غالبًا ما تتبنى روبوتات الرش هيكلًا مشتركًا مع 5 أو 6 درجات من الحرية. تتمتع الذراعين بمساحة حركة كبيرة ويمكنهما أداء حركات مسار معقدة. تتمتع معصمهم عمومًا 2-3 درجات من الحرية ويمكنهم التحرك بمرونة. يعتمد معصم روبوتات الطلاء بالرش الأكثر تقدمًا معصمًا مرنًا يمكن أن ينحني ويدور في اتجاهات مختلفة. تشبه حركتها حركة معصم الإنسان ، ويمكن أن تمتد بسهولة إلى داخل قطعة العمل من خلال ثقوب أصغر لرش السطح الداخلي.
روبوتات الرش ، والمعروفة أيضًا باسم روبوتات الرش ، هي روبوتات صناعية يمكنها تنفيذ الطلاء بالرش الآلي أو رش الطلاءات الأخرى. تم اختراعها في عام 1969 من قبل الشركة النرويجية Trallfa (تم دمجها لاحقًا في مجموعة ABB). يتكون روبوت الطلاء بالرش بشكل أساسي من جسم الإنسان الآلي والكمبيوتر ونظام التحكم المقابل. يشتمل روبوت الطلاء بالرش الهيدروليكي أيضًا على مصادر الزيت الهيدروليكي ، مثل مضخات الزيت وخزانات الزيت والمحركات.
غالبًا ما تتبنى روبوتات الرش بنية مشتركة ذات 5 أو 6 درجات من الحرية ، وذراعها لها مساحة حركة كبيرة ويمكنها أداء حركات مسار معقدة. تتمتع معصمهم عمومًا 2-3 درجات من الحرية ويمكنهم التحرك بمرونة. يعتمد معصم روبوتات الطلاء بالرش الأكثر تقدمًا معصمًا مرنًا يمكن أن ينحني ويدور في اتجاهات مختلفة. تشبه حركتها حركة معصم الإنسان ، ويمكن أن تمتد بسهولة إلى داخل قطعة العمل من خلال ثقوب أصغر لرش السطح الداخلي. يتم تشغيل روبوتات الطلاء بالرش بشكل عام عن طريق الضغط الهيدروليكي ولها خصائص مثل سرعة الحركة السريعة والأداء الجيد المقاوم للانفجار. يمكن تدريسها عن طريق الإمساك باليد أو الإشارة إلى موضع النقطة. تستخدم روبوتات الطلاء بالرش على نطاق واسع في أقسام الإنتاج مثل السيارات والأدوات والأجهزة الكهربائية والمينا.
المزايا الرئيسية لروبوتات الرش هي: (1) مرونة كبيرة ونطاق عمل واسع. (2) تحسين جودة الرش ومعدل استخدام المواد ؛ (3) سهل التشغيل والصيانة. يمكن برمجتها في وضع عدم الاتصال ، مما يقلل بشكل كبير من وقت تصحيح الأخطاء في الموقع ؛ (4) ارتفاع معدل استخدام المعدات. يمكن أن يصل معدل استخدام روبوتات الرش إلى 90 بالمائة -95 بالمائة.
أنواع وخصائص روبوتات الرش:
1. روبوت الرش بالهواء
تعتمد روبوتات الرش الهوائية ، والمعروفة أيضًا باسم الرش الهوائي منخفض الضغط ، على هواء منخفض الضغط لتكوين تدفق هواء متناثر على سطح الجسم (الجدار أو السطح الخشبي) بعد رش الطلاء من البندقية. لا يحتوي الرش الهوائي على علامات فرشاة مقارنة بالفرشاة اليدوية ، والطائرة موحدة نسبيًا ، مع ساعات عمل قصيرة لكل وحدة ، مما يمكن أن يقصر بشكل فعال فترة العمل. ومع ذلك ، هناك تناثر أثناء رش الهواء ، مما يؤدي إلى نفايات الطلاء. عند النظر إليها من مسافة قريبة ، يمكن رؤية الجسيمات الدقيقة للغاية. بشكل عام ، يستخدم رش الهواء ضواغط هواء شائعة الاستخدام في صناعة الديكور ، وهي متعددة الاستخدامات نسبيًا وتكاليف استثمار منخفضة. هناك أيضًا آلات متخصصة مثل آلات رش الهواء من نوع الشفط وآلات رش الهواء من النوع ذاتي الإسقاط المتوفرة في السوق.
2. روبوت الرش اللاهوائي
يمكن استخدام روبوتات الرش اللاهوائي لبناء طلاء عالي اللزوجة مع حواف واضحة ، ويمكن حتى استخدامها في بعض مشاريع الرش ذات المتطلبات الحدودية. اعتمادًا على نوع الماكينة ، يمكن تقسيمها إلى أنواع مختلفة مثل آلات الرش الهوائية الهوائية ، وآلات الرش الكهربائية بدون هواء ، وآلات رش الاحتراق الداخلي ، وآلات الرش الأوتوماتيكية ، وما إلى ذلك أيضًا ، وتجدر الإشارة إلى أنه في حالة إجراء معالجة الرش على الأسطح المعدنية ، من الأفضل اختيار طلاء معدني (نوع المينا).
