يتكون روبوت اللحام من روبوت ومعدات لحام ، ويتكون الروبوت من هيكل وخزانة تحكم. يمكن أن تختار روبوتات اللحام أنواعًا مختلفة وفقًا لقطع العمل المختلفة المراد لحامها. تشمل روبوتات اللحام الشائعة روبوتات اللحام الموضعي وروبوتات اللحام بالقوس الكهربائي. ما الفرق بين الاثنين؟
الاختلافات بين روبوت اللحام البقعي وروبوت اللحام بالقوس:
روبوتات اللحام النقطي وروبوتات اللحام بالقوس هي أنواع الروبوتات بالمقارنة مع الشركات المصنعة في سوق اللحام الأوتوماتيكي. يمكن أن تلعب روبوتات اللحام النقطي وروبوتات اللحام بالقوس دورًا أكبر في خط الإنتاج. نوعان من روبوتات اللحام لهما خصائصهما الخاصة ، وعمليات اللحام المختلفة ، والمتطلبات المختلفة لقطع العمل القابلة للحام.
1. الاختلافات في نطاق التطبيق
يمكن استخدام روبوتات اللحام بالقوس الكهربائي في مجالات تصنيع السيارات ، والآلات العامة ، والأجهزة ومواد البناء ، ومعدات اللياقة البدنية ، وما إلى ذلك. تُستخدم روبوتات اللحام النقطي بشكل أكثر شيوعًا في اللحام الدقيق لورش إنتاج السيارات ، ويمكن أن تشكل إنتاج روبوت اللحام البقعي خط ، تحسين كفاءة خط الإنتاج.
2. الاختلافات في متطلبات دقة اللحام
يعتبر تحويل روبوت اللحام بالقوس الكهربائي معقدًا نسبيًا ، ويحتاج إلى التحكم في موقف مسدس اللحام ودقة المسار. بالإضافة إلى المسار الذي يجب أن يكون قريبًا من مسار التدريس في عملية البرمجة ، يجب أن يحتوي أيضًا على وظائف برمجية لأنماط تأرجح مختلفة للاختيار أثناء البرمجة ، وذلك لعمل اللحام المتأرجح. يركز روبوت اللحام النقطي بشكل أساسي على نقطة تحديد موضع النقطة وقطعة العمل ، ومتطلبات مسار الحركة ليست صارمة للغاية.
3. الاختلافات في خصائص المنتج
يتم استخدام هيكل الروبوت ذي الستة محاور في الغالب في إنتاج روبوت اللحام بالقوس الكهربائي. من أجل لحام قطعة العمل الكبيرة ، يمكن إضافة سكة التوجيه أو السكة الأرضية للعمل ، ويمكن اختيار حمولتها وفقًا لنموذج الروبوت. يتم تشغيل روبوت اللحام النقطي بشكل أساسي بواسطة أجهزة كهربائية. يمكنها اختيار كماشة اللحام المناسبة وفقًا لحمل قطعة العمل ، وهي ثقيلة.