدد.

2. المنتج النهائي الفعلي: الكمية الفعلية للمنتج النهائي.

3. دورة تلقائية: الوقت المطلوب لتشغيل القالب تلقائيًا.

4. وقت الاسترداد: في التشغيل التلقائي ، الوقت الذي يستغرقه المعالج لاسترداد الكائن للسماح لقالب آلة التشكيل بالحقن.

5. وقت العمل: الوقت الذي حدده الإجراء الحالي في وضع التدريس.

6. الإجراء الحالي: الإجراء المنفذ حاليًا.

الفصل 4 ضبط الوظيفة

1 وظيفة أساسية

تحت شاشة التوقف ， اضغط علىأدخل شاشة تحديد الوظيفة ， اضغط على مفتاحي المؤشر لأعلى / لأسفل للانتقال إلى كل عنصر من عناصر ضبط الوظيفة function اضغطيمكن تغيير الخيارات.

1 、 اللغة: اضغط على مفتاح الإدخال لتحديد عرض الصينية والإنجليزية.

2 ، كشف المشبك الفرعي:

المرحلة الإيجابية: يتم الكشف عن إشارة التثبيت في المرحلة الإيجابية. عندما تحتوي إشارة مفتاح التثبيت على إدخال إشارة ، فهذا يعني أن الجهاز يتم جلبه بنجاح ؛ على العكس من ذلك ، عندما لا تحتوي إشارة مفتاح التثبيت على مدخلات إشارة ، فهذا يعني أن عمليات جلب الجهاز قد فشلت.

المرحلة العكسية: كشف عكس إشارة التجهيزات. عندما تحتوي إشارة مفتاح التثبيت على إدخال إشارة ، فهذا يعني أن الجهاز قد فشل في الجلب ؛ على العكس من ذلك ، عندما لا تحتوي إشارة مفتاح التثبيت على إدخال إشارة ، فهذا يعني أن الجهاز قد تم جلبه بنجاح.

غير مستخدم: لن يتم الكشف عن إشارة التركيب ، ولن يتم الكشف عن إشارة مفتاح التركيب بغض النظر عما إذا كان جلب الوحدة ناجحًا أم لا.

3. ضبط المعامل: كمية الإنتاج المخططة ، عندما تصل كمية الإنتاج الفعلية إلى هذه القيمة المحددة ، سيصدر إنذار.

4 ، كشف الفراغ:

الاستخدام: لاكتشاف إشارة مفتاح الفراغ. عندما يحتوي حد الفراغ على إدخال إشارة ، فهذا يعني أن كوب الشفط ناجح ؛ على العكس من ذلك ، عندما لا يحتوي حد الفراغ على إدخال إشارة ، فهذا يعني أن كوب الشفط قد فشل.

غير مستخدم: لا يكتشف إشارة مفتاح الفراغ.

5 ، تأخير فتح القالب: عند تشغيل إشارة إكمال فتح القالب تلقائيًا ، عندما لا توجد إشارة إكمال فتح القالب إلى وجود إشارة اكتمال فتح القالب ، انتظر وقت تأخير فتح القالب المحدد ، يمكن إخراج إشارة إغلاق القالب يتم فصله ، وتأخير فتح القالب يكون صالحًا خلال 0 ～ 0.5 ثانية.

6. إجراء فحص المعدات: مثل فحص الفراغ

7. تأخير كشتبان:

تبدأ الإشارة من عدم وجود إشارة إلى عندما تكون هناك إشارة عندما تعمل تلقائيًا. بعد الوصول إلى وقت تأخير كشتبان ، يمكن إخراج إشارة كشتبان (يوجد وفقط عندما يتم تحديد كشتبان على صفحة كلمة المرور 2011 على أنه كشتبان تعمل وظيفة التأخير فقط)

8. إعادة ضبط المنتج: عند ضبطه على تشغيل ، يتم مسح العدد الفعلي للمنتجات ، ويجب ضبطه على وضع الإيقاف للاستخدام العادي.

9. الكشف عن المجلد الرئيسي: نفس الكشف عن المشبك الفرعي.

10. النغمة الرئيسية:

تشغيل: توجد نغمة رئيسية عند الضغط على أحد المفاتيح.

إيقاف: لا توجد نغمة مفتاح عند الضغط على المفتاح.

2 وظائف خاصة

تحت شاشة التوقف ، اضغط علىمرتين ， أدخل شاشة كلمة المرور.

أدخل كلمة المرور"؛ 2011"؛ و اضغط， أدخل شاشة الوظيفة الخاصة 1 ، هناك أربع شاشات إعداد ، يمكنك الضغط على مفاتيح المؤشر لأعلى ولأسفل للانتقال إلى كل عنصر إعداد ، بعد تغيير المعلمة ، اضغط مرة أخرى لتغيير القيمة المحددة.

1. دورة الوقت: وقت مراقبة عمل المناور. بعد اكتمال عمل المناول ، انتظر حتى تقوم آلة التشكيل بالحقن بإدخال إشارة إتمام فتح القالب مرة أخرى. إذا تجاوز الوقت قيمة إعداد الدورة ، فسيتم إصدار إنذار.

2. كشتبان

غير مستخدم: السماح بإخراج إشارة كشتبان طوال الوقت.

الاستخدام: بعد فتح القالب في مكانه ، يسمح خرج التأخير بإشارة كشتبان.

3. باب الأمن

الاستخدام: عند التشغيل التلقائي ، سيكتشف ما إذا كان هناك إدخال لإشارة باب الأمان ، وسيكون هناك إنذار إذا لم يكن هناك إدخال لإشارة باب الأمان. غير مستخدم: لن يكتشف إدخال إشارة باب الأمان عند التشغيل التلقائي.

4. قالب لوحة متوسطة

غير مستخدم: عندما ينزل المعالج لجلب الأشياء ، فإنه لا يكتشف إشارة اللوحة الوسطى.

الاستخدام: عندما ينزل المعالج لجلب الأشياء ، فإنه سيكتشف إشارة اللوحة الوسطى.

5. وضع الاستعداد

عمودي: عندما يكون المعالج في وضع الاستعداد تلقائيًا ، يكون الجهاز في الوضع الرأسي.

أفقي: عندما يكون المعالج في وضع الاستعداد التلقائي ، تكون الرقصة في الوضع الأفقي. إذا كان مقيدًا بواسطة القالب ولا يمكن استخدامه في وضع الاستعداد الرأسي ، فيمكن تحديد وضع الاستعداد الأفقي. بعد أن يتم فتح ماكينة القولبة بالحقن ، سيكون المعالج رأسياً أولاً ، ثم يتحرك لأسفل لأخذ الجسم. بعد وضع الكائن ، سيستمر في وضع الاستعداد الأفقي.

6. وضع الاستعداد

داخل القالب: يقف المناول بجانبه ويجلب الأشياء فوق القالب.

اكتب بالخارج: إذا كان مقيدًا بالقالب ولا يمكن أن يكون في وضع الاستعداد من الداخل ، فيمكنك اختيار وضع الاستعداد الخارجي. في الوضع التلقائي ، يتحرك الذراع أفقيًا إلى وضع الاستعداد الخارجي للاستعداد.

7. توقف الدولة

حظر قفل القالب: في حالة التوقف ، لضمان سلامة الماكينة ، عند فتح القالب إلى الموضع النهائي ، يتم قطع إشارات فتح وإغلاق القالب ، ويتم فتح باب الأمان وإغلاقه مرة واحدة ثم يتم إخراج إشارات فتح وإغلاق القالب مرة أخرى.

السماح بقفل الوضع: عندما تكون في حالة التوقف ، يُسمح بإخراج إشارة وضع التبديل طوال الوقت.

8. تأخير منتصف الصفقة:

في عملية العبور / العبور ، يتم الكشف عن إشارة كائن الموضع الأوسط لبدء التوقيت ، وسيتم تنفيذ إجراء تثبيت الذراع عندما يحين الوقت. (تستخدم فقط لمناور اجتياز التردد المتغير)

9. موضع الانتقاء: موضع الاستعداد للمحور الأفقي عندما ينزل المعالج ويلتقط الكائن.

10. إدراج داخل القالب: عند الاستخدام ، يمكن تعليم برنامج المناور لجلب الأشياء من خارج القالب ووضعها في القالب. ويمكن تعليم المحور الأفقي للتحرك عدة مرات في القالب.

11. عدد النقاط: عند ضبط الترتيب الدوري للكائنات ، هذا هو عدد كائنات الترتيب ، حتى 32767 نقطة يمكن ضبطها ، ويجب ضبطها على 1 عندما لا يتم استخدام الترتيب الدوري للكائنات.

12. التباعد: عند ضبط الترتيب الدوري للكائنات ، هذه هي المسافة بين كل كائنين.

13. الفاصل الزمني للناقل: عندما يعلم البرنامج الناقل للتحرك ، سيخرج الناقل مرة واحدة في كل مرة يتم فيها ضبط المعامل أثناء التشغيل التلقائي.

14. الفاصل الزمني المحجوز 1: عندما يعلم البرنامج الإجراء 1 المحجوز ، في التشغيل التلقائي ، يتم إخراج الرقم 1 المحجوز مرة واحدة كل معامل مجموعة.

15. وقت إيقاف الشاشة: الوقت الذي تستغرقه الشاشة للتشغيل عندما لا تعمل وحدة التحكم اليدوية.

16. الفاصل الزمني المحجوز 2: عندما يعلم البرنامج الإجراء 2 المحجوز ، في التشغيل التلقائي ، يتم إخراج الناتج 2 المحجوز مرة واحدة كل معامل مجموعة.

17. كشف الضغط

غير مستخدم: لا يكتشف المعالج ضغط السحب.

الاستخدام: يكتشف المعالج ضغط السحب. عندما تكون قيمة ضغط السحب أقل من الضغط المحدد ، فسوف تنبهك.

18. كشف المنتج المعيب

غير مستخدم: لا تكتشف وحدة التحكم إشارات المنتج المعيبة.

الاستخدام: تكتشف وحدة التحكم إشارة المنتج المعيبة ، وعندما تكتشف إشارة المنتج المعيبة ، فإنها تقوم بتشغيل برنامج الوحدة رقم 44.

يجب إدخال إشارة المنتج المعيبة قبل اكتمال إشارة فتح القالب لإكمال وظيفة القفز إلى رقم 44 قالب.

19. التفتيش بعد إغلاق القالب

غير مستخدم: لا يكتشف المعالج إشارة إيقاف قفل الوضع.

الاستخدام: عند تشغيل المعالج تلقائيًا ، يجب أن يكتشف أولاً إشارة توقف قفل القالب ثم إشارة توقف فتح القالب قبل إسقاط الكائن.

إذا اخترت استخدامه ، فلا توجد إشارة لإغلاق القالب. ثم لن يتحرك المعالج بعد تلقي إشارة فتح القالب! !

20.pinch كشف الشفط

قبل خفض الجزء الخارجي: يتم الكشف عن إشارات تأكيد التثبيت والشفط في القالب وأثناء عملية الخروج الأفقي.

