ما هي مزايا قلادة تعليم الروبوت التي يمكن أن تجعل المهندسين لا ينفصلون عنها؟
الأول هو السلامة. لبرمجة روبوت صناعي غير تعاوني ، من الضروري استخدام مفتاح تعطيل. هذا مفتاح يمكن أن يعمل تلقائيًا عندما يفقد المشغل قدرته على التصرف ، مثل الموت أو فقدان الوعي أو مغادرة معدات التحكم. يتم استخدامه بشكل عام كشكل من أشكال الأمان من الفشل لإيقاف الماكينة لتجنب الأخطار المحتملة. تُمكِّن قلادة التدريس المستخدم من تبديل وضع تشغيل الروبوت من وضع التدريس إلى التشغيل غير المقيد باستخدام المفتاح ، وبالتالي التحكم في مفتاح التعطيل.
بالنسبة للروبوتات التعاونية ، هناك أيضًا بعض حالات الطوارئ التي تتطلب من الروبوتات التوقف عن العمل من تلقاء نفسها. قلادة تعليم الروبوت لها وظيفة ضمان الإغلاق الآمن والوقائي. قد تفشل جميع الأنظمة ، لذلك يحتاج المشغل إلى أن يكون قادرًا على التحكم في الروبوت وتحويل وضع سلوكه إلى الوضع الآمن ، وذلك للدخول إلى وحدة العمل أو نقل الروبوت إلى أي موضع مرغوب فيه. قلادة التدريس هي الأداة الأكثر فعالية لإجراء هذه العمليات.
الميزة الثانية هي المراقبة. يمكن استخدام جهاز تعليم الروبوت لمراقبة ما إذا كان الروبوت وجميع الأجهزة في وحدة العمل بها أخطاء سلوكية وإصدار إنذار ، أو حتى الحكم على الأخطاء السلوكية المحتملة للروبوت. عند تشغيل البرنامج ، تكون قلادة التدريس عبارة عن نافذة لفهم تشغيل الروبوت وموضع التحكم في البرنامج بأكمله.
الميزة الثالثة هي الاختبار. تعتبر قلادة تعليم الروبوت أيضًا أداة وطريقة جيدة لاختبار برامج الروبوت الجديدة ، وهي مريحة وسريعة. بالطبع ، بالإضافة إلى الاختبار باستخدام قلادة التدريس ، يمكنك أيضًا إكمال الاختبار من خلال أداة خارجية (مثل تطبيق OLRP). بالمقارنة مع OLRP ، يمكن أن تكمل قلادة التدريس بعض مهام البرمجة البسيطة بشكل أسرع وأكثر ملاءمة. تعتبر أدوات برنامج OLRP مثالية للتطبيقات التي تحتوي على مئات أو آلاف النقاط ، مثل المسارات المعقدة المطلوبة للحام. ومع ذلك ، فإن العديد من الوظائف لا تنطوي على مثل هذه الإجراءات المعقدة. على سبيل المثال ، تمديد الروبوت ، والالتقاط والتنسيب ، واللحام الخطي ، والاستغناء عن البرمجة الأخرى. هذه العمليات بسيطة للغاية وتحتاج إلى إكمالها بسرعة ، خاصة في بيئة الإنتاج ذات التعقيد العالي والدفعات الصغيرة ، وذلك لتقليل تأثير وقت التبديل. بالطبع ، بغض النظر عن الأداة المستخدمة ، يجب تنفيذها بسرعة بطيئة تحت إشراف المشغل لمنع تلف الأجهزة الناتج عن الأخطاء. خلال هذا الاختبار ، يتحقق المشغل من الفجوة بين الروبوت والأجهزة في وحدة العمل ، مثل أداة الآلة. تشمل أنشطة الاختبار الأخرى التي يتم إجراؤها باستخدام قلادة التدريس تعليم الإطار الأساسي وإطار عمل الأداة. يمكن للمشغل تشغيل الروبوت ببطء لتأكيد كيفية تحركه في وحدة العمل ، وكذلك التحقق من نطاق عمل الروبوت وأدواته في وحدة العمل.
