مع التطور السريع لصناعة الخدمات اللوجستية ، يتم استثمار المزيد والمزيد من الروبوتات المتنقلة في صناعة الخدمات اللوجستية والتخزين. في الوقت الحالي ، ينمو حجم صناعة الخدمات اللوجستية بسرعة بمعدل سنوي يبلغ 40 في المائة ، مما يجعلها صناعة نموذجية كثيفة العمالة. أثار التطور السريع لتكنولوجيا الروبوتات موجة من "تبادل الروبوتات للناس" في مختلف الصناعات.
إن روبوت المناولة غير المأهول AGV (يشار إليه باسم المركبات غير المأهولة) هو نوع من الروبوتات الصناعية ، وأكبر ميزة له هي أنه يمكن أن يوفر تكاليف العمالة بشكل كبير ؛ مقارنةً بالعمل اليدوي ، انخفضت التكلفة الإجمالية للسيارات غير المأهولة بنحو 35 بالمائة ، ويمكنها تحقيق التشغيل دون انقطاع لمدة 7 * 24 ساعة! لذلك ، تم تطبيق عربات بدون طيار على نطاق واسع في ورش التخزين اللوجستية الحديثة ، حيث تتعامل مع كميات هائلة من البضائع ليل نهار بكفاءة أعلى بكثير ومعدلات خطأ أقل من العمالة اليدوية ، مما يضمن كفاءة العمليات اللوجستية. تم إثبات دورها في لوجستيات التجارة الإلكترونية من خلال الشحنات الفائقة لمنصات التجارة الإلكترونية مثل Taobao و Jingdong و Pinduoduo على Double 11. لا يمكن للنقل اليدوي والاختيار الأصلي مواجهة التحديات الناجمة عن ترقية الاستهلاك. بعد استخدام عربات بدون طيار ، تم حل مشكلة الانتقاء والشحن الآليين.
عندما يتعلق الأمر بالسيارات غير المأهولة ، فإن إحدى تقنياتها الأساسية - تجنب عقبات الملاحة الذكية - لا يمكن تحقيقها إلا إذا تم تحقيق تجنب عقبة الملاحة الذكية ، من أجل إكمال المهام المعقدة مثل المناولة الآلية والفرز. يمكن تقسيم تقنيات تجنب عقبات الملاحة الذكية الشائعة في السوق تقريبًا إلى ثلاثة أجيال: يعتمد الجيل الأول على تقنية تجنب عقبة الملاحة الكهربائية والمغناطيسية ، ويستند الجيل الثاني على تقنية تجنب عقبة التنقل ذات الرمز ثنائي الأبعاد ، والجيل الثالث يعتمد الجيل على تقنية تجنب عقبة التنقل باستخدام خوارزمية SLAM بالليزر والرؤية.
تتمتع تقنية تجنب عقبات التنقل القائمة على الكهرباء والمغناطيسية بموثوقية عالية وتكرار جيد ، لكن وضع الأشرطة المغناطيسية معقد ويستغرق وقتًا طويلاً ويتطلب جهدًا كثيفًا. تتمثل تقنية تجنب عقبة التنقل القائمة على رموز QR في وضع رموز QR حول التنقل في السيارة. هذه الطريقة مرنة نسبيًا ، لكن رموز QR تكون عرضة للتلف والتلف. بمجرد حدوث المواقف الشائعة مثل الفقد والأوساخ والانسداد ، فإنها ستؤثر بشكل مباشر على كفاءة السيارات غير المأهولة ، لذا فإن الصيانة اليدوية مطلوبة بشكل منتظم. في الوقت الحاضر ، الحل التقني السائد والمستخدم بشكل شائع لمصنعي الروبوتات المتنقلة هو LiDAR. استنادًا إلى مبدأ الملاحة وتجنب العوائق ، يمكن للمركبات غير المأهولة تحقيق المشي الحر وتحديد المواقع بدقة في منطقة العمل. يمكن تعديل مسار حركتهم وفقًا للاحتياجات الفعلية ، والتي يمكن أن تستفيد بشكل كامل من مرونة المركبات غير المأهولة. يمكن أن يؤدي الاكتشاف في الوقت الفعلي للعقبات من خلال LiDAR إلى تجنب العقبات بشكل فعال وتحسين قابلية تطبيق وسلامة السيناريوهات الهجينة بين الإنسان والآلة.