داخل القالب: فقط في القالب يمكن الكشف عن المشبك وإشارة تأكيد الشفط.

العملية برمتها: يكتشف المعالج إشارات تأكيد التثبيت والشفط أثناء عملية التشغيل التلقائية بأكملها.

21. وضع باب الأمان: اضبط موضع باب الأمان. يجب أن يكون موضع تخزين المناول&# 39 ؛ أكبر من هذه القيمة المحددة.

22. نقطة الاستعداد خارج القالب: عندما يتم ضبط وضع الاستعداد على أنه خارج القالب ، يكون المعالج في وضع الاستعداد خارج القالب. في الوضع التلقائي ، يتحرك الذراع أفقيًا إلى وضع الاستعداد الخارجي للاستعداد.

23. منطقة أمان داخل القالب: أقصى مدى يسمح للمناور بالنزول والعبور في القالب ، والذي لا يمكن للذراع بعده النزول والعبور في القالب.

24. تأخير التباطؤ: وقت العبور السريع عند العبور والدخول ، سيتم إخراج إشارة التباطؤ عندما يحين الوقت ، وسينتقل المعالج ببطء إلى موضع النهاية / البداية. (تستخدم فقط لمناور اجتياز التردد المتغير)

25. نقطة بداية الترتيب: اضبط موضع بدء الروبوت لترتيب الأشياء في دورة ، والتي يجب أن تكون متسقة مع إعداد الذراع الرئيسي أو ذراع الرافعة حيث يلزم ترتيب الأشياء واسترجاعها.

26. تلقائي بالكامل:

غير مستخدم: لا يكتشف المعالج الإشارة الأوتوماتيكية لآلة التشكيل بالحقن.

الاستخدام: يكتشف المعالج الإشارة الأوتوماتيكية بالكامل لآلة التشكيل بالحقن. إذا لم تكن هناك إشارة تلقائية بالكامل عندما تكون تلقائية ، فسوف تنبهك.

27. تبديل الضغط:

عادةً ما يكون مفتوحًا: عند استخدام كشف ضغط الهواء ، يكون مفتاح الضغط عبارة عن إشارة مفتوحة عادةً.

مغلق عادة: عند استخدام كشف ضغط الهواء ، يكون مفتاح الضغط عبارة عن إشارة مغلقة عادة.

28. تمهل خارج النموذج:

غير مستخدم: لا تستخدم وظيفة الإبطاء خارج قالب ذراع الرافعة الرئيسي.

الاستخدام: استخدم وظيفة الإبطاء خارج قالب ذراع الرافعة الرئيسي.

عندما يتم تنشيط وظيفة الإبطاء ، يكون للصمام العلوي والصمام السفلي الرئيسي إشارات في نفس الوقت. أي أن الصمام الصاعد الرئيسي هو صمام العادم.

29. الوضع الأفقي:

بلا قيود: عندما يكون المعالج أفقيًا ، لا يتم تقييد الوضع الرأسي أو الأفقي للرقص.

عموديًا: عندما يتم اجتياز أداة التحكم ، يجب اجتياز الرقصة عموديًا ، وسوف تنبه عندما يتم اجتيازها أفقيًا.

أفقي: عندما يكون المعالج أفقيًا ، يجب أن تكون الرقصة أفقية إلى أفقية ، وسوف تنبه عندما تكون عموديًا.

30- وضع الدخول الأفقي:

غير مقيد: عندما يتحرك المعالج أفقيًا ، لا يتم تقييد الوضع الرأسي أو الأفقي للتثبيت.

عمودي: عندما يتحرك المعالج أفقيًا ، يجب أن تكون الرقصة عمودية للتحرك أفقيًا. عندما تتحرك أفقيًا ، ستنبهك.

أفقي: عندما يتحرك المناول أفقيًا ، يجب أن تكون الرقصة أفقية للتحرك أفقيًا ، وسوف تنبه عندما تتحرك عموديًا.

31. فشل الجلب:

أغلق الباب للمتابعة: عند إحضار إنذار الفشل ، يستمر معالج فتح / غلق باب الأمان في إكمال الدورة الحالية.

إعادة ضبط إغلاق الباب: عندما يفشل الالتقاط في الإنذار ، يقوم معالج باب الأمان المفتوح / المغلق بتحرير المشبك وكوب الشفط ، ويعود إلى حالة الاستعداد التلقائي ، وينتظر سقوط إشارة فتح القالب التالية واختيار العنصر.

توقف إغلاق الباب: عند إنذار فشل الجلب ، سيتوقف تشغيل معالج فتح وإغلاق باب الأمان. فقط بعد الخروج من الحالة التلقائية وإعادة الدخول إلى الحالة التلقائية ، يمكن تشغيلها تلقائيًا.

32. إنذار فتح الباب:

إغلاق الباب: أثناء التشغيل التلقائي ، عندما يحدث إنذار فتح باب الأمان ، أغلق إنذار باب الأمان لإيقاف الإنذار ، ولكن لا يمكن للمعالج مواصلة التشغيل التلقائي ، ويجب إعادة التشغيل التلقائي بعد الضغط على زر الإيقاف

أغلق الباب للمتابعة: في التشغيل التلقائي ، عندما يحدث إنذار فتح باب الأمان ، يستمر تشغيل معالج إغلاق باب الأمان.

33. عند الحجز لمرور واحد: بعد أن يقوم البرنامج بتعليم تمريرة واحدة محجوزة ، عندما يتم تشغيله تلقائيًا ، يتم حجز وقت إجراء تمريرة واحد

34. الناقل في الوقت المحدد: بعد أن يعلم البرنامج أن الناقل يعمل ، الوقت الذي يكون فيه الناقل قيد التشغيل للتشغيل التلقائي.

35. إعادة تعيين المكدس: عند تغيير الإعداد من إيقاف تشغيل إلى تشغيل ، سيتم إعادة تعيين عدد المنتجات المكدسة إلى الصفر ، وسيعيد الروبوت حزمه من النقطة الأولى. يجب ضبط الاستخدام العادي على إيقاف التشغيل. إذا تم ضبطه دائمًا على وضع التشغيل ، فسيتم مسح المكدس دائمًا ، وتكديس النقطة الأولى فقط دائمًا.

36. معامل الإنتاج التجريبي: معامل المنتج الذي يحتاج إلى إنتاج تجريبي. بعد كل بدء تلقائي ، سينفذ المعالج الإجراءات في برنامج وحدة الإنتاج التجريبي 43 في معامل الإنتاج التجريبي. عند الضبط على"؛ 0" ؛، فهذا يعني عدم استخدام هذه الوظيفة.

37. اتجاه التكديس:

الاتجاه العكسي: عند استخدام التكديس ، يقلل المحور الأفقي من الموضع من نقطة البداية إلى الأصل.

الاتجاه الأمامي: عند استخدام التكديس ، يتحرك المحور الأفقي من نقطة البداية إلى نقطة نهاية العنصر لزيادة وضعه.

ملاحظة: عند تغيير وضع الاستعداد ، أو وضع الاستعداد ، أو الوضع الأفقي ، أو الوضع الأفقي ، فمن الضروري التأكد من أن البرنامج التلقائي متوافق مع الوظيفة المحددة ، وإلا فلن يعمل المعالج بشكل طبيعي.

تحت شاشة التوقف ، اضغط علىمرتين ， أدخل شاشة كلمة المرور ، أدخل كلمة المرور&مثل ؛ ****&مثل ؛ و اضغط， أدخل شاشة الوظيفة الخاصة 2 ، اضغط على مفتاحي المؤشر لأعلى / لأسفل للانتقال إلى كل عنصر من عناصر ضبط الوظيفة لتغيير قيمة الإعداد.

* 1. أقصى وضع: اضبط أقصى موضع للنظام ، والذي يجب استخدامه مع الوضع الفعلي للجهاز. لا يمكن أن تكون إعدادات موضع النظام أكبر من هذه القيمة المحددة.

* 2. تكبير نسبة التروس: نسبة عدد نبضات القيادة المطلوبة بواسطة محرك مؤازر لكل ثورة إلى المسافة التي تتحركها الآلة في كل دورة (يمكن ضبط محرك السيرفو على 10000 نبضة لدورة واحدة ، أو يمكن تعديله حسب الحاجة)

3.بافتراض أن محرك سيرفو يحتاج إلى 10000 نبضة لكل ثورة وأن المحرك يتحرك 20 مم لكل دورة ، إذن:

10000 / (20 × 10)=50 (حيث تعني 20 × 10 تحويل 20 ملم إلى 0.1 وحدة ملم)

ثم يتم ضبط نسبة التروس على 50

* 4. عرض الملاحظات: بعد تحديد الاستخدام ، سيعرض موضع المنتج النهائي الفعلي عدد نبضات الملاحظات المستلمة ، والتي تُستخدم لتصحيح أخطاء الجهاز.

5. تنازلي الموقف:

عموديًا: عند إنزال المعالج ، يجب إنزاله في وضع عمودي ، وسيتم إصدار إنذار عند إنزاله أفقيًا.

أفقيًا: عندما ينزل المتلاعب ، يجب أن ينزل في وضع أفقي ، وسيتم إصدار إنذار عندما ينزل عموديًا.

* 6. سرعة العودة: سرعة المحور الكهربائي عند العودة إلى الأصل.

* 7. إدخال نبض التغذية الراجعة: بسط نسبة النبض التي يقوم محرك المؤازرة بإعادتها إلى وحدة التحكم. (لا يحتوي نظام القيادة والتحكم المتكامل على هذه الوظيفة)

* 8. خرج نبضة التغذية الراجعة: مقام نسبة النبض التي يغذيها محرك المؤازرة إلى وحدة التحكم. (لا يحتوي نظام القيادة والتحكم المتكامل على هذه الوظيفة) نبضة التغذية المرتدة التي تتلقاها وحدة التحكم - نبضة التغذية المرتدة لمحرك المؤازرة × إدخال / إخراج التعليقات

9. وقت التنبيه: اضبط وقت التنبيه. سيتوقف التنبيه عند حلول الوقت ، لكن شاشة التنبيه ستبقى.

* 10. وقت التسارع والتباطؤ: اضبط وقت التسارع والتباطؤ لمحرك سيرفو.

* 11. السرعة القصوى: أقصى سرعة تشغيل للمحرك المؤازر يمكن ضبطها ، في المائة.

* 12. السرعة العالمية: السرعة العالمية لتشغيل محرك سيرفو ، بالنسبة المئوية.

على سبيل المثال ، إذا تم ضبط السرعة العامة على 80٪ وتم ضبط سرعة الاجتياز على 50٪ ، فإن سرعة الاجتياز الفعلية تكون 80٪ * 50٪=40٪

* 13. إشارة آلة البلاستيك:

لا يمكن الوصول إليه: لا يُسمح للبرنامج بتعليم الإشارات المرتبطة بالمناور وآلة تشكيل الحقن (مثل: عند فتح القالب ، يُسمح بإغلاق القالب) ، ويتم التحكم في البرنامج وفقًا للمتطلبات التقليدية.

