ما هي الأذرع الميكانيكية الشائعة؟ ما هو دور المتلاعب؟
Manipulator هو نظام معقد مع دقة عالية ، مدخلات متعددة ومخرجات متعددة ، عالية غير خطية واقتران قوي. بسبب مرونته التشغيلية الفريدة ، فقد تم استخدامه على نطاق واسع في مجالات التجميع الصناعي والسلامة ومقاومة الانفجار.
ما هي أذرعنا الميكانيكية المشتركة؟ وفقا للصناعات المختلفة ، يتم تصنيفها إلى روبوتات شائعة في الحياة اليومية ، وروبوتات في صناعة صب الحقن ، وروبوتات في صناعة اللكمات ، وروبوتات في صناعة المخرطة ، وروبوتات صناعية ذات ستة محاور وروبوتات صناعية أخرى:
1 、 روبوت الحياة اليومية
تشير الروبوتات الشائعة في الحياة اليومية إلى الروبوتات التي يمكن أن تحل محل العمليات اليدوية ، مثل الطبق الذي يقدم الروبوتات التي تظهر عادة في المطاعم ، والروبوتات الشاملة التي غالبا ما تظهر على شاشة التلفزيون. إنها آلات يمكنها بشكل أساسي استبدال العمليات اليدوية ، مثل الإجراءات واللغات والتعبيرات ، ويمكنها تقليد البشر تماما. ومع ذلك ، يتم تصميم هذه الروبوتات وتطويرها بشكل عام من قبل مؤسسات البحث العلمي.
2 ، الذراع الميكانيكية لصناعة حقن صب
غالبا ما يطلق على الذراع الميكانيكية في صناعة صب الحقن الذراع الميكانيكية لآلة صب الحقن والذراع الميكانيكية للآلة البلاستيكية. يمكن أن يقلد جزءا من وظائف الأطراف العلوية لجسم الإنسان ليحل محل الاستخدام اليدوي لقطع الفوهة التلقائي ، في إدراج القالب ، في وضع العلامات على القالب ، خارج تجميع القالب ، التشكيل ، التصنيف ، التراص ، تغليف المنتج ، تحسين القالب ، وما إلى ذلك. ويمكن التحكم فيها تلقائيا لنقل المنتجات أو تشغيل الأدوات وفقا لمتطلبات محددة مسبقا.
3 ، الذراع الميكانيكية لصناعة الصحافة
يعرف الذراع الميكانيكي لصناعة الصحافة أيضا باسم الذراع الميكانيكية لصناعة الصحافة والذراع الميكانيكية للكمادات للصحافة. إنها ذراع ميكانيكية خاصة لصناعة الصحافة. يمكن للذراع الميكانيكية للكمبس للمكبس إكمال العديد من الإجراءات المحددة تلقائيا وفقا للبرنامج المحدد مسبقا لتحقيق التثبيت التلقائي ونقل الأشياء. نظرا لأن المتلاعب يمكنه بسهولة تغيير إجراء العمل ، فمن المهم أكثر تحقيق أتمتة الإنتاج في إنتاج ختم الأجزاء الصغيرة والمتوسطة الحجم التي غالبا ما تغير أنواع المنتجات. يتكون مناور ختم الصحافة من مشغل وآلية قيادة ونظام تحكم كهربائي.
4 、 مخرطة صناعة المتلاعب
يعرف الذراع الميكانيكي في صناعة المخرطة أيضا باسم مناور التحميل والتفريغ التلقائي ومناور التحميل والتفريغ للمخرطة. يدرك مناور التحميل والتفريغ التلقائي للمخرطة بشكل أساسي الأتمتة الكاملة لعملية تصنيع أداة الماكينة ، ويعتمد تقنية المعالجة المتكاملة ، وهي مناسبة للتحميل والتفريغ ، ودوران قطعة العمل ، ونقل تسلسل قطعة العمل ، وما إلى ذلك من خط الإنتاج.
5 ، الروبوتات الصناعية الأخرى
مع التطور السريع للصناعة الذكية ، تستخدم المزيد والمزيد من الصناعات الروبوتات الصناعية لتحل محل العمل اليدوي. الروبوت الصناعي ذو الستة محاور هو أداة اختبار عملية تستخدم في مجالات الهندسة والتكنولوجيا المتعلقة بالعلوم الطبيعية. يتم تشغيل كل محور من المحاور الستة للروبوت ذي المحاور الستة بواسطة محرك مجهز بمخفض. يختلف وضع الحركة واتجاه كل محور. كل محور هو في الواقع محاكاة عمل كل مفصل من اليد البشرية.