الذراع الميكانيكي هو نظام معقد بدقة عالية ، متعدد المدخلات ومخرجات متعددة ، عدم خطية عالية واقتران قوي. نظرًا لمرونتها التشغيلية الفريدة ، فقد تم استخدامها على نطاق واسع في مجالات التجميع الصناعي والسلامة والمقاومة للانفجار.
ما هي أذرعنا الميكانيكية المشتركة؟ وفقًا للصناعات المختلفة ، يمكن تصنيفها إلى روبوتات شائعة للحياة اليومية ، وأذرع مناور في صناعة قولبة الحقن ، وأذرع ميكانيكية في صناعة الخرامة ، وأذرع ميكانيكية في صناعة المخرطة ، وروبوتات صناعية ذات ستة محاور وروبوتات صناعية أخرى:
1 ، الروبوتات الشائعة للحياة اليومية
تشير الروبوتات الشائعة في الحياة اليومية إلى الروبوتات التي يمكن أن تحل محل العمليات اليدوية ، مثل روبوتات تقديم الطعام التي تُشاهد عادة في المطاعم ، والروبوتات القديرة التي غالبًا ما تُشاهد على التلفزيون. إنها في الأساس آلات يمكن أن تحل محل العمليات اليدوية ، مثل الإجراءات واللغات والمواقف وما إلى ذلك ، ويمكنها تقليد الأشخاص تمامًا. ومع ذلك ، يتم تصميم وتطوير هذه الروبوتات بشكل عام من قبل مؤسسات البحث العلمي.
2 ، ذراع مناور من صناعة حقن صب
غالبًا ما يُطلق على المتلاعبين في صناعة القولبة بالحقن اسم متلاعبات ماكينات القولبة بالحقن ومتلاعبات ماكينات البلاستيك. يمكنهم تقليد بعض وظائف الأطراف العلوية البشرية واستبدال العمل اليدوي لقص الماء الأوتوماتيكي ، في إدراج القالب ، في وضع العلامات على القالب ، خارج تجميع القالب ، التشكيل ، التصنيف ، التكديس ، تغليف المنتج ، تحسين القالب ، إلخ. معدات الإنتاج التي يمكنها التحكم فيها تلقائيًا بحيث يمكنها نقل المنتجات أو التعامل مع الأدوات لعمليات الإنتاج وفقًا للمتطلبات المحددة مسبقًا.
3 ، لكمة ذراع ميكانيكية صناعة
يُعرف الذراع الميكانيكي في صناعة المطابع أيضًا باسم المناور في صناعة المطابع ومناور التثقيب في صناعة المطابع. إنه ذراع ميكانيكي خاص لصناعة المطابع. يمكن لمناور التثقيب أن يكمل تلقائيًا العديد من الإجراءات المحددة وفقًا للبرنامج المختار مسبقًا لتحقيق التثبيت الأوتوماتيكي ونقل الأشياء. نظرًا لأنه يمكن للمعالج تغيير إجراءات العمل بسهولة ، فمن الأهمية بمكان تحقيق أتمتة الإنتاج في إنتاج الختم للأجزاء الصغيرة والمتوسطة الحجم التي غالبًا ما تغير أنواع المنتجات. يتكون مناول التثقيب من مشغل ، آلية قيادة ونظام تحكم كهربائي.
4 ، الذراع الميكانيكية لصناعة المخرطة
يُعرف الذراع الميكانيكي لصناعة المخرطة أيضًا باسم مناول التحميل والتفريغ الأوتوماتيكي للمخرطة ، ومناور التحميل والتفريغ. يدرك معالج التحميل والتفريغ الأوتوماتيكي للمخرطة بشكل أساسي الأتمتة الكاملة لعملية تصنيع أداة الماكينة ، ويعتمد تقنية المعالجة المتكاملة ، والتي تنطبق على تحميل وتفريغ خط الإنتاج ، ودوران قطع العمل ، ونقل قطعة العمل ، إلخ. .
5 ، الروبوتات الصناعية الأخرى
مع التطور السريع للصناعة الذكية ، استخدمت المزيد والمزيد من الصناعات الروبوتات الصناعية لتحل محل العمل اليدوي. الروبوتات الصناعية ذات ستة محاور هي أداة اختبار عملية تستخدم في المجالات الهندسية والتقنية المتعلقة بالعلوم الطبيعية. ستة محاور روبوتات لها ستة محاور ، يتم تشغيل كل منها بواسطة محرك مزود بمخفض السرعة. يختلف وضع الحركة واتجاه كل محور. كل محور هو في الواقع محاكاة لحركة كل مفصل في اليد البشرية.