قابل للتعليم: يسمح البرنامج بتعليم الإشارات المرتبطة بالمناور وآلة التشكيل بالحقن (على سبيل المثال ، عند فتح القالب ، يُسمح للقالب بالإغلاق) ، ويمكن للمستخدم تعليم البرنامج بنفسه للتحكم.

* 14. عكس المباراة:

غير مستخدم: التثبيت هو وضع منتج القالب المتحرك.

الاستخدام: التثبيت هو اتخاذ موقف منتج القالب الثابت ، وسيتم عكس التركيب تلقائيًا أفقيًا وعموديًا.

15. ينتهي الاجتياز مبكرًا: موضع المحور Z عندما ينتهي الاجتياز مبكرًا. على سبيل المثال ، إذا كان موضع الاجتياز 800 مم ، وكان موضع النهاية المنحرف 100 مم مبكرًا ، فسيتم تنفيذ الإجراء التالي عندما يتجاوز المحور Z إلى 700 مم ، مثل خفض ذراع الرافعة الرئيسي.

16. نهاية مبكرة للاجتياز: موضع المحور Z في النهاية المبكرة للاجتياز. على سبيل المثال ، إذا كان موضع الاجتياز 800 مم ، وموضع الاجتياز هو 0 مم ، وموضع نهاية الاتجاه 100 مم مبكرًا ، فسيتم تنفيذ الإجراء التالي عندما يصل المحور Z إلى 100 مم ، مثل رفع ذراع الرافعة الرئيسي.

ملاحظة: عند ضبط الوضع التنازلي وعكس الرقصة ، يجب ضبطها بشكل صحيح ، وإلا فقد يتلف القالب.

المعلمة المميزة بعلامة * هي المعلمة التي حددتها الشركة المصنعة للجهاز ، ولا ينبغي للمستخدم النهائي ضبط هذه المعلمة.

الفصل 5 إعداد البرنامج

1 اختيار البرنامج

تحت شاشة التوقف ، اضغط على， أدخل برنامج اختيار القالب وشاشة تعليم البرنامج.

أدخل رقم الوحدة المخزنة (0-99) في مربع إدخال القراءة (0-99) واضغط علىلتحميل برنامج رقم الوحدة النمطية ، وتشغيل برنامج رقم وحدة المجموعة في الوضع التلقائي.

حدد مجموعة من أرقام الوحدة من مجموعة 0-99 لقراءتها ، واكتب رقم الوحدة في البرنامج ليتم تدريسها في المجموعة 20-99 ، وادخل شاشة تعليم البرنامج ، ثم اضغط على مفتاح البدء للدخول إلى التدريس الوضع.

2 برنامج التدريس

عند تدريس البرنامج اضغط علىحرك المؤشر إلى إجراء التدريس ، واضغط على الزر اليدوي الذي يحتاج إلى تعليم الإجراء لتعليم إجراء تسلسل الخطوة الحالي ، واضغط على مفتاح الإدخال للانتقال إلى وقت التأخير والسرعة وإعداد الموضع على التوالي ، وتعيين وقت التأخير إجراء تسلسل الخطوة الحالي ، السرعة والموضع ، بعد تعيين إجراء الخطوة الحالية ، اضغط على، يقوم المعالج بالعمل

في وضع التدريس ، اضغط على مفتاح الإدراج لإدراج سطر من تعليمات عدم اتخاذ إجراء قبل إجراء التدريس المحدد. في هذا الوقت ، اضغط على زر الإجراء ليتم تنفيذه ثم اضغط على مفتاح الإدخال للتأكيد ، ويمكن إدراج مجموعة من الإجراءات بنجاح.

احذف تعليمات سطر العمل في برنامج التدريس لحذف الإجراءات غير الضرورية.

رقم التسلسل: رقم تسلسل الخطوة للإجراء الحالي.

الإجراء: تعليمات العمل التي تدرس حاليًا.

الوقت: وقت التأخير للإجراء الحالي ، أي ، سيتم تنفيذ الإجراء بعد انتهاء وقت التأخير.

السرعة: السرعة التي يتحرك بها ذراع الروبوت إلى الوضع الحالي.

الموضع: الموضع الذي سينتقل إليه ذراع الروبوت عند تدريس إجراء ما.

3 تحديث البرنامج

1 ، تحديث برنامج التحكم اليدوي

أدخل قرص U في منفذ USB على الجانب الأيمن من التحكم اليدوي ، واضغط على زر إيقاف الطوارئ ، وأوقف التشغيل وأعد التشغيل ، وادخل الصفحة الرئيسية ، ثم أدخل صفحة كلمة المرور 2014 للتحقق مما إذا كان رقم الإصدار صحيحًا (أنت لا يمكن سحب U قبل الدخول إلى لوحة الصفحة الرئيسية).

2 、 تحديث البرنامج المضيف

أدخل قرص U ، انقر فوق زر البرنامج للدخول إلى صفحة البرنامج ، واتبع الخطوات أدناه للترقية

(1) تحديث: انقر فوق"؛ Refresh"؛ زر على اليمين. إذا لم يتم الكشف عن قرص U ، فإن الضوء الموجود على اليسار لا يزال رماديًا ؛ عند اكتشاف قرص U ، يكون الضوء الموجود على اليسار أخضر ، ثم انقر فوق زر التحديث.

(2) تحديث: إذا تحول الضوء الموجود على اليسار من الأخضر إلى الأحمر ، يومض ضوء التشغيل على المضيف بتردد عالٍ وتتحرك النسبة المئوية لتحديث النظام الذي يظهر. عندما تصبح النسبة 100٪ ، فهذا يعني أن تحديث البرنامج قد اكتمل وسيظهر في أسفل الشاشة موجه (اكتمل التحديث!).

(3) إخراج: ثم انقر فوق زر الإخراج لإخراج قرص U المدرج ، ويتحول الضوء الموجود على اليسار من الأحمر إلى الرمادي. يمكنك سحب قرص U في هذا الوقت ، وينتهي تحديث المضيف.

* ملاحظة: 1. وقت تحديث البرنامج المضيف حوالي دقيقتين.

2. بمجرد النقر فوق زر الإخراج أو سحب قرص U ، يجب إعادة تشغيل النظام لتحديث قرص U المكتشف مرة أخرى.

[هام] عند كتابة برنامج ، تحتاج إلى الضغط على مفتاح الإدخال لتنفيذ الإجراء الحالي ، ثم كتابة الإجراء المعاكس ليكون ناجحًا.على سبيل المثال: عند كتابة الشفط الفراغي ، يجب الضغط على مفتاح الإدخال مرتين لجعل الشفط الفراغي يعمل. عند الضغط على زر (الشفط) مرة أخرى ، يتم تغيير الإجراء تلقائيًا إلى تحرير الفراغ. الإجراءات الأخرى هي نفسها.

[نصائح] عند البرمجة ، اضغط على مفتاح الإدخال مرتين لإجراء هوائي ، واضغط على مفتاح الإدخال ثلاث مرات لعمل المحور.

4 تعديل المعلمة

اضغط على مفتاح المعلمة في حالة الإيقاف للدخول إلى شاشة إعداد معلمة الإجراء. يمكن لهذه الشاشة تعديل العديد من المعلمات مثل وقت التأخير لكل إجراء ، ولكن لا يمكنها تعليم الإجراء.

اضغط على مفتاحي المؤشر لأعلى ولأسفل لتحريك المؤشر إلى الإجراء لتعديل المعلمة ، بعد تعديل المعلمات ، اضغطللتأكيد ， يتحرك المؤشر إلى المعلمة التالية.

5 برنامج ثابت

001 قالب شفط على شكل L الذراع الرئيسي:

الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ شفط فراغ -> ؛ الذراع الرئيسي للخلف -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ مستوى الموقف -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ إطلاق الفراغ -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى-> ؛ دخول أفقي -> ؛ الموقف العمودي -> ؛ الذراع الرئيسي للخلف

02 قالب شفط رئيسي على شكل حرف L للذراع الرئيسي:

الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ الذراع الرئيسي للخلف -> ؛ شفط فراغ -> ؛ الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ مستوى الموقف -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ انخفاض الازدهار الرئيسي -> ؛ إطلاق الفراغ -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى-> ؛ دخول أفقي -> ؛ الموقف العمودي -> ؛ الذراع الرئيسي للخلف

03 قالب شفط على شكل حرف U للذراع الرئيسي:

الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ شفط فراغ -> ؛ الذراع الرئيسي للخلف -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ مستوى الموقف -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ إطلاق الفراغ -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى-> ؛ دخول أفقي -> ؛ الموقف العمودي -> ؛ الذراع الرئيسي للخلف

04 قالب شفط رئيسي على شكل حرف U للذراع الرئيسي:

الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ شفط فراغ -> ؛ الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ الموقف الأفقي -> ؛ شطب -> ؛ الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ إطلاق الفراغ -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ عبور -> ؛ الموقف العمودي -> ؛ عودة الذراع الرئيسية

05 قالب أنثى مشبك على شكل L على شكل ذراع عداء:

ذراع العداء للأمام -> ؛ ذراع عداء لأسفل -> ؛ عداء الذراع الخلفي -> ؛ مشبك ذراع عداء -> ؛ ذراع العداء للأمام -> ؛ عداء تسليح -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ عداء تسليح -> ؛ أفقي في -> ؛ عداء الظهر الذراع

06 قالب ذكر المشبك على شكل حرف L عداء:

ذراع عداء لأسفل -> ؛ ذراع العداء للأمام -> ؛ مشبك ذراع عداء -> ؛ عداء الذراع الخلفي -> ؛ عداء تسليح -> ؛ ذراع العداء للأمام -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ إطلاق ذراع العداء -> ؛ أفقي في -> ؛ عداء الظهر الذراع

07 قالب أنثى مشبك ذراع عداء على شكل حرف U:

ذراع عداء لأسفل -> ؛ مشبك ذراع عداء -> ؛ ذراع العداء للأمام -> ؛ عداء تسليح -> ؛ شطب -> ؛ عداء تسليح -> ؛ عبور -> ؛ عداء الظهر الذراع

08 قالب ذكر المشبك على شكل حرف U بذراع عداء:

ذراع عداء لأسفل -> ؛ مشبك ذراع عداء -> ؛ عداء الذراع الخلفي -> ؛ عداء تسليح -> ؛ ذراع العداء للأمام -> ؛ شطب -> ؛ إطلاق ذراع العداء -> ؛ عبور -> ؛ عداء الظهر الذراع

09 المادة الداخلية للقالب الأنثوي لمشبك على شكل L بذراع Runner:

ذراع العداء للأمام -> ؛ ذراع عداء لأسفل -> ؛ عداء الذراع الخلفي -> ؛ مشبك ذراع العداء -> ؛ ذراع العداء للأمام -> ؛ عداء تسليح -> ؛ عداء الظهر الذراع

10 المادة المدمجة للقالب الذكر لمشابك L-clamp Runner

ذراع عداء لأسفل -> ؛ ذراع العداء للأمام -> ؛ مشبك ذراع عداء -> ؛ عداء الذراع الخلفي -> ؛ عداء الذراع السفلي -> ؛ عداء تسليح

