ما هو مبدأ عمل روبوت الفرز؟ ما هي مزايا فرز الروبوتات؟

روبوت الفرز هو روبوت مزود بأجهزة استشعار وعدسة موضوعية ونظام بصري إلكتروني يمكنه فرز البضائع بسرعة.

خلفية تطوير الفرز الروبوت

مع ارتفاع تكلفة العمالة ، يعد استخدام الروبوتات للقيام ببعض الأعمال المتكررة وعالية الكثافة بدلاً من القوى العاملة اتجاهًا مهمًا لأبحاث الروبوتات الحديثة. في الوقت الحاضر ، في النظام اللوجستي ونظام التصنيع المرن ، يتم استخدام سيارة الملاحة الأوتوماتيكية على نطاق واسع ، ولكن وضع التوجيه الرئيسي هو التوجيه الكهرومغناطيسي أو بالقصور الذاتي. يحتاج التوجيه الكهرومغناطيسي إلى دفن الأسلاك المعدنية وتحميل تردد التوجيه. عيوبه واضحة ، ضعف المرونة ، مزيد من المتاعب في تغيير أو توسيع المسار ، والتداخل مع المواد المغناطيسية بالقرب من خط التوجيه. يقوم التوجيه بالقصور الذاتي بشكل أساسي بتثبيت الجيروسكوبات ، ولكن العيب هو أنه من الصعب حل المشكلات اللاحقة مثل الصيانة عالية التكلفة ، كما أن الكتل المغناطيسية مطلوبة أيضًا على الأرض لتحديد المواقع الإضافية. بالإضافة إلى ذلك ، يفتقر هذا النوع من السيارات إلى وظيفة تمييز الأشياء.

مبدأ العمل لفرز الروبوت

يمكن لروبوت الفرز "النظر" إلى رمز الاستجابة السريعة الذي تم لصقه على الأرض لتحديد وتحديد المسار بنفسه ، وفهم الحزمة تحت قيادة نظام إرسال الروبوت ، ثم المرور عبر جسر الرافعة المجهز بكاميرات صناعية ومقاييس إلكترونية و المعدات الطرفية الأخرى ؛ مع وظيفة قراءة الكود للكاميرا الصناعية ووظيفة الوزن للميزان الإلكتروني ، سيتعرف نظام جدولة الروبوت على معلومات الفاتورة السريعة ، ويكمل مسح الحزمة ووزنها ، ويرسم مسار التشغيل الأمثل للروبوت وفقًا لـ خطة وجهة الحزمة ، وجدولة الروبوت لفرز الحزمة وتسليمها.

تكوين روبوت الفرز

روبوت الفرز والمعالجة الأوتوماتيكي ، بما في ذلك وحدة التحكم الأساسية ، ووحدة الطاقة ، ووحدة تحديد المدى بالأشعة تحت الحمراء بالموجات فوق الصوتية ، ومستشعر الكشف عن الأشعة تحت الحمراء لجسم الإنسان ، ومستشعر الكشف عن اللون ، ومستشعر الكشف عن الأشعة تحت الحمراء لجسم الإنسان ، ووحدة محرك المحرك ، ومحرك التدرج ، وعداد نبض المشفر ، وتروس التوجيه ، والمناور ؛ تُستخدم معدات التوجيه للتحكم في توجيه العربة وأيضًا للتحكم في فتح وإغلاق المناول ؛ يستخدم عداد نبض المشفر لاكتشاف سرعة المحرك ؛ يتم استخدام وحدة تحديد المدى بالأشعة تحت الحمراء بالموجات فوق الصوتية لتحديد المواقع ؛ يستخدم مستشعر اكتشاف اللون لتمييز الأشياء ؛ يتم استخدام المتلاعبين لحمل الأشياء ؛ يستخدم مستشعر الكشف بالأشعة تحت الحمراء لجسم الإنسان للكشف عن إشارات جسم الإنسان.

مزايا فرز الروبوتات

مستقرة وفعالة ، مما يحسن من كفاءة تشغيل المؤسسة ، ويوفر تكلفة العمالة وتكلفة الإدارة ، ويعزز ترقية المصانع والمؤسسات ؛ يمكن لروبوت الفرز أن يحقق إعادة البناء ، ويخطط بشكل مستقل لمسار المشي ، ويتعرف بسهولة على الأشياء ؛ يمكن أن يعمل روبوت الفرز بشكل مستمر ، مع حجم خفيف وكفاءة عالية ، والتي يمكن أن توفر 70 في المائة من الموظفين ؛ يمكن أن يقوم روبوت الفرز بالتحميل والنقل والفرز وإكمال معالجة المواد وفرزها وتعبئتها ومناولتها بدلاً من العمال.