(1) حساب الحركة وتخطيط المسار
حل الحركة ، التخطيط الأمثل للمسار ، تحسين دقة حركة الروبوت&وكفاءة العمل.
(2) التعويض الديناميكي
الروبوت الصناعي العام عبارة عن هيكل ناتئ ترادفي ، بصلابة ضعيفة وحركة معقدة وعرضة للتشوه والارتعاش. إنه موضوع يتطلب مزيجًا من علم الحركة والديناميكيات. من أجل تحسين الأداء الديناميكي للروبوت وزيادة دقة الحركة ، يجب على نظام التحكم في الروبوت إنشاء نموذج ديناميكي وإجراء تعويض ديناميكي. يتضمن محتوى التعويض بشكل أساسي تعويض الجاذبية ، تعويض القصور الذاتي ، تعويض الاحتكاك ، تعويض اقتران ، إلخ.
(3) تعويض المعايرة
بسبب أخطاء التصنيع وأخطاء التجميع ، من الصعب تجنب الانحرافات بين الجسم الميكانيكي للروبوت&والنموذج الرياضي النظري ، مما يقلل من دقة TCP الخاصة بالروبوت&ودقة المسار ، مثل اللحام والبرمجة غير المتصلة بالإنترنت ، والتي ستتأثر بشدة يمكن حل هذه المشكلة بشكل أفضل عن طريق اكتشاف ومعايرة معلمات نموذج روبوت التعويض.
(4) حزمة التكنولوجيا المثالية
يجب دمج نظام التحكم مع التطبيقات الهندسية الفعلية. بالإضافة إلى الترقية المستمرة للنظام والوظائف الأكثر قوة ، يجب تطوير حزمة العملية وتحسينها باستمرار وفقًا لاحتياجات تطبيقات الصناعة ، مما يؤدي إلى تراكم خبرة عملية الصناعة وأكثر ملاءمة للعملاء للاستخدام والتشغيل. أبسط وأكثر كفاءة.