11 عداء ذراع U- المشبك ذكر العفن المواد المضمنة:

ذراع العداء للأمام -> ؛ ذراع عداء لأسفل -> ؛ مشبك ذراع العداء -> ؛ ظهر ذراع العداء -> ؛ عداء تسليح -> ؛ عداء تسليح

12 المادة الداخلية للقالب الأنثوي من المشبك على شكل U على شكل ذراع Runner:

ذراع عداء لأسفل -> ؛ مشبك ذراع العداء -> ؛ ذراع العداء للأمام -> ؛ عداء تسليح -> ؛ عداء تسليح -> ؛ عداء الظهر الذراع

13 شفط L-clamp مزدوج الذراع ：

الأسلحة لأسفل -> ؛ الأسلحة إلى الأمام -> ؛ شفط فراغ -> ؛ مشبك الجيب -> ؛ الذراعين للخلف -> ؛ الأسلحة -> ؛ الأسلحة إلى الأمام -> ؛ مستوى الموقف -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ jib out -> ؛ أفقي خارجي-> ؛ الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ إطلاق الفراغ -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ عبور -> ؛ الموقف العمودي -> ؛ عودة الأسلحة

14 شفط مشبك مزدوج الذراع على شكل حرف U:

الأسلحة إلى الأمام -> ؛ الأسلحة لأسفل -> ؛ شفط فراغ -> ؛ مشبك الجيب -> ؛ الذراعين للخلف -> ؛ الأسلحة -> ؛ الأسلحة إلى الأمام -> ؛ مستوى الموقف -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ jib out -> ؛ أفقي خارجي-> ؛ الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ إطلاق الفراغ -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ عبور -> ؛ الموقف العمودي -> ؛ عودة الأسلحة

15 قالب ذكر L-clamp للذراع الرئيسي:

الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ مشبك الذراع الرئيسي -> ؛ الذراع الرئيسي للخلف -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ مستوى الموقف -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ تحرير الذراع الرئيسي -> ؛ صعود الذراع الرئيسي -> ؛ مدخل أفقي -> ؛ الوضع الرأسي -> ؛ تراجع الذراع الرئيسية

16 ذراع رئيسي على شكل حرف L مص قالب ذكر:

الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ مشبك الذراع الرئيسي -> ؛ شفط فراغ -> ؛ الذراع الرئيسي للخلف -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ الذراع الرئيسي للأمام -> ؛ مستوى الموقف -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ تحرير الذراع الرئيسي -> ؛ إطلاق الفراغ -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ دخول أفقي -> ؛ الموقف العمودي -> ؛ تراجع الذراع الرئيسي

17 ذراع مزدوج على شكل حرف L مشبك مزدوج ：

الأسلحة لأسفل -> ؛ الأسلحة إلى الأمام -> ؛ مشبك الذراع الرئيسي -> ؛ مشبك الجيب -> ؛ الذراعين للخلف -> ؛ الأسلحة -> ؛ الأسلحة إلى الأمام -> ؛ مستوى الموقف -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ jib out -> ؛ أفقي للخارج -> ؛ الذراع الرئيسي لأسفل -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ الذراع الرئيسي لأعلى -> ؛ عبور -> ؛ الموقف العمودي -> ؛ كلا الذراعين إلى الوراء

الفصل 6 تشغيل التمثال

1 سجل الإنذار

في واجهة الاستعداد ، اضغط علىزر ， أدخل واجهة سجل التنبيه ， يعرض آخر 15 معلومات إنذار.

صحافةالزر مرة أخرى ، أدخل صفحة وقت الدورة التلقائية. في هذه الصفحة ، يتم عرض 5 دورة زمنية حديثة.

2 شاشة الإدخال / الإخراج

صحافةزر ， أدخل واجهة شاشة الإدخال والإخراج ， اضغط على الزر لأعلى ولأسفل لتصفحها.

صحافةزر مرتين للدخول إلى واجهة الشاشة ، اضغط على الزر لأعلى ولأسفل لتصفحها.

صحافةزر 3 مرات ثم أدخل واجهة شاشة شاشة المحور Z ، هذه الصفحة عبارة عن تمثال مراقبة محرك سيرفو Z ، يمكنه مراقبة سرعة دوران المحور والجهد الحالي ودرجة الحرارة.

الفصل 7 إعدادات النظام

المعلمات الواردة في هذا الفصل مرتبطة بتعريف الآلة. يستخدم المصنعون هذه المعلمات ولكن لا يمكن للمستخدمين تعديلها.

1 المهلة

في صفحة التوقف ، اضغط علىزر مرتين ， أدخل صفحة كلمة المرور ， كلمة المرور هي "2016" اضغطزر ， ثم أدخل تحت الصفحة.

MainUpDown المهلة الزمنية لرفع / هبوط الذراع الرئيسي. إذا تعذر إنهاء الإجراءات في الوقت المحدد ، يحدث الإنذار.

MainForwBk ： المهلة الزمنية للذراع الرئيسي للمضي قدمًا / للخلف.

ViceUpDown المهلة الزمنية لرفع / هبوط ذراع الرذيلة.

ViceForwBk المهلة الزمنية للتقدم للأمام / للخلف.

تراف. ： المهلة الزمنية للعبور داخل / خارج.

الوضعية ： المهلة الزمنية للوقوف على الدوران.

Process1 ، المهلة الزمنية للإجراء process1.

عكسي 2 limit المهلة الزمنية للإجراء process1.

2 المواصفات الميكانيكية

صحافةاكتب مرتين في صفحة STOP ، ثم أدخل كلمة المرور&مثل ؛ ****&مثل ؛ أدخل صفحة هيكل الجهاز.

تراف. المحور

تحديد نمط محور الاجتياز: مؤازر / عاكس / pnuematic.

مينداون

حدد استخدام إشارة حد الذراع لأسفل.

الرئيسية

حدد استخدام إشارة الحد الأمامي للذراع الرئيسي.

الرئيسية

حدد استخدام إشارة الحد الأمامي للذراع الرئيسي.

نائب

حدد استخدام إشارة حد الذراع لأسفل.

ViceForw

حدد استخدام إشارة الحد الأمامي لذراع الرذيلة.

نائب العودة

تحديد استخدام إشارة الحد الخلفي لذراع الرذيلة

FreqDecel

أسلوب إبطاء السرعة في التحكم العكسي / pnuematic.

DecT يتباطأ بمرور الوقت.

Dec.SW هو من خلال مفاتيح الحد.

FBPulse استخدم أو لا تستخدم وظيفة التغذية الراجعة.

إشارة Z

لا تستخدم: أثناء الأصل في المنزل ، لا حاجة للكشف عن إشارة المحرك

الاستعمال: أثناء الأصل ، تحتاج إلى اكتشاف إشارة المحرك

3 إعدادات محرك سيرفو

3.1 إعداد معلمة الكسب

في وضع التوقف ، اضغط علىزر مرتين ，， أدخل كلمة المرور "7752" ثم اضغطزر ， أدخل وظيفة خاصة 3 صفحة ， في هذه الصفحة يمكنك تعديل معلمة كسب المؤازرة.

* 1. كسب حلقة السرعة: اضبط قيمة كسب حلقة السرعة للمؤازرة. (النطاق 0-500) لا حاجة للضبط ، اتبع معامل الصلابة للضبط تلقائيًا. [كلما كانت الاستجابة أكبر ، كانت الاستجابة أسرع ، وستتسبب في اهتزاز عندما يكون المؤتمر كبيرًا جدًا] [يسري في الوقت المناسب]

* 2. تكامل حلقة السرعة: اضبط القيمة المتكاملة لحلقة السرعة للمؤازرة. (المدى 0-300) لا حاجة للضبط ، اتبع معامل الصلابة للضبط تلقائيًا. [كلما كان التكامل أصغر كلما كان التأثير أقوى ، زادت قدرة تتبع السرعة] [فعالة في الوقت المناسب]

* 3. كسب حلقة الموضع: اضبط قيمة كسب حلقة الموضع للمؤازرة. (المدى 0-20) لا حاجة للضبط ، اتبع معامل الصلابة للضبط تلقائيًا.

[كلما كانت الاستجابة أكبر ، كانت الاستجابة أسرع ، وستسبب الاهتزاز عندما يكون المؤتمر كبيرًا جدًا]

[تدخل حيز التنفيذ في الوقت المناسب]

* 4. معامل الصلابة: اضبط معامل الكسب الكلي للآلة. (المدى 50-300). سيتم تعديل العناصر الثلاثة الأولى من هذا التعديل في نفس الوقت.

[كلما كانت الاستجابة أكبر ، كان ذلك أفضل ، كان الاهتزاز كبيرًا جدًا] [يسري مفعولها بمرور الوقت ، ويوصى بأن يقوم الكسب بتعديل هذا العنصر فقط]

* 5. اتجاه المحرك: اضبط الدوران الأمامي والخلفي للمحرك (النطاق 0-1). [تعديل في حالة الإيقاف في حالات الطوارئ ، يصبح ساري المفعول بعد انقطاع التيار الكهربائي وإعادة التشغيل]

HC إعداد معلمة محور واحد / ثنائي
إذا تم تغييره إلى الاتجاه المعاكس ، إذا تم ضبط معلمة عكس المحرك على 0 ، فقم بالتغيير إلى 1. وهذا لتغيير اتجاه المحرك
المحور ص （المحور 2）		المحور Z
كسب حلقة السرعة	95	كسب حلقة السرعة	125
حلقة السرعة متكاملة	9	حلقة السرعة متكاملة	14
كسب حلقة الموقف	4	كسب حلقة الموقف	4
معامل الصلابة	50	معامل الصلابة	70
عكس المحرك	1	عكس المحرك	0

3.2 جميع إعدادات المعلمات

صحافةمرتين في وضع التوقف ， أدخل كلمة المرور "7558" ثم اضغط， أدخل الوظيفة الخاصة 4 صفحة ， ثم يمكنك تعديل الإعداد عن طريق الضغط على أزرار أعلى / أسفل.

* 1. إعداد المعلمة: اضبط رقم الفهرس لمعلمة المؤازرة.

* 2. قيمة الإعداد: قم بتعيين قيمة"؛ إعداد المعلمة"؛ فهرس.

* 3. لاحظ أن الرقم 2 هو عنصر معلمة رمز المحرك ، يرجى تعبئته وفقًا للكود المقابل لطراز المحرك. المعلمة رقم 44 هي 2 (تم تحديدها بواسطة معلمة رمز المحرك U0LD هي 1400 ، معلمة D0LD هي 1402). للحصول على تفاصيل حول رمز المحرك ، استشر خدمة عملاء ما بعد البيع التابعة للشركة&# 39؛ s.

* 4. بعد تعديل المعلمات ، يجب أن تكون فعالة بعد انقطاع التيار الكهربائي وحفظه ، ثم كسب المؤازرة ذات الصلة والمعلمات الأخرى بعد إعادة التشغيل. بشكل عام ، لا يتم تعديل المعلمات هنا.

