ما الفرق بين روبوت رباعي المحاور وروبوت سداسي المحاور؟
الروبوت الصناعي هو نوع من المعدات الميكانيكية الأوتوماتيكية والتكامل الكهروميكانيكي متعدد الوظائف والحرية التي يمكنها إكمال بعض مهام التشغيل في عملية التصنيع من خلال البرمجة المتكررة والتحكم الآلي. يمكن أن تشكل آلة واحدة أو نظام أتمتة متعدد الماكينات بالاشتراك مع مضيف التصنيع أو خط الإنتاج ، ويمكن أن تحقق مجموعة متنوعة من عمليات الإنتاج مثل المناولة واللحام والفرز والتجميع والرش دون مشاركة. الروبوتات الصناعية المستخدمة في عمليات الإنتاج هذه هي بشكل أساسي ستة روبوتات محاور وأربعة روبوتات محاور.
1. أربعة محاور روبوت
يمكن أن يدور المفصلان الأوليان للروبوت ذي المحاور الأربعة بحرية على المستوى الأفقي. يتكون المفصل الثالث من قضيب معدني يسمى ريشة ومثبت. يمكن للقضيب المعدني أن يتحرك لأعلى ولأسفل في المستوى العمودي أو يدور حول محوره العمودي ، لكن لا يمكن إمالته. هذا التصميم الفريد يجعل الروبوتات ذات المحاور الأربعة تتمتع بصلابة قوية ، بحيث يمكن أن تكون مؤهلة للعمل عالي السرعة والتكرار للغاية. في تطبيقات التغليف ، تعتبر الروبوتات ذات المحاور الأربعة جيدة في الانتقاء والتركيب بسرعة عالية ومهام معالجة المواد الأخرى.
2. ستة محاور روبوت
روبوتات المحاور الستة لها مفاصلان أكثر من روبوتات المحاور الأربعة ، لذا فهي تتمتع بـ "درجات حرية الحركة". يمكن أن يدور المفصل الأول للروبوت ذي المحاور الستة بحرية في المستوى الأفقي مثل الروبوت ذي الأربعة محاور ، ويمكن أن يتحرك المفصلان الأخيران في المستوى الرأسي. بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي الروبوت ذو ستة محاور على "ذراع" واحد ومفصلين "معصمين" ، مما يجعله يتمتع بنفس قدرة الذراع والمعصم البشرية. يحتوي الروبوت ذو ستة محاور على مفاصل أكثر ، مما يعني أنه يمكنه التقاط الأجزاء على المستوى الأفقي بأي اتجاه ووضعها في المنتجات المعبأة بزاوية خاصة. يمكنهم أيضًا إجراء العديد من العمليات التي لا يمكن إجراؤها إلا بواسطة العمال المهرة.
3. الفرق بين ستة محاور روبوت وأربعة محاور روبوت
يتمثل الاختلاف الرئيسي بين الروبوت ذي الأربعة محاور والروبوت ذي المحاور الستة في أن الروبوت ذي الأربعة محاور مصمم خصيصًا لعملية الاختيار والمكان عالية السرعة ، بينما يوفر الروبوت ذي الستة محاور مرونة أعلى في الإنتاج.