مع التطور المستمر لصناعة التصنيع الصينية ، تستخدم الروبوتات على نطاق واسع في مختلف الصناعات. يمكن أن تنتج الروبوتات ، لكن أجهزة الاستشعار تلعب دورًا مهمًا. في مجال الأتمتة الصناعية ، تحتاج الآلات إلى أجهزة استشعار لتوفير المعلومات اللازمة لإجراء العمليات ذات الصلة بشكل صحيح. على سبيل المثال ، تقوم العديد من الروبوتات التعاونية بدمج مستشعرات عزم الدوران والكاميرات لضمان منظور أفضل أثناء التشغيل ، مما يضمن في نفس الوقت سلامة منطقة العمل.
على سبيل المثال ، تقوم العديد من الروبوتات التعاونية بدمج مستشعرات عزم الدوران والكاميرات لضمان منظور أفضل أثناء التشغيل مع ضمان سلامة منطقة العمل. ما هي أنواع المستشعرات للروبوتات التعاونية؟
أنواع أجهزة الاستشعار الروبوتية التعاونية:
1. 2D جهاز استشعار بصري
المستشعر البصري ثنائي الأبعاد عبارة عن كاميرا يمكنها أداء وظائف مثل اكتشاف حركة الكائن وتحديد الموضع. كان المستشعر المرئي ثنائي الأبعاد موجودًا منذ فترة طويلة ، ويمكن للعديد من الكاميرات الذكية تنسيق مسار عمل الروبوتات الصناعية وتعديل سلوكها بناءً على المعلومات المستلمة.
2. جهاز استشعار بصري ثلاثي الأبعاد
في الآونة الأخيرة ، ظهرت مستشعرات الرؤية ثلاثية الأبعاد تدريجياً ، ويجب أن تحتوي أنظمة الرؤية ثلاثية الأبعاد على كاميرتين تصوران بزوايا مختلفة ، بحيث يمكن اكتشاف النموذج ثلاثي الأبعاد للكائن والتعرف عليه. بالمقارنة مع الأنظمة المرئية ثنائية الأبعاد ، يمكن لأجهزة الاستشعار ثلاثية الأبعاد عرض الأشياء بشكل حدسي.
3. قوة مستشعر عزم الدوران
مستشعر عزم الدوران هو جهاز استشعار يسمح للروبوتات بمعرفة القوة ومراقبة القوة على ذراع الروبوت. بناءً على تحليل البيانات ، فإنه يوفر إرشادات لسلوك الروبوت اللاحق.
4. مستشعر كشف الاصطدام
أكبر مطلب للروبوتات الصناعية ، وخاصة الروبوتات التعاونية ، هو السلامة. لخلق بيئة عمل آمنة ، من الضروري أن تتعرف الروبوتات على ما هو غير آمن. يسمح استخدام مستشعر التصادم للإنسان الآلي بفهم ما واجهه وإرسال إشارة لإيقاف أو إيقاف حركة الروبوت.
5. مجسات الأمان
على عكس مستشعرات الكشف عن الاصطدام أعلاه ، فإن استخدام مستشعرات الأمان يمكن أن يجعل الروبوتات الصناعية تشعر بوجود أشياء من حولها ، كما أن وجود مستشعرات الأمان يمكن أن يمنع الروبوتات من الاصطدام بأشياء أخرى.
6. مجسات أخرى
بالإضافة إلى ذلك ، هناك العديد من أجهزة الاستشعار الأخرى ، مثل مستشعر تتبع اللحام. للقيام بعمل جيد في اللحام ، تحتاج إلى تجهيز أحد هذه المستشعرات ، بالإضافة إلى مستشعر اللمس. تجلب المستشعرات حواسًا مختلفة للروبوتات الصناعية ، مما يساعدها على أن تصبح أكثر ذكاءً وتعمل بدقة أعلى.