جميع المعلمات ليست مفتوحة للجمهور. للحصول على معلومات مفصلة ، يرجى الاتصال بخدمة العملاء بعد البيع

الفصل 8 التنبيه واستكشاف الأخطاء وإصلاحها

1 إنذار الروبوت

اضغط على"؛ STOP"؛ مفتاح لمسح التنبيه والانتقال إلى النقطة الأصلية.

رمز التنبيه والمعلومات	السبب	حلول
خطأ 1 العفن فتح إشارة OFF ، الجهاز لا في نقطة الانتظار	لا توجد إشارة إدخال لإنهاء فتح القالب	1.آلة حقن القالب ليست في حالة فتح القالب 2. إشارة آلة التشكيل بالحقن غير طبيعية عند فتح القالب. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة إدخال / إخراج الروبوت صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error2 Mid-mould تأكيد إشارة OFF ، الجهاز ليس في نقطة الانتظار	لم يتم إدخال إشارة التأكيد الخاصة باللوحة الوسطى لوضع الألواح الثلاثة	1. ما إذا كانت اللوحة الوسطى من القالب مفتوحة بالكامل. 2. ما إذا كان مفتاح القرب للوحة الوسطى لديه خرج إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 3 الحد الأقصى لارتفاع الذراع الرئيسي مغلق ، والآلة ليست في نقطة الانتظار	الحد الأقصى لارتفاع الذراع الرئيسي معطل ، الجهاز لا يقف عند نقطة الانتظار	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2. ما إذا كان مفتاح القرب العلوي للذراع الرئيسي لديه إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 4 نائب ارتفاع الذراع معطلة ، الجهاز ليس عند نقطة الانتظار	نائب ارتفاع الذراع OFF ، الجهاز لا في نقطة الانتظار	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2. ما إذا كانت هناك إشارة من مفتاح القرب العلوي من ذراع الرافعة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 5 الحد الأقصى لمشابك الذراع الرئيسي قيد التشغيل ، والآلة ليست في نقطة الانتظار	حد مشبك الذراع الرئيسي قيد التشغيل ، الجهاز لا يوجد في نقطة الانتظار	1. مفتاح تأكيد المشبك الرئيسي متوقف عن التشغيل. 2 تم تحديد وظيفة فحص المجلد الرئيسي بشكل صحيح. 3 تحقق مما إذا كان المشبك الرئيسي يقوم بتثبيت المنتج. 4.تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 5. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error7 Suck On Limit ON ، الجهاز ليس في نقطة الانتظار	لا يتم تنشيط صمام الالتصاق ، ويتم إدخال إشارة شفط الفراغ.	1.تحقق مما إذا كان مفتاح تأكيد الشفط في وضع الإيقاف. 2 تحقق مما إذا كان صمام الملف اللولبي للشفط نشطًا أم لا. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error8 احتضان الحد قيد التشغيل ، الجهاز لا في نقطة الانتظار	لم يتم تنشيط صمام الترس المثبت ، ويتم إدخال إشارة تأكيد ترس التعليق.	1. تحقق من الحامل للتأكد من إيقاف تشغيل المفتاح. 2 تحقق مما إذا كان صمام الملف اللولبي الخاص بمعدات التثبيت يعمل أم لا. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 9 البقاء في الخارج ، والآلة لا تنتظر	البقاء في الخارج ، والآلة ليست في نقطة الانتظار	1. ما إذا كان التحكم الإلكتروني يقوم بحركة أفقية. 2. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 10 البقاء في الداخل ، والآلة ليست في نقطة الانتظار	البقاء في الداخل ، والآلة ليست في نقطة الانتظار	1- ما إذا كان التحكم الإلكتروني قد نفذ الحركة الأفقية. 2. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة
Error11 وضع الحد الرأسي OFF ، والآلة ليست في نقطة الانتظار	الحد العمودي لاعبا اساسيا لا دخل إشارة	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2- ما إذا كان التحكم الكهربائي يخرج حركة عمودية. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error12 تشكل الحد الأفقي مطفأ ، الآلة لا تنتظر	حد التثبيت الأفقي بدون إدخال إشارة	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2- ما إذا كان التحكم الكهربائي يخرج حركة عمودية. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 13 عندما تنزل الأذرع ، تم إيقاف فتح إشارة العفن	عندما تنزل الأذرع ، تم إيقاف فتح إشارة العفن	1- ما إذا كانت آلة التشكيل بالحقن تخرج إشارة إتمام فتح القالب. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 14 عندما تنزل الأسلحة ، منتصف القالب تأكيد إشارة OFF	عندما تنزل الأذرع ، يؤكد منتصف القالب على إيقاف تشغيل الإشارة	1. ما إذا كانت اللوحة الوسطى من القالب مفتوحة بالكامل. 2 ما إذا كان مفتاح القرب للوحدة الوسطى لديه خرج إشارة 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error15 فتح إشارة القالب ، إيقاف إشارة باب الأمان	لا يوجد إدخال لإشارة باب الأمان	1.هل باب الأمان لآلة التشكيل بالحقن مناسب؟ \ 2 تحقق مما إذا كان باب الأمان به خرج إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error16 فتح إشارة العفن ، منتصف القالب تؤكد إيقاف تشغيل الإشارة	لديك إشارة إدخال لإنهاء فتح القالب ، إشارة noinput لمنتصف العفن	1. ما إذا كانت اللوحة الوسطى من القالب مفتوحة بالكامل. 2. ما إذا كان مفتاح القرب من الوحدة الوسطى لديه خرج إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة
خطأ 17 الحد الأقصى لارتفاع الذراع الرئيسية قيد التشغيل ، الحد الأقصى لنزول الذراع الرئيسي قيد التشغيل	حد ارتفاع الذراع الرئيسي ونزول الذراع الرئيسي لهما إشارة دخل في نفس الوقت	1- ما إذا كان مفتاحا رفع وخفض عمود الرفع الرئيسيين معيبين. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 18 الذراع الرئيسي يذهب للأمام الحد ON والذراع الرئيسي يعود للخلف للحد ON	الحد الأمامي للذراع الرئيسي والذراع الرئيسي للخلف لهما إشارة دخل في نفس الوقت	1- ما إذا كانت المفاتيح الأمامية والخلفية لذراع الرافعة معيبة. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 19 ، حد رفع ذراع نائب قيد التشغيل ، حد ذراع نائب النزول قيد التشغيل	حد ارتفاع ذراع نائب وحد نزول ذراع نائب لهما إشارة إدخال في نفس الوقت	1. ما إذا كانت مفاتيح ذراع الرذيلة لأعلى ولأسفل معيبة. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error20 - ذراع نائب الذهاب إلى الأمام حد ON ، ذراع نائب الرجوع للخلف حد ON	ذراع نائب ذهاب إلى الأمام والحد الأقصى لذراع نائب الرجوع للخلف لهما إشارة إدخال في نفس الوقت	1. ما إذا كانت المفاتيح الأمامية والخلفية لذراع نائب معيبة. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error21 تجاوز الحد تشغيل ، اجتياز الحد تشغيل	اجتياز الحد و ، اجتياز الحد له إشارة إدخال في نفس الوقت	1. تحقق مما إذا كان مفتاح الحد للدخول والخروج الأفقي معيبًا. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error22 ضع الحد الأفقي ON ، قم بوضع الحد الرأسي ON	Pose Horizontal Limit و Pose Vertical Limit لهما إشارة دخل في نفس الوقت	1. ما إذا كانت مفاتيح الحد الأفقية والعمودية معيبة. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error23 قبل نزول الأسلحة ، تم إيقاف فتح إشارة العفن	قبل نزول الذراع ، يتم إيقاف تشغيل إشارة إنهاء فتح القالب	1- ما إذا كانت آلة التشكيل بالحقن تخرج إشارة إتمام فتح القالب. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error24 قبل نزول الأسلحة ، أكد منتصف القالب على إيقاف التشغيل	قبل نزول الذراع ، تنطفئ إشارة الفتح الوسطى	1. ما إذا كانت اللوحة الوسطى من القالب مفتوحة بالكامل. 2 ما إذا كان مفتاح القرب للوحدة الوسطى لديه خرج إشارة 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error25 قبل نزول الأسلحة ، إيقاف إشارة باب الأمان	لا توجد إشارة إدخال لباب الأمان قبل نزول الذراع	1.هل باب الأمان لآلة التشكيل بالحقن مناسب؟ 2 تحقق مما إذا كان باب الأمان به خرج إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 26 قبل أن تنزل الأسلحة ، تشكل الحد الرأسي OFF	عند النزول عموديًا ، قبل نزول الذراع ، لا يحتوي الحد الرأسي للتثبيت على إشارة دخل	1. ما إذا كانت الحالة الرأسية لحجيرة إيسينا. 2 ما إذا كان مفتاح الكشف الرأسي معيبًا 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error27 قبل نزول الأسلحة ، قم بإيقاف تشغيل الحد الأفقي	عند النزول أفقيًا ، قبل نزول الذراع ، لا يحتوي الحد الرأسي للتثبيت على إشارة دخل	1- الحالة الأفقية الأفقية. 2. ما إذا كان مفتاح الكشف عن المستوى معيب. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 28 قبل نزول الأسلحة ، حد المشبك الرئيسي للذراع قيد التشغيل	قبل نزول الذراع ، يكون لمفتاح الكشف عن مشبك الذراع الرئيسي إشارة دخل	1. ما إذا تم تنفيذ إجراء المجلد الرئيسي. 2 ما إذا كان مفتاح الكشف عن المشبك الرئيسي معيبًا. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 29 قبل نزول الأسلحة ، حد مشبك ذراع نائب ON	قبل نزول الذراع ، يحتوي مفتاح مشبك ذراع نائب على إشارة إدخال。	1. ما إذا تم تنفيذ إجراء التثبيت الفرعي. 2 ما إذا كان مفتاح الكشف عن المشبك المساعد معيبًا. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error30 قبل نزول الأسلحة ، تمتص على الحد قيد التشغيل	قبل نزول الذراعين ، يحتوي مفتاح الامتصاص على إشارة إدخال	1. هل هناك عملية شفط؟ 2. ما إذا كان مفتاح الكشف عن الالتصاق معيبًا. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 31 قبل أن تنزل الأسلحة ، احتضان الحد ON	قبل نزول الذراعين ، يحتوي مفتاح Embrace على إشارة إدخال	1- ما إذا كان هناك إجراء تعليق. 2- ما إذا كان مفتاح الكشف عن جهاز الإمساك به خلل. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error32 قبل العبور ، ينزل الذراع الرئيسي Valve ON	ينزل الذراع الرئيسي بالحركة قبل اجتياز الحركة	1. تحقق مما إذا كان عمود الرفع الرئيسي منخفضًا.
Error33 قبل العبور ، ينزل ذراع Vice Valve ON	نزل ذراع نائب الحركة قبل اجتياز الحركة	1. ما إذا كان قد تم تنفيذ إجراء خفض الجيب.
