تتراوح استثمارات الروبوتات عادةً من عشرات الآلاف إلى ملايين الدولارات ، ومن المهم اتخاذ الخيارات الصحيحة في المقام الأول وتجنب الأخطاء الشائعة ، حيث يمكن أن تؤدي الأخطاء إلى نفقات غير ضرورية أو تأخير في المهام. لكي يتجنب المستخدمون أخطر الأخطاء ، تقدم هذه المقالة قائمة مفصلة بالعديد من المفاهيم الخاطئة التي يجب على تطبيقات الروبوت تجنبها.
1. التقليل من الحمولة والقصور الذاتي
إن المفهوم الخاطئ الأعلى بين مستخدمي الروبوت في تطبيقاتهم هو التقليل من أهمية متطلبات الحمولة والقصور الذاتي. عادة ، يرجع ذلك إلى حقيقة أن وزن الأدوات المثبتة في نهاية الذراع الآلية غير مدرج في حساب الحمل. السبب الثاني لهذا الخطأ هو التقليل أو الإهمال الكامل للقوة القصور الذاتي الناتجة عن الأحمال اللامتراكزة.
قد تتسبب قوى القصور الذاتي في زيادة الحمل على محور الروبوت. التحميل الزائد على المحور الدوار أمر شائع في الروبوتات. قد يؤدي عدم تصحيح هذه المشكلة أيضًا إلى إلحاق الضرر بالروبوت. يمكن أن يؤدي تقليل الحمل أو تقليل معلمة السرعة إلى إنهاء التعويض عن هذا الموقف. ومع ذلك ، سيؤدي تقليل السرعة إلى زيادة وقت الدورة غير الضروري - يتم تصنيف الدورة التي يتم تقليلها كجزء من مكافأة الاستثمار في المرتبة الأولى من حيث شراء الروبوتات. هذا أيضًا هو سبب أهمية العوامل المرتبطة بالحمل منذ البداية.
يعتبر الحمل الفعال مهمًا للغاية ، ويتم تفصيل بعض المعلومات التي توفرها المعلمات التقنية للروبوتات العادية. يكون الحمل المقدر فعالاً فقط عند السرعة المقدرة ، وأحد الشروط المهمة للوصول إلى الحد الأقصى للحمل هو تقليل سرعة تشغيل الروبوت. بالإضافة إلى ذلك ، قد يؤدي الحمل الزائد أيضًا إلى إتلاف دقة الروبوت.
2. التقليل من أهمية قضايا إدارة الكابلات
بقدر ما قد يبدو الأمر بسيطًا ، غالبًا ما يتم تحميل إدارة الكابلات بشكل زائد نظرًا لمظهرها المبسط للغاية. ومع ذلك ، فإن تحسين المسار إلى الكابلات أو الأجهزة الطرفية المثبتة في نهاية الذراع الروبوتية أمر بالغ الأهمية لحركة معدات الروبوت. سيؤدي عدم تقدير المشكلات المحتملة إلى اتخاذ الروبوتات إجراءات غير ضرورية لتجنب تشابك الكابلات والضغط. علاوة على ذلك ، فإن افتراض عدم استخدام الكابلات الديناميكية أو تقليل ضغط الكابلات قد يؤدي إلى تلف الأسلاك وإغلاقها.
عادةً ما يتم تشغيل المؤثرات الطرفية للروبوت المستخدمة حاليًا بالغاز أو الأجهزة الكهربائية ، ولها حتماً أنابيب هواء أو وصلات كبل مقابلة. تحتوي معظم الروبوتات الصناعية على دوائر هوائية وكهربائية خارجية ، لذلك من المهم الانتباه إلى جزء التحكم في حركة الروبوت ؛ يوجد أيضًا روبوت صناعي به دوائر هوائية وكهربائية مدمجة ، وهو مريح للغاية. فقط ضع في اعتبارك إدارة الكابلات عندما يكون الذراع ونهاية المستجيب في حركة نسبية.
3. مشاكل النظام
بعد النظر في كل تطبيق ، بمجرد تثبيت النظام ، يمكنك التأكد من أن جميع جوانب التطبيق هي ما تحتاجه وتجنب الإنفاق المفرط الخطير الناجم عن الأخطاء المحتملة.
بالإضافة إلى ذلك ، يعد جدول عمل الروبوت أيضًا أحد المشكلات التي يجب مراعاتها. عندما يكون خط سير الرحلة مؤكدًا ، فإنه لا يعتمد فقط على المعايير الفنية للروبوت لتحديد ما إذا كان بإمكانه تلبية متطلبات التطبيق. يجب أن ينتظر حتى يتم تثبيت المستجيب النهائي لتحديد ما إذا كان من المحتمل أن يصل مسار حركة الروبوت إلى مسار الرحلة المطلوب. هذا أيضًا أحد الأسباب الرئيسية لإنهاء المحاكاة.
4. سوء فهم الدقة والتكرار
يمكن تكرار الآلة الدقيقة ، ولكن قد لا تكون الآلة القابلة للتكرار بالضرورة دقيقة. يشير التكرار إلى الأداء التبادلي الدقيق للروبوت بين المواضع المحددة وفقًا لمسار عمل منتظم.
يتم التعبير عن الدقة من خلال الانتقال بدقة إلى نقطة محسوبة وفقًا لمسار العمل. في حركة النقل ، ينتقل الروبوت إلى بعض المواضع الثابتة من خلال الحساب ، باستخدام الأداء الدقيق للروبوت. ترتبط الدقة ارتباطًا مباشرًا بالتسامح الميكانيكي ودقة أذرع الروبوت.
ترتبط الدقة ارتباطًا وثيقًا بالدقة الميكانيكية للذراع الآلي. كلما زادت الدقة ، زادت السرعة. مخفض الروبوت هو هيكل رئيسي مهم لضمان دقة الروبوت. تستخدم الروبوتات الصناعية العادية مخفضات قياسية من نوع RV.
5. إهمال معدات الروبوتات ذات الصلة
عادة ما تكون الوسائل التعليمية وكابلات الاتصال وبعض البرامج الخاصة ضرورية ، ولكن من السهل نسيانها بالترتيب الأولي. سيؤدي ذلك إلى تأخيرات في الخطة بأكملها وتجاوز الميزانية. عند اختيار منتج الروبوت بشكل صحيح ، فإن أول شيء يجب مراعاته هو الاحتياجات الشاملة والجوانب المختلفة لاختيار المعدات. من المواقف الشائعة أن العملاء يفشلون أحيانًا في دمج بعض المعدات والروبوتات الرئيسية معًا لتوفير المال.
في بداية المشروع ، من الضروري فهم سلسلة من المحتويات مثل المعدات ذات الصلة ، والبرمجيات ، وما إلى ذلك التي يجب تهيئتها للمشروع. أثناء عملية الشراء ، يجب طلب المنتجات ذات الصلة وفقًا لمتطلبات التطبيق الخاصة بالمشروع.