الميزة الرابعة هي أن قلادة التدريس يمكنها ضبط برنامج الروبوت في الوقت الفعلي. في بعض الأحيان ، قد ينجرف الروبوت مسافة معينة في اتجاه واحد عن طريق الخطأ لأسباب مختلفة ، مما يؤدي إلى انخفاض الدقة ؛ مثال آخر ، هناك مشكلة شائعة تتمثل في أن نهاية أدوات الذراع (EOAT) غير محاذاة أو لا يمكن أن تصل إلى الجزء. بالإضافة إلى ذلك ، عندما لا تتطابق حالة المحاكاة تمامًا مع العالم الحقيقي ، مثل عندما يتحرك الروبوت على سكة توجيه المحور السابع (أي يتحرك يدويًا عبر قلادة التدريس) ، تتوقع المحاكاة بشكل أساسي أن تكون الحركة مثالية دون اهتزاز ، ولكن ليس هذا هو الحال. مثل هذا ، يمكن أن تلعب قلادة التدريس دورًا في التعويض. على الرغم من أن الدور صغير جدًا ، حتى لو كان التعويض 1 مم ، فمن الممكن تحسين نتائج اللحام إلى درجة مرضية.
الميزة الخامسة هي أن قلادة تعليم الروبوت يمكن أن تحث المشغل بشكل موثوق وفعال على تقديم المدخلات المطلوبة. على وجه الخصوص ، عند بدء مهمة جديدة ، قد يرغب المشغل في إيقاف البرنامج مؤقتًا للتحقق من الأجزاء أو التحقق من الكتل الأخرى للتطبيق. عند تشغيل التطبيق ، يمكنه أيضًا استخدام قلادة التدريس للتفاعل مع المهمة. لا يمكن إجراء مثل هذه العمليات في برنامج OLRP.
الميزة السادسة هي أن قلادة تعليم الروبوت يمكنها دمج العديد من المكونات في وحدة العمل ، مثل الماسح الضوئي بالليزر ، ومصباح المكدس ، وما إلى ذلك. يقوم المشغل بتحميل البرنامج على الروبوت ، ثم يكتب روتينًا فرعيًا لتنسيق حركة الروبوت مع أنشطة المكونات الأخرى في وحدة العمل. يتم أيضًا ترميز هذه الإجراءات الفرعية بواسطة قلادة التدريس. طورت العديد من المصانع إجراءات فرعية خاصة ، مثل الإجراء الفرعي لإزالة الأجزاء من الأرفف ، والتي يمكن الاحتفاظ بها بسهولة في قلادة التدريس. في OLRP ، لا يمكن إنجاز العمل المقابل.
الميزة السابعة هي أنه يسمح للمستخدم بإضافة منطق التحكم. بمجرد أن يقوم المشغل بإنشاء واختبار برنامجه ، فإنه يحتاج إلى تشغيل عشرات الأجزاء. باستخدام قلادة التدريس ، يمكنه إضافة منطق التحكم بحيث يمكن تشغيل التطبيق دون مراقبة ، والذي يمكن استخدامه عادةً مع الروبوتات أو الأجهزة الأخرى في وحدة العمل. على العكس من ذلك ، فإن معظم برامج OLRP لا تحتوي على بنية منطقية للتحكم ولا تسمح بإضافتها.
أخيرًا ، توفر قلادة تعليم الروبوت درجة عالية من التفاعل بين تكوين التطبيقات وتنفيذ التطبيقات. نظرًا لعدم وجود حاجة لنقل البرامج من الأجهزة الأخرى ، يمكن للمشغلين أداء المهام بسرعة وفعالية.
باختصار ، كانت قلادة تعليم الروبوت ولا تزال جزءًا أساسيًا من النظام البيئي للروبوت. نحن بحاجة إلى تعلمها وفهمها حتى تخدمنا بشكل أفضل.