إصلاح وصيانة الروبوتات

فحص زيوت التشحيم
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

يرجى قياس تركيز مسحوق الحديد في زيت التشحيم لعلبة التروس (محتوى الحديد أقل من أو يساوي 0.015%) كل 5000 ساعة تشغيل أو كل سنة (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

أثناء الصيانة، إذا كان تدفق زيت التشحيم أكثر من الكمية اللازمة من جسم الآلة، فيرجى استخدام مسدس زيت التشحيم لتجديد جزء التدفق. عند هذه النقطة، يجب أن يكون قطر فوهة مسدس زيت التشحيم المستخدم φ أقل من 8 مم. عندما تكون كمية زيت التشحيم التي يتم تجديدها أكبر من التدفق الخارجي، فقد يؤدي ذلك إلى تسرب زيت التشحيم أو المسار السيئ أثناء تشغيل الروبوت، ويجب الانتباه.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

بعد الصيانة أو التزود بالوقود، من أجل منع تسرب الزيت، من الضروري لف شريط مانع للتسرب حول وصلة أنبوب زيت التشحيم وسدادة الثقب قبل التثبيت. من الضروري استخدام مسدس زيت التشحيم مع إضافة كمية واضحة من الزيت . عندما لا يكون من الممكن تجهيز مسدس الزيت بكمية واضحة من الزيت المراد إعادة تعبئته بالوقود، يمكن التأكد من كمية الزيت المراد إعادة تعبئته عن طريق قياس التغيرات في وزن زيت التشحيم قبل وبعد إعادة التزود بالوقود.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

عندما يتوقف الروبوت لفترة قصيرة من الوقت ويرتفع الضغط الداخلي، قد يتناثر زيت التشحيم في لحظة إزالة قابس الوصول.

الاحتياطات اللازمة لتركيب وصيانة المخفض التوافقي

① وفقًا لعمر خدمة المخفض المقدم من قبل الشركة المصنعة للمخفض، فإن عمر التصميم لكل مخفض توافقي للعمود هو 15000 ساعة.

② المخفض التوافقي هو مكون عالي الدقة له ضغط شديد. يمكن أن يتسبب الدفع والسحب والاصطدام غير المعقول في تلف البنية الداخلية للمخفض، مما يؤدي إلى انخفاض الدقة أو حدوث ضوضاء غير طبيعية. في الحالات الشديدة، يمكن أن يتسبب ذلك في كسر العجلة المرنة للمخفض وإلغاء المخفض.

③ يجب تثبيت المخفض التوافقي في بيئة نظيفة بما فيه الكفاية، ولا يُسمح بدخول أي أجسام غريبة إلى داخل المخفض أثناء التثبيت لتجنب تلف المخفض أثناء الاستخدام.

④ يرجى التأكد من أن سطح الترس وأجزاء المحمل المرنة للمخفض يتم دائمًا تشحيمها بالكامل. لا يُنصح دائمًا باستخدام وجه الترس لأعلى، حيث سيؤثر ذلك على تأثير التشحيم.

⑤ بعد تركيب الكاميرا، يرجى التأكد من أن التعشيق بين العجلة المرنة والعجلة الصلبة يكون متماثلًا بمقدار 180 درجة (الشكل أ). إذا انحرفت إلى جانب واحد (الشكل ب)، فسوف تسبب اهتزازًا وتتلف العجلة المرنة بسرعة.

⑥ بعد التثبيت، يرجى التشغيل بسرعة منخفضة (1000 دورة في الدقيقة) أولاً. إذا كان هناك أي اهتزاز أو ضوضاء غير طبيعية، فيرجى التوقف والاتصال بشركتنا في الوقت المناسب لتجنب تلف علبة التروس بسبب التثبيت غير الصحيح.