يتم استخدام الروبوتات الصناعية بشكل متزايد في الصناعة التحويلية ، بشكل رئيسي في الظروف القاسية ، أو في المواقف ذات المتطلبات العالية لكثافة العمل والاستدامة. تتمتع الروبوتات ذات العلامات التجارية بمعدل فشل منخفض ، لذلك تم التعرف عليها على نطاق واسع.
1 ، الصيانة العامة لجسم الروبوت الصناعي
1): تنظيف الروبوت
قم بتنظيف قاعدة وذراع الروبوت بانتظام ؛ يمكن استخدام معدات التنظيف بالضغط العالي ، ولكن يجب تجنب الرش المباشر للروبوت ؛ إذا كان الروبوت يحتوي على حماية مثل طبقة الشحوم ، فقم بإزالتها حسب الحاجة. (تجنب استخدام المذيبات القوية مثل الأسيتون ، وتجنب استخدام الحماية البلاستيكية ، ولمنع الكهرباء الساكنة ، استخدم قطعة قماش مبللة أو مبللة لمسح الأسطح غير الموصلة ، مثل معدات الرش والخراطيم وما إلى ذلك. لا تستخدم قطعة قماش جافة.)
2): تنظيف وصيانة المعصمين المجوفين
وفقًا للحالة الفعلية ، يجب تنظيف الرسغين المجوفين بشكل متكرر لتجنب تراكم الغبار والجزيئات. نظفها بقطعة قماش نظيفة وخالية من النسالة. بعد تنظيف الرسغين ، أضيفي كمية صغيرة من الفازلين أو مواد مماثلة إلى سطح الرسغين ، مما سيجعل التنظيف أكثر ملاءمة في المستقبل.
3): التفتيش الدوري
تحقق من تسرب الزيت ؛ تحقق مما إذا كان خلوص التروس كبيرًا جدًا ؛ تحقق مما إذا كانت الكابلات الموجودة بين خزانة التحكم ووحدة التهوية وخزانة المعالجة والمعالج تالفة.
4): فحص مسامير التثبيت
يجب أن تظل مسامير التثبيت والمشابك المستخدمة لتثبيت الروبوت في الأساس نظيفة ويجب ألا تتلامس مع السوائل المسببة للتآكل مثل الماء أو المحاليل الحمضية أو القلوية. في حالة تلف الطبقة الواقية المضادة للتآكل مثل طلاء الزنك أو الطلاء ، يجب تنظيف الأجزاء ذات الصلة وتغليفها بطلاء مضاد للتآكل.
2. اختبار كبح المحور
أثناء التشغيل ، سوف تتآكل الفرامل الحركية لكل عمود بشكل طبيعي. لتحديد ما إذا كانت الفرامل تعمل بشكل صحيح ، يجب إجراء اختبار في هذا الوقت.
طريقة الاختبار: تحقق من فرامل كل محرك رمح كما هو موضح أدناه.
1): قم بتشغيل عمود المناور إلى الموضع المقابل حيث يصل الوزن الإجمالي للمعالج وجميع الأحمال إلى القيمة القصوى (أقصى حمل ثابت) ؛
2): إيقاف تشغيل المحرك ؛
3): تحقق من صيانة جميع الأعمدة في مواضعها الأصلية ؛
إذا كان الروبوت لا يزال لا يغير موضعه عند إيقاف تشغيل المحرك ، فإن عزم دوران الكبح يكون كافياً. يمكنك أيضًا تحريك الروبوت يدويًا للتحقق مما إذا كانت هناك حاجة إلى مزيد من الإجراءات الوقائية. عندما يتوقف الروبوت المتحرك في حالات الطوارئ ، تساعد الفرامل على التوقف ، وبالتالي قد تتسبب في التآكل. لذلك ، يلزم إجراء اختبار متكرر أثناء العمر التشغيلي للآلة للتحقق مما إذا كان الجهاز يحتفظ بقدراته الأصلية.
3. نظام التشحيم والتزود بالوقود
1): تزييت وتزييت التروس والعتاد المساعدة للعمود
تأكد من إيقاف تشغيل الروبوت والأنظمة ذات الصلة وفي حالة القفل. ضع كمية صغيرة (1 جرام) من الشحم في كل قطعة من تركيبات الشحوم. قم بتشحيم تركيبات شحم التروس المساعدة وكل قطعة شحم تروس واحدة تلو الأخرى ، ولا تقم بحقن الكثير لتجنب إتلاف الختم.
2): تزييت جوفاء للمعصم
توجد 10 نقاط تزييت للمعصم المجوف ، ولا يلزم سوى بضع قطرات من مادة التشحيم (1 جرام) لكل قطعة من تركيبات الشحوم. لا تحقن مادة التشحيم الزائدة لتجنب إتلاف ختم المعصم والغطاء الداخلي.