خطأ 34 قبل العبور ، حد ارتفاع الذراع الرئيسي مغلق	لا يحتوي حد ارتفاع الذراع الرئيسي على إشارة إدخال قبل اجتياز الحركة	1. ما إذا كان ذراع الرافعة الرئيسي في موضع الصعود. 2 ما إذا كان قد تم تنفيذ إجراء خفض ذراع الرافعة الرئيسي. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 35 قبل العبور ، حد رفع ذراع نائب مغلق	حد ارتفاع ذراع نائب ليس له إشارة إدخال قبل اجتياز الحركة	1- ما إذا كان ذراع الرافعة في موضع الصعود. 2. هل هناك خط لتنفيذ خفض ذراع الرافعة؟ 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error36 قبل تغيير الوضع ، ينزل الذراع الرئيسي Valve ON	قبل تغيير الوضع ، ينزل الذراع الرئيسي Valve ON	1. تحقق مما إذا كان عمود الرفع الرئيسي منخفضًا.
Error37 قبل تغيير الوضع ، ينزل ذراع Vice Valve ON	قبل تغيير الوضع ، ينزل ذراع نائب Valve ON	1. ما إذا كان قد تم تنفيذ إجراء خفض الجيب.
Error38 الذراع الرئيسية تنزل تشغيل الصمام ، تشغيل حد ارتفاع الذراع الرئيسي	بعد إنهاء الذراع الرئيسي بالهبوط ، يكون لحد ارتفاع الذراع الرئيسي إشارة دخل	1. ما إذا كان يتم تنفيذ حركة الذراع التنازلي. 2 عند خفض عمود الرفع الرئيسي ، ما إذا كان مفتاح الحد الأعلى مغلقًا أم لا. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error39 الذراع الرئيسي ينزل الصمام ON ، الذراع الرئيسي ينزل الحد OFF	بعد نزول الذراع الرئيسي ، لا توجد إشارة لحد نزول الذراع الرئيسي	1- ما إذا كان عمود الرفع الرئيسي يقوم بعمل خفض. 2 ما إذا كان المفتاح السفلي لذراع الرافعة الرئيسي لديه إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 40 الذراع الرئيسي ينزل الصمام مغلق ، حد ارتفاع الذراع الرئيسي مغلق	بعد ارتفاع الذراع الرئيسي ، لا توجد إشارة لحد ارتفاع الذراع الرئيسي	1. تحقق مما إذا كان عمود الرفع الرئيسي يرتفع أم لا. 2 تحقق مما إذا كان المفتاح العلوي لذراع التطويل الرئيسي به إشارة أم لا. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 41 الذراع الرئيسي ينزل الصمام مغلق ، الذراع الرئيسي ينزل حد ON	بعد ارتفاع الذراع الرئيسي ، يكون حد نزول الذراع الرئيسي لديه إشارة دخل	1. تحقق مما إذا كان عمود الرفع الرئيسي يرتفع أم لا. 2 تحقق مما إذا كان المفتاح السفلي لذراع التطويل الرئيسي مغلقًا. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 42 نائب الذراع ينزل تشغيل الصمام ، تشغيل حد ارتفاع الذراع	بعد نزول ذراع الرذيلة ، فإن حد ارتفاع ذراع نائب له إشارة دخل	1. ما إذا كان ذراع الرافعة لديه حركة تنازلية. 2 تحقق مما إذا كان المفتاح العلوي لذراع الرافعة مغلق. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 43 نائب ذراع ينزل الصمام ، نائب ذراع ينزل حد إيقاف	بعد نزول ذراع الرذيلة ، لا يحتوي حد نزول ذراع الرذيلة على إشارة دخل	1- ما إذا كان الجيب له عمل تنازلي. 2 تحقق مما إذا كان مفتاح الجيب السفلي به إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 44 نائب الذراع ينزل إيقاف تشغيل الصمام ، إيقاف الحد الأقصى لارتفاع الذراع	o بعد ارتفاع ذراع الرذيلة ، لا توجد إشارة لحد ارتفاع ذراع نائب	1- هل يرتفع الجيب؟ 2. تحقق مما إذا كان المفتاح العلوي من jib به إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 45 نائب الذراع ينزل الصمام مغلق ، نائب الذراع ينزل حد التشغيل	بعد نزول ذراع الرذيلة ، يكون حد نزول ذراع نائب لديه إشارة	1. ما إذا كان ذراع الرافعة لديه حركة تنازلية. 2 تحقق مما إذا كان مفتاح الجيب السفلي مغلقًا. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة
خطأ 46 الذراع الرئيسي يتقدم إلى الأمام الصمام يعمل ، والذراع الرئيسي يتقدم للأمام للحد من إيقاف التشغيل	بعد الذراع الرئيسي للأمام ، الحد الأمامي للذراع الرئيسي ليس له إشارة دخل 执	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2- ما إذا كان ذراع الرافعة الرئيسي يتحرك للأمام. 3 تحقق مما إذا كان المفتاح الأمامي لذراع التطويل الرئيسي به إشارة. 4.تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 5. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 47 الذراع الرئيسي يتقدم إلى الأمام الصمام يعمل ، الذراع الرئيسي يتراجع للخلف	بعد الذراع الرئيسي للأمام ، يكون الحد الخلفي للذراع الرئيسي لديه إشارة دخل	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2- ما إذا كان ذراع الرافعة الرئيسي يتحرك للأمام. 3 تحقق مما إذا كان مفتاح رجوع ذراع الرافعة الرئيسي مغلقًا. 4.تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 5. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 48 الذراع الرئيسي يتقدم للأمام الصمام مغلق ، الذراع الرئيسي يتقدم للأمام بحد أقصى ON	بعد الذراع الرئيسي للخلف ، يكون للحد الخلفي للذراع الرئيسي إشارة دخل	1- ما إذا كانت حركة الظهر للذراع الرئيسي 2 تحقق مما إذا كان المفتاح الأمامي لذراع التطويل الرئيسي مغلقًا. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 49 الذراع الرئيسي يمضي قدمًا صمام إيقاف ، الذراع الرئيسي يتراجع للخلف	بعد الذراع الرئيسي للخلف ، لا يوجد إشارة إدخال للحد الخلفي للذراع الرئيسي	1- ما إذا كانت حركة الظهر للذراع الرئيسي 2 تحقق مما إذا كان مفتاح الرجوع للخلف الرئيسي به إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error50 Vice arm اذهب إلى الأمام Valve ON ، و Vice arm يتقدم للأمام	بعد ذراع نائب للأمام ، حد ذراع الرذيلة للخلف ليس له إشارة دخل	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2- ما إذا كان الجيب يتحرك للأمام. 3 تحقق مما إذا كان مفتاح إعادة توجيه jib به إشارة أم لا. 4.تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 5. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 51 ذراع نائب الذهاب للأمام صمام ON ، ذراع نائب يذهب للخلف الحد ON	بعد ذراع نائب للأمام ، حد ذراع نائب للخلف لديه إشارة	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2- ما إذا كان الجيب يتحرك للأمام. 3. تحقق مما إذا كان مفتاح العودة jib مغلقًا 4.تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 5. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error52 ذراع نائب المضي قدمًا Valve OFF ، و Vice arm يتقدم للأمام	بعد ذراع نائب للخلف ، حد ذراع نائب إلى الأمام لديه إشارة	1. ما إذا كان الذراع لديه حركة خلفية 2 تحقق من إيقاف تشغيل مفتاح jib forward. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 53 ذراع نائب الذهاب للأمام صمام OFF ، ذراع نائب الرجوع للخلف الحد OFF	بعد ذراع الرذيلة للخلف ، لا يوجد إشارة للحد الخلفي لذراع الرذيلة	1. ما إذا كان الذراع لديه حركة خلفية 2 تحقق من وجود إشارة لمفتاح الجيب الخلفي. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error54 صمام المشبك الرئيسي للذراع ON ، حد مشبك الذراع الرئيسي مغلق	بعد حركة مشبك الذراع الرئيسي ، لا توجد إشارة دخل للمشبك	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2. ما إذا كان المجلد الرئيسي يتحرك. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error55 صمام المشبك الرئيسي للذراع مغلق ، حد مشبك الذراع الرئيسي ON	بعد حركة مشبك الذراع الرئيسي ، توجد إشارة دخل للمشبك	1. ما إذا كان المشبك الرئيسي يتحرك. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error56 Vice arm clamp Valve ON ، Vice arm clamp حد مغلق	بعد حركة مشبك ذراع نائب ، لا توجد إشارة دخل للمشابك	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2. ما إذا كان المشبك الفرعي لديه أي عمل. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error57 نائب ذراع المشبك صمام إيقاف التشغيل ، حد مشبك ذراع نائب ON	بعد حركة مشبك ذراع نائب ، هناك إشارة دخل لمشبك ذراع الرذيلة	1. تحقق من وجود أي إجراء في المشبك الفرعي. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error58 صمام الامتصاص قيد التشغيل ، إيقاف تشغيل حد الامتصاص	بعد حركة الشفط ، لا توجد إشارة دخل	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2. هل هناك أي عمل للامتصاص؟ 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error59 صمام الامتصاص مغلق ، حد الامتصاص يعمل	بعد حركة الشفط ، توجد إشارة دخل	1. ما إذا كان هناك أي إجراء للشفط والإفراج. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error60 احتضان الصمام ، احتضان الحد إيقاف	بعد الاحتضان ، لا توجد إشارة إدخال للاعتناق.	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2. ما إذا كان الترس المعلق يتحرك. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error61 احتضان الصمام مغلق ، احتضان الحد على	بعد احتضان الحركة ، هناك إشارة دخل للتدخل	1. تحقق مما إذا كان ناقل الحركة يتحرك أم لا. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error62 Pose Horizontal Valve ON ، قم بإيقاف تشغيل الحد الأفقي	بعد وضع الحركة الأفقية ، لا توجد إشارة دخل لها	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2. ما إذا كانت هناك حركة على مستوى الموقف. 3. ما إذا كان مفتاح مستوى الموقف لديه إشارة. 4.تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 5. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error63 تشكل الصمام العمودي ON ، قم بإيقاف تشغيل الحد الرأسي	بعد وضع الحركة العمودية ، لا توجد إشارة دخل لحد الوضع الرأسي	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2. ما إذا كانت هناك حركة عمودية الموقف. 3. ما إذا كان التبديل الرأسي الموقف لديه إشارة. 4.تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 5. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error64 اجتياز المهلة	الوقت العابر أكثر من الوقت المحدود	1. هل تم ضبط سرعة الاجتياز ببطء شديد؟ 2-ما إذا كان الذراع يتحرك أفقيًا. 3. ما إذا كان محرك سيرفو يدور. 4 تحقق مما إذا كانت أسلاك محرك السيرفو صحيحة أم لا. 5. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error65 اجتياز المهلة	عبور- في الوقت هو أكثر من الوقت المحدود	1. هل تم ضبط سرعة الاجتياز ببطء شديد؟ 2- ما إذا كان الذراع يتحرك أفقيًا. 3. ما إذا كان محرك سيرفو يدور. 4 تحقق مما إذا كانت أسلاك محرك السيرفو صحيحة أم لا. 5. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error66 توقف الطوارئ	تمثال التوقف في حالات الطوارئ لـ IMM أو ذراع الروبوت	1. حرر زر التوقف الإلكتروني في حالة الطوارئ. 2. حرر الإيقاف الطارئ لآلة التشكيل بالحقن. 3. تحقق من الأسلاك ذات الصلة لإشارة التوقف في حالات الطوارئ.
