(1) المحرك
① خفيفة الوزن
بالنسبة للروبوتات ، فإن حجم ووزن المحرك حساسان للغاية. من خلال البحث عن تحسين المواد المغناطيسية العالية ، وتصميم التحسين المتكامل ، وتحسين عملية المعالجة والتجميع ، وما إلى ذلك ، وتحسين كفاءة محرك سيرفو ، وتقليل حجم مساحة المحرك وتقليل وزن المحرك. إحدى التقنيات الرئيسية لمحركات الروبوت.
② سرعة عالية
في حالة عدم إمكانية تعديل نسبة التخفيض بشكل كبير ، تؤثر السرعة القصوى للمحرك بشكل مباشر على السرعة النهائية ودورة عمل الروبوت ؛ وستؤثر نسبة السرعة المنخفضة جدًا على مطابقة القصور الذاتي للمحرك ، لذا فإن زيادة السرعة القصوى للمحرك هي أيضًا التقنية الرئيسية لمحرك الروبوت.
محرك مباشر ، مجوف
مع النضج المستمر وتعزيز الروبوتات التعاونية ، تزداد متطلبات هياكل الروبوتات خفيفة الوزن والمدمجة. إن تطوير محركات الدفع المباشر ذات العزم العالي والمحركات القرصية المجوفة ومحركات الروبوت الخاصة الأخرى هي أيضًا الاتجاه المستقبلي.
(2) مؤازرة
① استجابة سريعة ، تحديد المواقع بدقة
يؤثر وقت استجابة المؤازرة بشكل مباشر على تأثير بدء التشغيل والإيقاف السريع للروبوت ، ويؤثر على كفاءة العمل ونبض الروبوت.
طريقة ②Slessorless لتحقيق تصادم مرن
السلامة مؤشر مهم لقياس أداء الروبوت. ستؤدي إضافة مستشعر القوة أو عزم الدوران إلى جعل الهيكل أكثر تعقيدًا وتكلفة. يمكن استخدام تقنية الاصطدام المرن غير المستشعر القائمة على علاقة الاقتران الحالية بين المشفر والمحرك إلى حد معين دون تغيير بنية الجسم وزيادة تكلفة الجسم. تحسين سلامة الروبوت.
③ محرك الكل في واحد ، والقيادة والتحكم المدمجين.
قم بقيادة محرك متعدد المحاور متعدد المحاور لوحدة المعالجة المركزية متعدد النواة والتحكم في التكنولوجيا المتكاملة ، وتحسين أداء النظام ، وتقليل حجم محرك الأقراص والتكلفة.
④ قمع الثرثرة التكيفي عبر الإنترنت
من السهل أن يتسبب الهيكل الكابولي للروبوتات الصناعية في حدوث ارتعاش أثناء الربط متعدد المحاور ، والحمل الثقيل ، والبدء والتوقف السريع. يجب أن تتطابق صلابة جسم الروبوت مع معلمات صلابة المؤازرة للمحرك. الصلابة العالية جدًا ستسبب الاهتزاز ، وستؤدي الصلابة المنخفضة جدًا إلى استجابة بطيئة لبدء التشغيل والتوقف. تختلف صلابة الروبوت باختلاف المواضع والمواقف ، وتحت أحمال الأدوات المختلفة. من الصعب تلبية احتياجات جميع ظروف العمل من خلال تحديد قيمة صلابة المؤازرة مسبقًا. تقترح تقنية قمع الثرثرة التكيفية عبر الإنترنت استراتيجية تحكم ذكية بدون تصحيح أخطاء المعلمات ، مع مراعاة احتياجات مطابقة الصلابة وقمع الثرثرة ، والتي يمكن أن تمنع نهاية ارتعاش الروبوت وتحسن دقة تحديد الموضع النهائي.