Error67 البرنامج ليس التكامل ، لا يمكن أن تعمل.	برنامج التدريس غير مكتمل	1. إعادة تدريس البرنامج ، يجب أن يعود الإجراء الأخير للتدريس إلى الأصل.
Error68 وصلت دورة التشغيل إلى مجموعة كمية المنتج	وصل المنتج الحالي إلى منتج الإعداد	1. قم بزيادة قيمة الإخراج المحدد. 2. امسح الناتج الحالي إلى الصفر.
Error69 لا تعمل وفقًا للتدريس	لا يتبع ذراع التشغيل الداخلي من النوع اليدوي الإجراء التلقائي للارتفاع والسقوط.	1.في النوع اليدوي ، يجب أن يكون صعود وهبوط ذراع التشغيل في الموضع الأمامي أو الخلفي المقابل للبرنامج التلقائي ، وإلا فقد يتلف القالب.
Error70 فتح مهلة فتح القالب	وقت دورة فتح قالب IMM طويل جدًا	1. إطالة وقت دورة التحكم الكهربائي للمعالج ، وهو أطول من وقت فتح قالب الدورة لآلة التشكيل بالحقن.
خطأ 71 مشكلة مؤازرة ، لا يوجد إدخال نبضي	لم يتلق التحكم الإلكتروني نبض التغذية المرتدة من محرك المؤازرة	1. تحقق من إعدادات المعلمات لمحرك الأقراص المؤازرة. 2. تحقق من الاتصال بين محرك السيرفو والتحكم الكهربائي. 3. تحقق من إعدادات المعلمات للتحكم الإلكتروني. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error72 سيرفو إنذار	إنذار محرك سيرفو	1. تحقق مما إذا كان محرك المؤازرة ينذر بالخطر. 2 تحقق من الاتصال بين محرك السيرفو والتحكم الكهربائي. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة
Error73 لم يتم تعيين موضع باب الأمان	لا يوجد إعداد لموضع باب الأمان	1. اضبط موضع باب الأمان الكهربائي.
Error74 وضع نقطة أقل من نقطة باب الأمان	وضع وضع لي من موقف باب الأمان	1. أعد تعيين موضع نقطة التخزين ، والتي يجب أن تكون أكبر من موضع باب الأمان.
Error75 وضع نقطة أكبر من الحد الأقصى	موضع الإدخال أكبر من الحد الأقصى للقيمة	1. إعادة تعيين موضع نقطة التخزين ، يجب أن يكون هذا الموضع أقل من الحد الأقصى
خطأ 76 خارج نقطة الانتظار أقل من نقطة البداية	نقطة الانتظار الخارجية أقل من نقطة الأصل	1. إعادة تعيين وضع الاستعداد الخارجي ، يجب أن يكون هذا الموضع أكبر من موضع قيمة البداية.
خطأ 77 خارج نقطة الانتظار أكبر من الحد الأقصى	نقطة الانتظار الخارجية أكبر من القيمة القصوى	1. إعادة تعيين وضع الاستعداد الخارجي. يجب أن يكون هذا الموضع أقل من الحد الأقصى للقيمة.
Error78 أكبر نقطة اخماد للدورة أكبر من الحد الأقصى	وضع الدورة القصوى للموضع خارج النطاق الآمن	1. أعد ضبط المسافة أو عدد النقاط لتخزين الدورة.
Error79 تجاوز خطأ حد النهاية	لا توجد إشارة دخل لاجتياز التبديل	1. تحقق مما إذا كانت هناك إشارة من مفتاح الحد الأفقي. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 80 اجتياز خطأ حد النهاية	لا توجد إشارة دخل لاجتياز التبديل	1. تحقق مما إذا كانت هناك إشارة من مفتاح الحد العكسي. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
Error81 لا يبقى الجهاز في نقطة الانتظار ، يرجى الانتقال إلى الأصل يدويًا	الجهاز لا يبقى في نقطة الانتظار ، يرجى الانتقال إلى الأصل يدويًا	1. قم بالرجوع يدويًا إلى نقطة البداية.
Error82 الجهاز لا يبقى في نقطة الانتظار ، يرجى الانتقال إلى نقطة الانتظار	عند تشغيل الطاقة أو خطأ محرك سيرفو ، تحتاج إلى اكتشاف الأصل	1.في حالة التوقف ، اضغط على HP. للعودة إلى الأصل.
خطأ 83 قبل الانتقال للداخل / الخارج ، يرجى تغيير وضعه	تحتاج إلى تشغيل الحركة الأفقية قبل اجتياز الحركة يدويًا	1. قم بحركة أفقية قبل الجري أفقيًا. 3. تحقق مما إذا كان مفتاح الحد الأفقي يحتوي على إشارة. 3. تحقق مما إذا كان صمام المستوى يعمل.
خطأ 84 الآلة ليست على طرفي المحور الأفقي ولا يمكنها القيام بالإجراء التنازلي	الآلة ليست على طرفي المحور الأفقي ولا يمكنها القيام بالإجراء التنازلي	1. اجتياز (اجتياز للخارج) يدويًا إلى الموضع المحدد للاجتياز (اجتياز للخارج). 2 تحقق مما إذا كانت هناك إشارة من مفتاح الحد العكسي. 3 تحقق من وجود إشارة من مفتاح الحد الأفقي.
85 خطأ 85 ضغط منخفض	ضغط منخفض	1. تحقق من ضغط الهواء الداخل. 2. تحقق من وجود إشارة لمفتاح الكشف عن ضغط الهواء.
خطأ 86 أسقط نقطة الأمان في القالب ، أقل من نقطة البداية	قم بإسقاط نقطة الأمان في القالب ، أقل من نقطة البداية	1. إعادة تعيين موضع منطقة الأمان الداخلية ، والتي يجب أن تكون أكبر من نقطة البداية.
خطأ 87 أسقط نقطة الأمان في القالب ، أكبر من موقف بوابة الأمان	قم بإسقاط نقطة الأمان في القالب ، أكبر من موضع بوابة الأمان	1. أعد تعيين موضع منطقة الأمان الداخلية ، والتي يجب أن تكون أصغر من موضع باب الأمان.
Error88 في منطقة نزول الأمان الداخلي غير من النوع ، لا يمكن تنفيذ إجراء الهبوط	في منطقة نزول السلامة الداخلية غير من النوع ، لا يمكن تنفيذ إجراء الهبوط	1. إعادة تعيين موضع نقطة التخفيض في النموذج ، والتي يجب أن تكون أصغر من موضع منطقة الأمان في النموذج
خطأ 89 اجتياز الموضع أقل من موضع الأصل	موضع العبور أقل من موضع الأصل	1. أعد تعيين موضع النقطة الأفقية ، والتي يجب أن تكون أكبر من نقطة البداية.
خطأ 90 ، عبور الموضع أكبر من القيمة القصوى	موضع العبور أكبر من الحد الأقصى للقيمة	1. إعادة تعيين موضع النقطة الأفقية ، والتي يجب أن تكون أقل من القيمة القصوى
خطأ 91 قبل أن تنزل الذراع الخارجية ، حدود منطقة الأمان الخارجية	قبل أن ينزل الذراع الخارجي ، يتم إيقاف تشغيل حد منطقة الأمان الخارجية	1. ما إذا كان المفتاح الحدي لمنطقة الأمان خارج النموذج يحتوي على إشارة. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 92 قبل أن ينزل الذراع الداخلي ، حد منطقة الأمان في النموذج	قبل أن ينزل الذراع الداخلي ، يتم إيقاف تشغيل حد منطقة الأمان في النموذج	1. ما إذا كان المفتاح الحدي لمنطقة الأمان في النموذج يحتوي على إشارة. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة
خطأ 93 انتهت الفترة التجريبية	انتهت الفترة التجريبية	الرجاء الاتصال بالمورد
خطأ 94 الرجاء المستوى قبل الخروج	لا توجد إشارة أفقية قبل اجتياز الذراع للخارج	1. قبل العبور ، قم بإجراء حركة أفقية. 2. ما إذا كان مفتاح الحد الأفقي لديه إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 95 قبل الانتقال أفقيًا ، يرجى الوضع الرأسي	لا توجد إشارة عمودية قبل أن يخرج الروبوت	1. قبل الذهاب أفقيًا ، قم بإجراء حركة عمودية. 2. ما إذا كان مفتاح الحد العمودي لديه إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 96 الرجاء المستوى قبل الدخول أفقيًا	لا توجد إشارة أفقية قبل أن يجتاز الروبوت	1. قبل العبور ، يرجى القيام بحركة أفقية. 2. ما إذا كان مفتاح الحد الأفقي لديه إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 97 قبل الدخول أفقيًا ، يرجى الرأسي	لا توجد إشارة عمودية قبل العبور	1. قبل الدخول أفقيًا ، قم بإجراء حركة عمودية. 2. ما إذا كان مفتاح الحد العمودي لديه إشارة. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 98 معالجة 1 صمام 0n ، معالجة 1 إيقاف	معالجة 1 صمام 0n ، معالجة 1 إيقاف	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2. ما إذا كان هناك معالجة 1 إجراء. 3. ما إذا كانت هناك إشارة لمفتاح المعالجة 1. 4.تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 5. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 99 عملية إيقاف تشغيل صمام واحد ، حد العملية قيد التشغيل	بعد حركة إيقاف العملية 1 ، توجد إشارة دخل	1. ما إذا كان هناك أي حركة معالجة 1 صمام. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 100 صمام احتياطي 2 ، قطع الحد 2 قبالة	بعد تشغيل صمامين احتياطيين ، لا توجد إشارة لذلك	1- هل ضغط الهواء منخفض جدا؟ 2- هل هناك إجراءان محجوزان؟ 3.Reserve 2 التبديل ما إذا كانت هناك إشارة. 4.تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 5. ما إذا كانت لوحة الدوائر معيبة.
خطأ 101 قطع 2 صمام قبالة ، الحد الاحتياطي 2 على	بعد قطع 2 صمام ، هناك إشارة دخل لها	1- احتفظ بما إذا كان الصمامان نشطين أم لا. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 102 لا يوجد قالب مفتوح عند الانتهاء من وضع الاستعداد الأفقي ، لا يمكن أن يذهب عموديًا	لا توجد إشارة إنهاء مفتوحة العفن بعد الحركة العمودية	1- ما إذا كان إعداد وضع الاستعداد صحيحًا. 2. ما إذا كانت هناك إشارة بعد فتح القالب. 3. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 4. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 103 قبل تغيير الوضعية ، خارج حدود المنطقة الآمنة	قبل تغيير الوضعية ، خارج حدود المنطقة الآمنة	1- ما إذا كان المفتاح الحدي لمنطقة الأمان خارج النموذج يحتوي على إشارة. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 104 لا توجد إشارة للسيارات	لا توجد إشارة تلقائية من IMM عند تشغيل الروبوت تلقائيًا	1. ما إذا كانت الإشارة الأوتوماتيكية لآلة التشكيل بالحقن لديها إشارة. 2. تحقق مما إذا كانت الأسلاك الخاصة بلوحة الإدخال / الإخراج صحيحة. 3. ما إذا كانت لوحة الدائرة معيبة.
خطأ 105 لا يوجد قالب تعليم مفتوح	عندما يتم تعيين إشارة IMM على أنها قابلة للتعليم ، لا يوجد لدى البرنامج "انتظار إنهاء القالب المفتوح ^ الحركة	1. برنامج التدريس يضيف&مثل ؛ انتظر فتح القالب&مثل ؛ عمل. 2. تم ضبط إشارة الآلة البلاستيكية على أنها غير قابلة للتعليم.

2 أجهزة إنذار

رمز الإنذار	محتوى الإنذار	سبب التنبيه	حلول
5001	التوقف في حالات الطوارئ	هناك إدخال إشارة توقف الطوارئ إلى المؤازرة	1 ، حرر زر التوقف في حالات الطوارئ 2 、 ماس كهربائى إشارة توقف الطوارئ للمضيف
5002	المحور 1 على التيار	الحالي أكثر من الحد الأقصى الحالي	1 、 هو دوران المحرك 2 ، خطأ المحرك ، قم بتغييره 3 ، خطأ المضيف ، قم بتغييره
5005	المحور 1 الزائد	الزائد	1 ، تحقق من حالة التحميل
5007	تهيئة محرك المحور 1	تهيئة المحرك	قم بإيقاف تشغيله وتشغيله
5009	مرحلة المحور 1UVW غير طبيعية	الحالي انتهى إلى الحد الأقصى الحالي	1 、 خطأ في تسلسل الخط 2 、 مرحلة النقص
5010	المحور 2UVW المرحلة الحالية غير طبيعية	الحالي انتهى إلى الحد الأقصى الحالي	1 、 خطأ في تسلسل الخط 2 、 مرحلة النقص
5011	VDC تحت الجهد	220 فولت تحت الجهد	تحقق من جهد 220 فولت
5012	VDC على الجهد	220V الجهد مرتفع جدا	تحقق من جهد 220 فولت
5013	المحور 1 فوق السرعة	على سرعة الدوران القصوى
5015	القيادة على الحرارة	فوق درجة الحرارة	تغيير المروحة
5016	اكتب IIC تفشل	رقاقة ذاكرة غير طبيعية	تغيير المضيف
5017	قراءة IIC تفشل	رقاقة ذاكرة غير طبيعية
5018	انحراف موضع المحور 1 كبير جدًا	قيمة التشفير غير طبيعية	تغيير المحرك
5020	خطأ في تشفير المحور 1	خطأ في التشفير
5021	اختبار سرعة المحور 1 غير طبيعي	قيمة التغذية المرتدة لبرنامج التشفير غير طبيعي
5022	تهيئة برنامج تشفير المحور 1	تهيئة التشفير

الفصل 9 تعليمات الأسلاك

1. لوحة التحكم الرئيسية

2. ضبط موقف المجلس

3. إعداد الأسلاك والمعلمات المؤازرة

3.1 تعريف الأسلاك التشفير

3.2 تعريف UVW لطرف المحرك

【ملحوظة: كل من مع أطراف الفرامل وبدونها شائعة】

3.3 محرك&أمبير ؛ التحكم في توصيل طاقة الصندوق الكهربائي

تعريف في الكهرباء		تعريف خط الكهرباء
L1	220V-N	*	نورث كارولاينا
L2	220V-L	U1	U
L3	空	V1	V
L1C	220V-N	W1	W
L2C	220V-L	B	مقاومة الفرامل
*	نورث كارولاينا	P	مقاومة الفرامل

مخطط الأسلاك كما يلي:

الفصل 10 أبعاد التثبيت

1. أبعاد الصندوق الكهربائي

2. أبعاد السائق

1). HC060R40G30U □ AD-02-1095

2). HC080R75G30U □ LD-02-1095

الوحدة: mm> ؛

نموذج السائق		HC060R40G30UoAD-02	HC080R75G30UoLD-02
LL	بدون فرامل	135.7	143
LL	مع الفرامل	182.7	191
LR		30	35
S		14	19
D		14.4	19.4
B		50	70
لوس أنجلوس		70	90
جنيه		1	1
LF		3	3
ال جي		6
LH		13	13
LW	بدون فرامل	96	104
LW	مع الفرامل	143	152
LN		30
LC		60	80
LM		32	32
LZ		5.5	8
الحجم مع keyway	LP	27	35
	لوسي		25
	كيلوواط	5	6
	KH	5	6
	ر	16	21.5
	TP	M5φ8	M6φ12
الوزن (كجم)	بدون فرامل	1.7	3
الوزن (كجم)	مع الفرامل	2.4	4.1
وقت العمل		مستمر	مستمر
فئة مقاومة الحرارة		فئة F	فئة F
تحمل الجهد		AC1500V 1 دقيقة	AC1500V 1 دقيقة
مقاومة العزل		DC500V 100MQ	DC500V 100MQ
درجة الحرارة المحيطة		0〜+40C	0〜+40°C
الرطوبة المحيطة		20-80٪ لا تكاثف	20-80٪ لا تكاثف
مستوى الاهتزاز		V15	V15
مخرج قوي	W	400	750
أعمدة	8		8
الفولطية	بطالة	220	220
تصنيف سريع	دورة في الدقيقة	3000	3000
السرعة القصوى	دورة في الدقيقة	5000	5000
تصنيف عزم الدوران	N.m	1.27	2.39
عزم الدوران الاقصى	N.m	3.8	7.17
التصنيف الحالي	A	2.8	4.1
تيار الذروة	A	9	12.3
معامل الجهد العكسي الخطي	بالسيارات / دورة في الدقيقة	28	36
معامل اللحظة	N.m/A	0.454	0.645
لحظة القصور الذاتي للدوار	كجم ㎡ 10^-4	0.342	2
سلك الجرح	Ω	2.75@25℃	1.64@25℃
محاثة الأسلاك	م	12.54@1 كيلو هرتز ، 1 فولت	6.6@1 كيلو هرتز ، 1 فولت
ملاحظة: إذا كان موضع نموذج المحرك □ هو0، فهذا يعني المحركبدون فرامل؛ اذا كانت2، فهذا يعني المحركمع الفرامل.

3. حجم رأس الهواء للتحكم

ملاحظة: 1. هذا المحول هو المحول الذي يربط وحدة القيادة والتحكم بصندوق الكهرباء الخارجي.

2. إذا كنت بحاجة إلى أطوال مختلفة ، فيرجى استشارة فريق المبيعات أولاً.

4. حجم لوحة تحديد المواقع الكهربائية (أجزاء اختيارية)

الفصل 11 مخطط الأسلاك القياسي مع آلة الحقن

تعليمات إعادة تعيين إشارة آلة الحقن

إذا لم يكن ذراع الروبوت قيد الاستخدام ، فيمكن إعادة ضبط إشارة آلة الحقن بالطريقتين التاليتين:

1) عندما لا تقوم ذراع الروبوت بتشغيل الطاقة ، يمكنك ضبط&مثل ؛ ذراع الروبوت غير مستخدم&مثل ؛ تحت وظيفة النظام.

2) لن يتم التحكم في إشارة آلة الحقن بواسطة ذراع الروبوت ، إذا كنت ترغب في استخدامها ، يرجى الضغط على"؛ Reset"؛ زر.

3) قم بإزالة الموصل المعدني الذي يتصل بآلة الحقن ، وقم بتوصيل" ؛ موصل الإرجاع" ؛ التي تأتي مع الجهاز. مخطط الأسلاك الخاص بـ" ؛ موصل العودة&مثل ؛ على النحو التالي.

4) إذا لم يكن ذراع الروبوت قيد الاستخدام ، فقم بتحريك الماكينة إلى وضع آمن بالخارج.

5) يجب إزالة مصدر الهواء عندما لا يكون ذراع الروبوت قيد الاستخدام.

مفصل ارتداد أوروبي أو مفصل معدني دائري

الفصل 12 تعريف اتصال Euromap

1. رسم التوصيل 67 Euromap

40 النوى Euromap 67 تعريف الموصل

2. رسم التوصيل Euromap 12

40 النوى Euromap 12 تعريف الموصل

3. تحويل Euromap 67 12 رسم التوصيل

الفصل 13. الصيانة

13.1 الحفاظ على السلامة

(ملاحظة) قبل إصلاح المعالج ، يرجى من موظفي الصيانة قراءة مواصفات السلامة التالية بالتفصيل لتجنب الخطر.

يرجى فصل الطاقة قبل فحص ماكينة الحقن
قبل الضبط والصيانة ، يرجى إيقاف تشغيل مصدر الطاقة والضغط المتبقي لماكينة الحقن والمناور.
بالإضافة إلى مفتاح الإغلاق ، يمكن إصلاح ضعف الشفط وفشل صمام الملف اللولبي بأنفسهم ، ويجب أن يكون الآخرون مدربين تدريباً مهنياً للإصلاح ، وإلا لا تتغير بدون إذن.
يرجى عدم استبدال أو تغيير الأجزاء الأصلية بشكل تعسفي
أثناء تعديل القالب أو تغييره ، يرجى الانتباه إلى السلامة لتجنب الإصابة من قبل المعالج.
بعد ضبط المعالج أو إصلاحه ، يرجى مغادرة منطقة العمل الخطرة قبل بدء التشغيل.
لا تقم بتشغيل الطاقة أو توصيل ضاغط الهواء باليد الميكانيكية أثناء الصيانة.

13.2 بنود فحص الصيانة وتواريخ انتهاء الصلاحية

عناصر التفتيش الذاتي الزراعة وتواريخ انتهاء الصلاحية مذكورة أدناه. يرجى تنفيذها:

	قائمة تدقيق	تاريخ
1	تأكد مما إذا كانت وظيفة المصاص والتثبيت والتثبيت طبيعية	كل يوم
2	مزيج من نقطتين (مزيج مصدر الغاز) للتصريف	كل يوم
3	تثبيت المسمار	كل يوم
4	تصريف ضاغط الهواء	كل يوم
5	خط الموصل	كل يوم
6	أجزاء فضفاضة	كل يوم
7	سكة المحور X والكتلة	كل يوم
8	سكة محور Y وكتلة	كل شهر
9	ربط الخط الجوي	كل شهر
10	واضح وأداء	كل شهر
11	وظيفة الفراغ	كل شهر
12	برغي لوحة التثبيت مفكوكة	كل شهر
13	تحقق من عازلة الزيت	كل شهر
14	استبدال انابيب ضغط الهواء والاسلاك والكابلات	ثلاث سنوات

محرك متكامل وتحكم - حقن - مناور محور واحد